Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 36.98 of 91.80 AH used of 24V (59.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.34 of 61.20 AH used of 10V (56.96% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 268.36, SM_CC=250)
• GPS1 time: 47 s • bottom range 116.2 m at 676.6 m, depth 793 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 100 done -1.33 - - 19 - - - 2255 - -117.3 -69.50 - 2671 - - - - - - - - - - -
103 10.1 - 1 119 roll -1.33 11.57 0.136 2196 188.2 2.58 0.051 820 -556.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
371 46.5 -12.2 4 376 done -1.33 - - 2196 - 2.53 0.041 2239 560.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
685 87.8 -12.7 8 690 roll -1.33 - - 2196 - 2.58 0.054 828 -546.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
817 102.3 -9.6 9 822 done -1.33 - - 2196 - 2.53 0.043 2245 560.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1178 138.4 -9.7 14 1258 done -1.33 - - 2196 - - - 2245 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1581 177.9 -10.1 19 1586 roll -1.33 - - 2196 - 2.58 0.054 827 -549.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1653 185.6 -10.5 19 1658 done -1.33 - - 2196 - 2.50 0.043 2235 563.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1988 220.9 -10.6 24 1994 roll -1.33 - - 2196 - 2.58 0.055 825 -546.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2047 227.7 -11.5 24 2053 done -1.33 - - 2196 - 2.53 0.044 2239 558.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2396 266.7 -11.2 29 2476 done -1.33 - - 2196 - - - 2239 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2819 310.9 -10.2 35 2824 roll -1.33 - - 2196 - 2.60 0.059 824 -544.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2905 320.0 -10.4 36 2910 done -1.33 - - 2196 - 2.53 0.045 2235 557.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3229 353.3 -10.2 43 3277 done -1.33 - - 2197 - - - 2236 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3581 387.8 -9.5 50 3587 roll -1.33 - - 2196 - 2.62 0.065 824 -538.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3654 394.6 -9.3 51 3659 done -1.33 - - 2196 - 2.55 0.048 2240 555.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3990 423.9 -8.6 58 3995 roll -1.33 - - 2196 - 2.65 0.071 831 -531.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4042 428.5 -9.1 59 4048 done -1.33 - - 2196 - 2.55 0.051 2240 552.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4400 459.5 -8.7 66 4448 done -1.33 - - 2196 - - - 2240 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4752 491.6 -9.3 73 4758 roll -1.33 - - 2196 - 2.75 0.090 830 -512.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4838 499.9 -9.6 74 4844 done -1.33 - - 2196 - 2.62 0.067 2237 537.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5161 531.1 -9.8 81 5210 done -1.33 - - 2196 - - - 2237 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5515 566.5 -10.1 88 5520 roll -1.33 - - 2197 - 2.78 0.097 837 -503.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5574 572.4 -9.9 89 5579 done -1.33 - - 2196 - 2.65 0.073 2237 528.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5923 605.2 -9.2 96 5929 roll -1.33 - - 2196 - 2.80 0.098 828 -503.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5983 611.0 -9.9 97 5988 done -1.33 - - 2196 - 2.67 0.073 2245 530.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6332 646.1 -10.4 104 6337 roll -1.33 - - 2196 - 2.80 0.098 831 -505.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6378 651.2 -11.0 104 6383 done -1.33 - - 2196 - 2.65 0.073 2235 529.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6687 680.7 -9.1 111 6693 roll -1.33 - - 2196 - 2.78 0.098 834 -504.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6753 686.8 -9.0 112 6759 done -1.33 - - 2196 - 2.65 0.073 2235 528.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7105 718.1 -8.9 118 7111 roll -1.33 - - 2196 - 2.80 0.100 831 -501.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7271 732.8 -8.7 119 7276 done -1.33 - - 2196 - 2.67 0.076 2237 526.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7600 760.4 -8.4 124 7610 roll -1.33 - - 2196 - 2.70 0.100 831 -520.7 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7651 765.0 -8.5 124 7656 done -1.33 - - 2196 - 2.70 0.077 2240 521.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7848 781.0 8.4 127 8005 done -0.45 0.93 0.079 2391 209.7 - - 2189 - - 105.35 1.368 2188 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
8008 786.4 6.0 129 8122 roll 1.33 1.75 0.055 2777 220.6 2.85 0.098 780 -494.4 117.3 100.90 1.338 1709 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
8129 783.3 3.0 130 8214 done 1.33 - - 2777 - 2.72 0.070 2186 516.9 203.3 73.18 1.309 1359 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
8570 755.4 6.8 136 8576 roll 1.43 0.12 0.048 2820 358.3 2.83 0.100 3596 498.2 203.3 - - 1358 - - - - - - - - - - -
8649 749.2 8.3 136 8654 done 1.43 - - 2820 - 2.67 0.065 2186 -528.1 203.3 - - 1357 - - - - - - - - - - -
8977 723.7 7.7 141 8982 roll 1.43 - - 2820 - 2.78 0.097 785 -504.0 203.3 - - 1357 - - - - - - - - - - -
9136 711.1 8.2 142 9141 done 1.43 - - 2821 - 2.65 0.067 2186 528.7 203.3 - - 1356 - - - - - - - - - - -
9461 687.0 7.3 148 9467 roll 1.43 - - 2820 - 2.78 0.089 776 -507.2 203.3 - - 1355 - - - - - - - - - - -
9540 680.5 8.0 149 9545 done 1.43 - - 2820 - 2.65 0.061 2191 534.0 203.3 - - 1353 - - - - - - - - - - -
9870 655.2 7.5 156 9919 done 1.43 - - 2820 - - - 2192 - 203.3 - - 1351 - - - - - - - - - - -
10224 631.2 6.7 163 10229 roll 1.43 - - 2820 - 2.75 0.087 783 -512.4 203.3 - - 1350 - - - - - - - - - - -
10283 627.2 6.5 164 10288 done 1.43 - - 2821 - 2.62 0.060 2194 538.5 203.3 - - 1350 - - - - - - - - - - -
10632 606.9 5.7 171 10682 done 1.43 - - 2820 - - - 2195 - 218.1 10.73 1.359 1299 -4.8 0.226 - - - - - - - - -
10986 584.5 6.5 178 10991 roll 1.45 - - 2820 - 2.78 0.087 779 -509.4 218.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
11059 579.3 7.4 179 11063 done 1.45 - - 2820 - 2.62 0.059 2191 538.9 218.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
11395 554.5 7.5 186 11444 done 1.45 - - 2820 - - - 2191 - 218.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
11748 529.3 7.1 193 11798 done 1.45 - - 2820 - - - 2192 - 218.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
12102 502.6 7.7 200 12151 done 1.45 - - 2820 - - - 2193 - 218.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
12456 475.1 7.8 207 12505 done 1.45 - - 2820 - - - 2194 - 218.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
12810 448.6 7.4 214 12815 roll 1.45 - - 2820 - 2.67 0.074 781 -529.2 218.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
12875 443.8 7.2 215 12881 done 1.45 - - 2821 - 2.55 0.049 2191 552.9 218.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
13219 418.7 7.4 222 13267 done 1.45 - - 2820 - - - 2191 - 218.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
13572 392.9 7.4 229 13621 done 1.45 - - 2820 - - - 2192 - 218.1 - - 1300 - - - - - - - - - - -
13926 368.2 6.9 236 13931 roll 1.45 - - 2820 - 2.62 0.063 776 -540.5 218.1 - - 1300 - - - - - - - - - - -
13985 364.0 7.3 237 13990 done 1.45 - - 2820 - 2.53 0.044 2192 559.7 218.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
14334 339.7 7.0 244 14384 done 1.45 - - 2820 - - - 2192 - 218.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
14688 315.6 6.9 251 14737 done 1.45 - - 2820 - - - 2192 - 218.1 - - 1300 - - - - - - - - - - -
15102 285.7 7.3 258 15181 done 1.45 - - 2820 - - - 2192 - 218.1 - - 1300 - - - - - - - - - - -
15505 255.3 7.5 263 15584 done 1.45 - - 2820 - - - 2192 - 218.1 - - 1300 - - - - - - - - - - -
15907 226.2 7.2 268 15986 done 1.45 - - 2820 - - - 2192 - 218.1 - - 1300 - - - - - - - - - - -
16310 198.6 6.7 273 16315 roll 1.45 - - 2820 - 2.60 0.058 775 -545.0 218.1 - - 1300 - - - - - - - - - - -
16369 194.7 6.6 273 16374 done 1.45 - - 2820 - 2.53 0.042 2201 563.6 218.1 - - 1300 - - - - - - - - - - -
16718 174.1 5.8 278 16797 done 1.45 - - 2820 - - - 2201 - 229.3 9.73 1.058 1254 -4.7 0.083 - - - - - - - - -
17121 146.4 7.4 283 17199 done 1.47 - - 2820 - - - 2201 - 229.3 - - 1254 - - - - - - - - - - -
17522 112.0 8.7 288 17528 roll 1.47 - - 2820 - 2.60 0.055 776 -548.1 229.3 - - 1254 - - - - - - - - - - -
17555 108.8 9.9 288 17560 done 1.47 - - 2821 - 2.50 0.041 2188 564.8 229.3 - - 1254 - - - - - - - - - - -
17930 75.1 9.3 293 18009 done 1.47 - - 2820 - - - 2188 - 229.3 - - 1254 - - - - - - - - - - -
18332 45.1 8.3 298 18338 roll 1.47 - - 2820 - 2.58 0.055 772 -548.8 229.3 - - 1254 - - - - - - - - - - -
18432 36.1 6.3 299 18437 done 1.47 - - 2820 - 2.50 0.041 2186 565.6 229.3 - - 1254 - - - - - - - - - - -
18746 18.2 4.8 303 18825 done 1.47 - - 2820 - - - 2186 - 267.2 30.25 0.891 1098 -5.2 0.011 - - - - - - - - -