Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.02 of 91.80 AH used of 24V (54.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.66 of 61.20 AH used of 10V (66.24% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth -0.47 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 86.9 m at 550.9 m, depth 638 m (637 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 126 VBD -1.10 - - 42 - - - 2903 - -146.4 -102.07 - 3371 - - - - - - - - - - -
129 3.4 -4.3 5 151 roll -1.10 12.07 0.161 2167 176.1 1.73 0.112 3776 504.6 -146.6 -2.30 - 3503 -57.4 - - - - - - - - - -
326 28.8 -6.9 13 332 done -1.10 - - 2167 - 1.60 0.057 2907 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
641 48.7 -5.2 29 642 done -1.10 - - 2167 - - - 2907 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
950 61.6 -3.7 44 955 roll -1.10 - - 2167 - 2.65 0.073 1479 -538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
968 62.3 -4.1 45 973 done -1.10 - - 2167 - 2.72 0.082 2899 522.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1294 77.6 -5.2 61 1296 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1603 106.0 -11.9 76 1607 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 1486 -539.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1635 109.4 -9.7 77 1642 done -1.10 - - 2167 - 2.70 0.082 2905 525.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1952 130.8 -8.0 93 1954 done -1.10 - - 2167 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2260 162.6 -10.0 108 2261 done -1.10 - - 2167 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2570 191.9 -7.8 123 2571 done -1.10 - - 2167 - - - 2905 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2878 216.3 -9.3 138 2882 roll -1.10 - - 2167 - 1.73 0.096 3787 509.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2939 221.4 -9.3 140 2946 done -1.10 - - 2167 - 1.58 0.047 2899 -562.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3255 236.9 -4.0 156 3260 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.071 1486 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3310 240.2 -6.1 158 3317 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.078 2899 529.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3626 256.0 -5.2 174 3627 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3935 277.4 -8.1 189 3937 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4244 303.2 -8.0 204 4245 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4554 324.6 -6.5 219 4561 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 1489 -542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4589 326.9 -6.7 220 4593 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.078 2903 529.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4906 350.2 -7.8 235 4908 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5213 374.1 -7.9 250 5217 roll -1.10 - - 2167 - 1.67 0.093 3784 528.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5263 378.2 -8.4 252 5267 done -1.10 - - 2167 - 1.55 0.045 2905 -567.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5589 406.6 -8.6 268 5590 done -1.10 - - 2167 - - - 2905 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5899 432.6 -7.5 283 5903 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.060 1483 -557.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5942 435.5 -7.0 285 5946 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.069 2899 540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6263 456.3 -6.5 301 6264 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6573 478.0 -7.2 316 6574 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6883 500.4 -7.5 331 6887 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.054 1479 -556.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6926 503.8 -7.5 333 6930 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.065 2903 543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7253 527.5 -7.2 349 7257 roll -1.10 - - 2167 - 2.53 0.052 1481 -562.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7285 530.0 -7.4 350 7292 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 2900 545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7605 550.9 -6.3 366 7606 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7910 572.0 -7.4 381 7911 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8220 588.3 -3.6 396 8221 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8529 597.5 -2.6 411 8533 roll -1.10 - - 2167 - 2.53 0.047 1470 -565.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8596 599.7 -3.3 414 8600 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.060 2901 550.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8917 614.3 -4.5 430 8920 roll -1.10 - - 2167 - 1.67 0.087 3792 533.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8944 615.6 -5.0 431 8948 done -1.10 - - 2167 - 1.58 0.038 2874 -581.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9165 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9165 begin apogee
9172 627.9 6.6 442 9300 done -0.42 0.73 0.073 2319 208.2 - - 2096 - - 124.62 1.239 2901 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
9301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9301 begin climb
9303 631.5 - 448 9430 done 1.10 1.52 0.056 2648 216.4 - - 2096 - 146.6 121.10 1.221 2303 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
9739 610.6 5.5 470 9761 roll 1.12 - - 2648 - 2.58 0.055 697 -542.2 163.8 15.88 1.129 2233 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
9990 593.4 5.9 481 10001 done 1.13 - - 2647 - 2.47 0.035 2121 576.5 168.4 5.53 0.939 2214 -3.4 0.228 - - - - - - - - -
10311 571.8 8.6 496 10315 roll 1.13 - - 2648 - 2.53 0.063 3502 545.8 168.4 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10468 555.8 9.7 503 10472 done 1.13 - - 2648 - 2.45 0.035 2098 -573.1 168.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
10793 532.9 6.2 519 10797 roll 1.13 - - 2648 - 2.53 0.056 699 -553.0 168.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10969 522.4 5.9 527 10979 done 1.14 - - 2648 - 2.42 0.036 2097 577.7 172.5 4.62 0.874 2197 -3.0 0.190 - - - - - - - - -
11294 509.9 2.8 543 11398 roll 1.28 0.15 0.039 2701 353.3 2.70 0.068 3507 522.2 288.5 95.30 1.193 1724 -5.0 0.222 - - - - - - - - -
11466 499.4 8.5 551 11471 done 1.28 - - 2702 - 2.47 0.038 2101 -569.2 288.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11792 470.6 9.3 567 11793 done 1.28 - - 2702 - - - 2101 - 288.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12101 443.3 8.7 582 12106 roll 1.28 - - 2702 - 2.62 0.071 3501 534.4 288.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12156 437.8 10.0 584 12163 done 1.28 - - 2702 - 2.47 0.043 2100 -567.2 288.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12472 405.2 10.7 600 12476 roll 1.28 - - 2701 - 2.65 0.074 3502 529.1 288.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12511 400.9 11.2 602 12516 done 1.28 - - 2701 - 2.50 0.046 2098 -561.6 288.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12837 370.0 9.4 618 12842 roll 1.28 - - 2701 - 2.55 0.061 691 -551.8 288.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12871 366.8 9.7 619 12878 done 1.28 - - 2701 - 2.47 0.043 2093 567.6 288.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13187 335.5 9.6 635 13191 roll 1.28 - - 2702 - 2.67 0.076 3519 534.1 288.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13230 331.1 9.5 637 13234 done 1.28 - - 2702 - 2.53 0.048 2099 -561.3 288.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13556 301.8 9.6 653 13558 done 1.28 - - 2701 - - - 2099 - 288.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13866 268.7 11.1 668 13870 roll 1.28 - - 2702 - 2.67 0.076 3511 528.8 288.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13898 264.8 10.8 669 13904 done 1.28 - - 2701 - 2.53 0.050 2096 -559.3 288.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14213 232.0 10.2 685 14215 done 1.28 - - 2702 - - - 2096 - 288.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14523 201.1 8.6 700 14524 done 1.28 - - 2702 - - - 2096 - 288.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14832 175.2 9.3 715 14833 done 1.28 - - 2701 - - - 2096 - 288.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15142 134.8 15.7 730 15143 done 1.28 - - 2702 - - - 2095 - 288.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15451 99.7 8.4 745 15452 done 1.28 - - 2702 - - - 2095 - 288.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15760 74.9 7.0 760 15761 done 1.28 - - 2701 - - - 2095 - 288.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16071 44.8 8.8 775 16072 done 1.28 - - 2702 - - - 2093 - 288.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16380 11.0 13.1 790 16381 done 1.28 - - 2702 - - - 2093 - 288.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16481 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16481 begin surface coast
16502 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16502 begin surface
SM -0.52 - - - - -10.89 - - 43 - - - 2899 - 571.30 224.25 0.778 572 -5.1 -0.000 - - - - - -