WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.09 of 91.80 AH used of 24V (55.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.93 of 61.20 AH used of 10V (57.63% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 34 - - - 2549 - -117.3 -39.95 - 1882 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -4.1 4 140 roll -1.28 11.88 0.146 2213 183.4 2.55 0.061 1141 -552.2 -117.3 -44.55 - 2953 -24.0 - - - - - - - - - -
349 32.3 -11.8 28 356 done -1.16 0.17 0.138 2242 170.6 2.50 0.041 2551 564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
678 65.8 -10.0 59 684 done -1.10 - - 2241 - - - 2551 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1009 98.4 -9.4 82 1014 roll -1.04 0.15 0.097 2271 200.0 2.53 0.047 1147 -554.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1060 102.9 -8.6 84 1064 done -1.08 - - 2271 - 2.50 0.043 2557 564.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1377 126.9 -6.9 99 1381 roll -1.13 - - 2271 - 2.53 0.048 1148 -556.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1433 130.8 -6.9 101 1440 done -1.19 0.15 0.104 2243 -186.7 2.50 0.042 2554 562.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1750 153.1 -7.4 116 1754 roll -1.19 - - 2243 - 2.53 0.049 1146 -556.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1805 157.7 -8.1 117 1810 done -1.19 - - 2243 - 2.50 0.043 2553 562.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2155 187.1 -8.4 126 2156 done -1.19 - - 2243 - - - 2553 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2479 211.7 -7.3 134 2483 roll -1.19 - - 2243 - 2.53 0.050 1147 -555.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2552 217.0 -6.8 135 2557 done -1.19 - - 2243 - 2.50 0.044 2552 562.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2884 239.3 -6.7 143 2888 roll -1.19 - - 2243 - 2.53 0.051 1147 -555.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2935 242.9 -7.1 144 2939 done -1.19 - - 2243 - 2.50 0.044 2556 563.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3248 264.7 -7.2 152 3253 roll -1.19 - - 2243 - 2.55 0.051 1138 -556.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3316 270.1 -7.3 153 3320 done -1.19 - - 2243 - 2.53 0.045 2558 561.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3653 294.8 -7.1 162 3657 roll -1.19 - - 2243 - 2.55 0.052 1146 -553.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3709 298.7 -7.1 163 3713 done -1.19 - - 2243 - 2.50 0.046 2551 562.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4054 322.1 -6.8 168 4059 roll -1.19 - - 2243 - 2.53 0.054 1148 -554.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4106 325.7 -7.2 168 4110 done -1.23 - - 2243 - 2.50 0.048 2551 561.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4458 349.1 -6.6 173 4462 roll -1.23 - - 2243 - 2.55 0.056 1144 -551.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4531 354.1 -6.8 173 4535 done -1.28 - - 2243 - 2.53 0.051 2550 555.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4862 377.5 -7.1 177 4867 roll -1.32 0.15 0.071 2204 -260.0 2.55 0.059 1145 -551.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4919 382.3 -8.0 177 4923 done -1.28 - - 2205 - 2.55 0.054 2557 553.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5265 411.7 -8.5 182 5270 roll -1.24 0.12 0.104 2228 191.7 2.60 0.064 1148 -541.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5350 418.5 -8.0 183 5355 done -1.24 - - 2228 - 2.55 0.058 2555 551.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5677 441.7 -7.1 187 5682 roll -1.24 - - 2228 - 2.62 0.071 1146 -537.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5728 445.5 -7.4 187 5732 done -1.24 - - 2228 - 2.60 0.064 2556 542.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6079 469.2 -6.7 192 6080 done -1.24 - - 2228 - - - 2556 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6402 491.5 -6.9 196 6406 roll -1.24 - - 2228 - 2.70 0.086 1148 -521.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6487 497.7 -7.6 197 6491 done -1.24 - - 2228 - 2.65 0.078 2553 530.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6814 522.3 -7.5 201 6815 done -1.24 - - 2228 - - - 2553 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7136 545.9 -7.3 205 7140 roll -1.24 - - 2228 - 2.67 0.087 1150 -525.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7231 553.0 -7.5 206 7236 done -1.24 - - 2228 - 2.65 0.080 2553 529.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7548 574.9 -6.9 210 7549 done -1.24 - - 2228 - - - 2553 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7870 596.3 -6.7 214 7874 roll -1.24 - - 2228 - 2.70 0.086 1146 -521.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7943 601.1 -6.1 214 7948 done -1.24 - - 2228 - 2.67 0.077 2557 528.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8273 621.3 -6.1 218 8274 done -1.24 - - 2228 - - - 2557 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8595 641.1 -6.1 222 8599 roll -1.24 - - 2228 - 2.70 0.084 1147 -522.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8674 646.4 -6.3 222 8680 done -1.24 - - 2228 - 2.65 0.077 2551 529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9003 668.5 -6.7 227 9007 roll -1.24 - - 2228 - 2.67 0.084 1150 -524.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9081 674.1 -7.2 227 9087 done -1.24 - - 2228 - 2.65 0.077 2550 528.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9410 695.8 -6.6 232 9415 roll -1.24 - - 2228 - 2.67 0.084 1153 -523.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9473 700.0 -6.4 232 9478 done -1.28 - - 2228 - 2.62 0.076 2554 534.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9819 721.4 -6.2 237 9820 done -1.28 - - 2228 - - - 2554 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10141 742.8 -6.6 241 10146 roll -1.28 - - 2228 - 2.67 0.084 1154 -524.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10186 746.0 -7.2 241 10191 done -1.32 - - 2228 - 2.62 0.074 2551 533.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10544 770.7 -6.9 246 10546 done -1.36 0.12 0.079 2200 -233.3 - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10866 794.4 -7.4 250 10868 done -1.36 - - 2200 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11189 817.5 -7.2 254 11193 roll -1.36 - - 2200 - 2.67 0.084 1148 -525.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11274 823.6 -7.4 255 11279 done -1.36 - - 2200 - 2.62 0.076 2551 535.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11601 845.6 -6.7 259 11605 roll -1.36 - - 2200 - 2.67 0.084 1147 -525.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11645 848.6 -7.5 259 11650 done -1.36 - - 2200 - 2.65 0.075 2553 530.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12003 871.6 -6.5 264 12008 roll -1.36 - - 2200 - 2.67 0.083 1149 -525.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12067 875.9 -6.9 264 12071 done -1.36 - - 2200 - 2.65 0.077 2553 529.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12407 899.5 -6.9 269 12408 done -1.36 - - 2200 - - - 2553 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12730 922.4 -7.1 273 12734 roll -1.36 - - 2200 - 2.67 0.083 1151 -525.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12819 929.0 -7.1 274 12824 done -1.36 - - 2200 - 2.65 0.077 2554 529.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13142 951.5 -6.9 278 13146 roll -1.36 - - 2200 - 2.67 0.084 1152 -525.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13193 955.2 -6.9 278 13197 done -1.36 - - 2200 - 2.65 0.076 2555 529.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13545 980.4 -7.2 283 13549 roll -1.36 - - 2200 - 2.67 0.084 1155 -524.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13600 984.7 -7.5 283 13605 done -1.36 - - 2200 - 2.65 0.076 2556 528.7 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13701 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13701 begin apogee
13711 992.1 7.2 285 13817 done -0.45 0.95 0.075 2401 211.6 - - 2003 - - 102.97 1.460 2473 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13818 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13818 begin climb
13821 994.8 - 286 13936 roll 1.28 1.70 0.051 2777 221.2 2.95 0.103 593 -478.0 117.3 104.78 1.417 1994 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
14000 991.0 6.2 288 14005 done 1.05 0.25 0.131 2734 -172.0 2.67 0.065 2008 530.0 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14317 971.8 6.0 292 14322 roll 0.90 0.15 0.107 2701 -220.0 2.78 0.100 3412 505.0 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14403 966.7 5.6 293 14419 done 0.81 0.12 0.119 2679 -183.3 2.62 0.059 1999 -539.3 127.0 10.10 1.233 1955 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
14730 949.2 5.3 297 14754 roll 0.84 - - 2679 - 2.85 0.094 3409 494.7 145.5 18.62 1.333 1879 -4.1 0.309 - - - - - - - - -
14807 944.5 6.3 297 14811 done 0.84 - - 2679 - 2.62 0.058 1998 -538.5 145.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15137 924.9 5.9 301 15141 roll 0.84 - - 2679 - 2.78 0.093 3409 507.6 147.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15193 921.5 5.4 301 15219 done 0.86 - - 2679 - 2.60 0.058 1999 -542.3 162.6 16.98 1.318 1810 -4.1 0.302 - - - - - - - - -
15542 901.9 5.6 306 15561 roll 0.87 - - 2679 - 2.85 0.093 3409 494.7 173.2 11.60 1.259 1766 -3.8 0.289 - - - - - - - - -
15658 895.0 5.7 307 15673 done 0.88 - - 2679 - 2.62 0.058 1996 -539.3 180.3 8.98 1.196 1736 -3.3 0.265 - - - - - - - - -
16043 874.4 5.3 312 16068 roll 0.90 - - 2679 - 2.85 0.092 3409 495.8 198.6 19.25 1.312 1663 -3.8 0.268 - - - - - - - - -
16202 864.8 6.3 313 16207 done 0.90 - - 2680 - 2.62 0.059 2000 -537.8 198.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16537 842.7 6.5 318 16541 roll 0.90 - - 2680 - 2.78 0.092 3409 506.8 198.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16621 836.5 6.9 319 16626 done 0.90 - - 2679 - 2.62 0.058 1993 -540.5 198.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16949 813.6 7.0 323 16953 roll 0.90 - - 2679 - 2.80 0.093 3414 507.5 198.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17034 807.4 8.3 324 17038 done 0.90 - - 2679 - 2.62 0.058 1991 -543.1 198.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17360 785.2 6.7 328 17365 roll 0.90 - - 2679 - 2.80 0.092 3417 509.3 198.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17456 778.6 7.6 329 17460 done 0.90 - - 2679 - 2.60 0.057 2001 -544.6 198.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17771 757.5 6.7 333 17776 roll 0.90 - - 2679 - 2.78 0.092 3416 509.0 198.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17861 751.1 7.0 334 17865 done 0.90 - - 2679 - 2.60 0.057 1999 -545.0 198.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18182 729.7 6.6 338 18187 roll 0.90 - - 2679 - 2.78 0.091 3414 509.0 198.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18277 723.1 7.0 339 18282 done 0.90 - - 2679 - 2.60 0.057 1998 -544.6 198.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18594 702.5 6.5 343 18600 roll 0.94 0.12 0.061 2713 283.3 2.78 0.090 3414 509.4 198.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18690 694.9 7.6 344 18695 done 0.89 - - 2713 - 2.60 0.056 1997 -545.0 198.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
19007 669.4 8.1 348 19011 roll 0.89 - - 2713 - 2.75 0.091 3409 513.5 198.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
19058 665.1 8.2 348 19063 done 0.83 0.17 0.116 2682 -182.4 2.58 0.055 1998 -546.9 198.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
19410 640.4 6.9 353 19414 roll 0.87 - - 2681 - 2.75 0.090 3409 513.1 198.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
19489 634.9 7.1 353 19495 done 0.87 - - 2682 - 2.58 0.056 2001 -545.7 198.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
19818 614.7 6.1 358 19822 roll 0.87 - - 2682 - 2.75 0.090 3411 512.7 198.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
19936 607.3 5.6 359 19954 done 0.89 - - 2682 - 2.58 0.055 1999 -547.3 208.8 11.27 1.122 1622 -3.6 0.209 - - - - - - - - -
20313 584.3 6.1 364 20318 roll 0.94 0.10 0.067 2710 280.0 2.75 0.088 3409 512.7 208.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
20414 577.1 7.0 365 20419 done 0.94 - - 2710 - 2.58 0.055 1999 -546.5 208.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
20805 550.2 6.9 370 20810 roll 0.94 - - 2710 - 2.72 0.087 3409 518.4 208.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
20918 541.3 7.7 371 20922 done 0.94 - - 2710 - 2.55 0.053 1999 -552.9 208.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
21297 514.0 7.2 376 21302 roll 0.94 - - 2710 - 2.72 0.085 3410 518.8 208.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
21382 507.4 8.4 377 21386 done 0.94 - - 2710 - 2.55 0.052 1997 -554.1 208.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
21709 483.6 7.3 381 21714 roll 0.94 - - 2710 - 2.70 0.082 3411 523.7 208.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
21788 477.6 7.0 381 21794 done 0.94 - - 2710 - 2.55 0.049 1996 -554.9 208.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
22117 455.9 6.6 386 22122 roll 0.94 - - 2710 - 2.67 0.077 3411 530.0 208.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
22203 450.1 6.6 387 22208 done 0.94 - - 2710 - 2.55 0.048 1996 -554.9 208.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
22531 429.0 6.4 391 22535 roll 0.94 - - 2710 - 2.67 0.074 3413 530.7 208.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
22638 422.0 6.2 392 22642 done 0.94 - - 2710 - 2.53 0.046 1998 -559.3 208.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
23023 398.2 6.2 397 23027 roll 0.94 - - 2710 - 2.65 0.071 3413 534.0 208.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
23095 393.6 5.4 397 23119 done 0.96 - - 2710 - 2.53 0.045 1987 -563.6 226.4 16.85 1.029 1550 -4.2 0.171 - - - - - - - - -
23437 372.3 6.3 402 23442 roll 0.96 - - 2710 - 2.67 0.071 3417 535.6 226.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
23527 366.2 7.7 403 23532 done 0.96 - - 2710 - 2.55 0.044 1992 -558.8 226.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
23850 345.5 6.5 407 23854 roll 0.96 - - 2710 - 2.65 0.070 3416 537.4 226.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
23945 338.7 6.9 408 23949 done 0.96 - - 2710 - 2.53 0.043 1994 -562.1 226.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
24260 316.8 6.9 412 24265 roll 0.96 - - 2710 - 2.65 0.068 3412 535.1 226.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
24346 310.5 6.9 413 24350 done 0.96 - - 2710 - 2.53 0.043 1991 -561.7 226.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
24674 288.2 6.8 419 24679 roll 0.96 - - 2710 - 2.65 0.068 3415 537.4 226.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
24747 283.1 6.6 420 24751 done 0.96 - - 2710 - 2.50 0.042 1999 -566.4 226.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
25079 261.6 6.4 428 25084 roll 1.00 - - 2710 - 2.62 0.068 3415 540.5 226.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
25181 254.6 7.3 430 25185 done 1.00 - - 2710 - 2.50 0.041 1997 -567.2 226.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
25529 233.1 6.1 439 25533 roll 1.00 - - 2710 - 2.62 0.067 3412 540.1 226.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
25608 228.1 5.3 440 25631 done 1.03 - - 2710 - 2.50 0.042 1995 -566.8 244.5 17.05 0.920 1476 -4.3 0.114 - - - - - - - - -
25942 207.3 6.2 449 25947 roll 1.08 0.12 0.060 2744 283.3 2.62 0.066 3413 541.2 244.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
26037 199.9 7.4 451 26042 done 1.08 - - 2744 - 2.50 0.041 1999 -565.6 244.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
26351 175.9 7.8 459 26355 roll 1.08 - - 2744 - 2.62 0.067 3413 539.7 244.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
26429 169.3 7.1 460 26436 done 1.08 - - 2745 - 2.47 0.041 1998 -572.9 244.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
26742 146.1 7.5 469 26746 roll 1.08 - - 2744 - 2.62 0.065 3415 540.8 244.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
26843 137.9 7.2 473 26848 done 1.08 - - 2744 - 2.50 0.040 1991 -569.6 244.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
27160 116.4 5.9 489 27169 roll 1.09 - - 2744 - 2.65 0.064 3412 536.2 246.7 4.00 0.609 1466 -2.5 0.051 - - - - - - - - -
27340 105.7 5.4 497 27361 done 1.11 - - 2744 - 2.50 0.040 1987 -570.0 263.1 15.38 0.825 1400 -4.3 0.058 - - - - - - - - -
27672 88.0 5.1 513 27700 roll 1.19 - - 2744 - 2.70 0.063 3414 528.5 286.4 21.23 0.818 1303 -4.6 0.052 - - - - - - - - -
27770 82.3 6.4 517 27775 done 1.24 0.10 0.089 2765 210.0 2.50 0.039 2001 -565.2 286.4 - - 1303 - - - - - - - - - - -
28098 59.6 7.1 545 28102 roll 1.24 - - 2765 - 2.62 0.064 3413 538.9 286.4 - - 1303 - - - - - - - - - - -
28184 53.3 7.2 552 28188 done 1.24 - - 2765 - 2.50 0.039 1999 -565.6 286.4 - - 1304 - - - - - - - - - - -
28514 32.7 6.0 582 28518 roll 1.24 - - 2765 - 2.62 0.064 3414 540.1 286.4 - - 1303 - - - - - - - - - - -
28615 26.7 5.7 590 28632 done 1.24 - - 2765 - 2.50 0.038 1992 -568.8 294.2 8.02 0.717 1272 -3.9 0.015 - - - - - - - - -
28952 6.7 5.6 622 28968 roll 1.32 - - 2765 - 2.67 0.061 3419 534.5 305.2 10.82 0.732 1226 -4.3 0.004 - - - - - - - - -
29023 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29023 begin surface coast
29047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29047 begin surface
SM 2.68 - - - - -11.40 - - 21 - - - 2526 - 350.04 36.30 0.733 1046 -5.0 0.002 - - - - - -