Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 32.46 of 91.80 AH used of 24V (64.64% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 15.87 of 61.20 AH used of 10V (74.08% remains)
• Surface angle -44.8 deg, depth -1.04 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 88.2 m at 600.0 m, depth 688 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 135 done -1.72 - - 47 - - - 1801 - -117.3 -108.35 - 3481 - - - - - - - - - - -
138 3.7 -11.6 22 158 roll -1.72 11.60 0.166 2066 174.1 2.65 0.078 387 -533.6 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
327 38.6 -13.6 46 336 done -1.72 - - 2067 - 2.50 0.051 1794 562.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
525 62.5 -11.7 60 534 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.084 390 -529.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
626 75.4 -12.9 64 635 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.051 1807 560.1 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
949 119.5 -13.2 86 959 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.082 389 -531.1 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1167 151.1 -14.7 105 1172 done -1.72 - - 2067 - 2.58 0.051 1798 546.1 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1497 190.0 -11.3 114 1506 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.080 386 -532.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1659 210.9 -12.4 117 1668 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.051 1821 562.7 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2001 251.9 -11.4 126 2009 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.080 390 -536.0 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2123 267.0 -12.3 128 2127 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.051 1802 553.7 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2459 307.7 -12.4 137 2463 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.078 381 -532.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2587 326.3 -15.3 139 2591 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.051 1802 557.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2917 366.9 -12.1 148 2921 roll -1.72 - - 2066 - 2.67 0.077 390 -528.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3086 388.2 -12.2 151 3096 done -1.72 - - 2067 - 2.50 0.051 1805 566.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3422 426.5 -11.1 160 3431 roll -1.72 - - 2066 - 2.62 0.078 389 -540.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3578 445.2 -12.0 163 3587 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.050 1821 566.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3924 488.2 -12.6 172 3933 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.075 389 -540.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4007 498.9 -12.6 173 4012 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.050 1804 559.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4338 535.3 -11.0 182 4347 roll -1.72 - - 2067 - 2.62 0.076 383 -542.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4477 550.8 -10.4 185 4481 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.051 1802 556.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4800 583.1 -10.0 193 4839 done -1.72 - - 2067 - - - 1802 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5165 622.3 -10.8 202 5174 roll -1.72 - - 2067 - 2.62 0.076 384 -541.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5276 635.9 -12.5 204 5281 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.050 1805 561.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5624 673.2 -10.5 213 5633 roll -1.72 - - 2067 - 2.62 0.077 389 -540.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5686 678.7 9.5 214 5796 done -0.50 1.30 0.087 2334 205.4 - - 2097 - - 94.00 1.134 3004 -5.0 0.312 - - - - - - - - -
5799 683.1 3.1 217 5911 roll 1.72 2.28 0.058 2828 216.7 2.72 0.070 3505 517.6 117.3 101.57 1.111 2523 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
6056 672.3 8.9 223 6066 done 1.72 - - 2829 - 2.53 0.042 2091 -558.9 117.3 1.67 1.239 2521 - - - - - - - - - - -
6386 648.1 6.6 231 6410 roll 1.72 - - 2828 - 2.67 0.074 691 -524.3 138.5 19.10 1.146 2435 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
6467 642.2 7.8 232 6472 done 1.75 - - 2829 - 2.55 0.049 2107 555.3 138.5 - - 2440 - - - - - - - - - - -
6798 616.0 7.5 241 6807 roll 1.75 - - 2829 - 2.65 0.070 694 -533.2 138.5 - - 2443 - - - - - - - - - - -
6847 611.4 9.7 242 6852 done 1.75 - - 2828 - 2.53 0.047 2102 556.5 138.5 - - 2443 - - - - - - - - - - -
7171 587.2 5.8 250 7211 roll 1.75 - - 2829 - 2.72 0.068 704 -514.0 177.8 34.03 1.128 2276 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
7301 577.9 7.4 253 7310 done 1.80 - - 2829 - 2.53 0.047 2104 553.4 180.2 3.47 1.220 2265 -3.2 0.157 - - - - - - - - -
7631 550.1 9.0 261 7668 done 1.80 - - 2829 - - - 2105 - 180.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
7994 514.6 9.6 270 8033 done 1.80 - - 2829 - - - 2105 - 180.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8359 479.8 9.6 279 8398 done 1.80 - - 2829 - - - 2105 - 180.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8724 443.7 9.9 288 8763 done 1.80 - - 2828 - - - 2105 - 180.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9089 412.5 8.1 297 9128 done 1.80 - - 2829 - - - 2105 - 180.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9454 378.8 9.3 306 9458 roll 1.80 - - 2829 - 2.58 0.065 697 -545.7 180.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9515 372.4 10.7 307 9520 done 1.80 - - 2829 - 2.50 0.044 2105 563.2 180.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9827 339.1 10.6 315 9866 done 1.80 - - 2829 - - - 2107 - 180.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10192 297.2 11.6 324 10197 roll 1.80 - - 2829 - 2.60 0.065 691 -544.6 180.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10248 291.0 11.3 325 10257 done 1.80 - - 2829 - 2.50 0.044 2103 564.8 180.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10565 258.5 9.7 333 10604 done 1.80 - - 2829 - - - 2103 - 180.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10930 219.6 11.1 342 10969 done 1.80 - - 2829 - - - 2103 - 180.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11295 185.3 8.7 351 11299 roll 1.80 - - 2828 - 2.60 0.064 686 -545.0 180.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11362 178.8 9.8 352 11371 done 1.80 - - 2829 - 2.50 0.044 2100 565.6 180.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11708 147.3 9.5 361 11718 done 1.80 - - 2829 - - - 2101 - 180.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
12037 114.1 10.9 392 12046 done 1.80 - - 2829 - - - 2101 - 180.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12371 78.1 10.0 414 12389 done 1.80 - - 2829 - - - 2101 - 180.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
12700 46.8 9.7 431 12709 done 1.80 - - 2829 - - - 2101 - 180.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12902 24.5 11.2 450 12911 done 1.80 - - 2829 - - - 2101 - 180.2 1.42 0.938 2265 -6.3 0.017 - - - - - - - - -
13113 3.4 9.5 483 13118 roll 1.80 - - 2828 - 2.58 0.064 693 -545.7 180.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -