NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 128.78 of 310.00 AH used of 10V (58.46% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2521 - -116.8 -97.15 0.008 3398 - - - - - - - - 14.71 13.32 14.68
116 2.9 -4.4 10 132 roll -0.51 10.50 0.402 2046 194.9 2.45 0.045 1098 -580.8 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.66 14.28 14.13
244 21.7 -11.9 35 251 done -0.51 - - 2039 - 2.50 0.060 2519 568.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
549 51.7 -10.1 66 554 roll -0.51 - - 2039 - 2.50 0.065 1101 -567.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.85 14.43 14.88
596 56.6 -11.9 75 602 done -0.51 - - 2031 - 2.50 0.059 2529 571.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.46 14.36 14.50
902 85.0 -8.9 106 904 done -0.51 - - 2031 - - - 2529 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
1222 113.4 -8.8 128 1227 roll -0.51 - - 2031 - 2.50 0.063 1101 -571.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.89 14.05 14.91
1268 117.9 -8.4 137 1275 done -0.51 0.12 0.243 2049 150.0 2.50 0.059 2527 570.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.16 14.42 14.43
1587 141.7 -6.8 150 1593 roll -0.51 - - 2050 - 2.47 0.066 1108 -574.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.89 13.88 14.90
1630 144.7 -7.3 158 1635 done -0.51 - - 2043 - 2.47 0.059 2528 574.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
1952 171.4 -8.8 172 1958 roll -0.51 - - 2043 - 2.47 0.069 1106 -575.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.91 14.44 14.92
1985 174.4 -8.5 178 1990 done -0.51 - - 2035 - 2.47 0.059 2533 577.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.65
2318 216.6 -14.7 194 2323 roll -0.51 - - 2034 - 2.50 0.066 1106 -570.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.95
2389 224.9 -10.9 208 2395 done -0.51 - - 2026 - 2.47 0.059 2534 578.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
2712 255.1 -10.1 222 2714 done -0.51 - - 2026 - - - 2534 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
3012 283.7 -9.1 232 3017 roll -0.51 - - 2026 - 2.50 0.062 1094 -576.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.93
3079 290.2 -8.7 245 3085 done -0.51 0.15 0.230 2051 166.7 2.50 0.059 2536 576.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.49
3408 313.8 -6.7 260 3410 done -0.51 - - 2051 - - - 2536 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
3708 334.7 -7.2 270 3713 roll -0.51 - - 2052 - 2.42 0.062 1104 -591.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
3771 339.2 -7.0 282 3776 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.058 2528 576.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.50
4104 365.2 -8.0 298 4109 roll -0.51 - - 2045 - 2.50 0.062 1098 -572.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.94
4151 369.3 -8.3 307 4156 done -0.51 - - 2037 - 2.50 0.058 2532 573.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.56
4468 396.5 -8.5 320 4474 roll -0.51 - - 2037 - 2.47 0.067 1105 -577.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.93
4510 400.3 -8.7 328 4515 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.059 2526 575.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.63
4833 429.1 -9.1 342 4838 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.063 1100 -577.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.97
4885 434.1 -9.5 352 4891 done -0.51 0.15 0.226 2054 173.3 2.50 0.059 2534 573.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.49
5198 457.2 -7.5 364 5204 roll -0.51 - - 2055 - 2.50 0.063 1102 -572.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.98
5282 463.6 -7.6 380 5287 done -0.51 - - 2048 - 2.47 0.059 2529 577.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
5595 486.2 -6.9 392 5601 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.070 1104 -576.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.97
5658 490.6 -7.3 404 5664 done -0.51 - - 2040 - 2.47 0.059 2529 576.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
5991 515.5 -7.4 420 5997 roll -0.51 - - 2040 - 2.47 0.068 1107 -575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.96 14.41 14.97
6028 518.5 -7.3 427 6033 done -0.51 - - 2032 - 2.47 0.059 2529 575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
6356 544.2 -8.0 442 6361 roll -0.51 - - 2031 - 2.47 0.065 1105 -576.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.96
6422 549.9 -8.5 455 6428 done -0.51 0.12 0.239 2051 166.7 2.47 0.060 2528 576.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.26 14.51 14.49
6751 575.0 -7.9 470 6757 roll -0.51 - - 2052 - 2.47 0.064 1103 -576.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.97
6823 581.1 -8.8 484 6829 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.059 2527 576.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
7146 608.6 -8.6 498 7152 roll -0.51 - - 2045 - 2.50 0.068 1096 -572.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.98
7203 613.8 -9.2 509 7210 done -0.51 - - 2037 - 2.50 0.059 2533 574.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
7509 641.1 -8.8 520 7515 roll -0.51 - - 2037 - 2.50 0.068 1102 -572.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.98 14.49 15.00
7581 647.8 -8.3 534 7587 done -0.51 - - 2028 - 2.50 0.060 2535 573.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
7904 676.7 -8.6 548 7909 roll -0.51 - - 2028 - 2.50 0.068 1096 -575.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.96
7931 678.9 -9.2 553 7938 done -0.51 0.15 0.222 2054 173.3 2.50 0.059 2531 574.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.24 14.50 14.47
8237 699.1 -6.5 564 8243 roll -0.51 - - 2055 - 2.50 0.063 1098 -573.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
8315 704.4 -7.2 579 8320 done -0.51 - - 2048 - 2.50 0.059 2533 574.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
8633 724.8 -6.2 592 8638 roll -0.51 - - 2048 - 2.53 0.068 1096 -568.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.06 14.41 14.97
8685 728.3 -6.5 602 8690 done -0.51 - - 2040 - 2.50 0.059 2531 574.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
8998 746.9 -5.9 614 9003 roll -0.51 - - 2040 - 2.50 0.063 1095 -574.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.95
9040 749.8 -6.5 622 9045 done -0.51 - - 2032 - 2.50 0.059 2526 572.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.64
9363 771.6 -7.2 636 9365 done -0.51 - - 2032 - - - 2526 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
9663 794.4 -7.7 646 9669 roll -0.51 - - 2032 - 2.47 0.069 1106 -574.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.96 14.48 14.98
9711 798.3 -7.6 655 9717 done -0.51 0.12 0.233 2051 158.3 2.50 0.060 2535 571.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.18 14.42 14.40
10030 819.7 -6.8 668 10035 roll -0.51 - - 2052 - 2.53 0.069 1094 -569.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.98
10087 824.0 -7.3 679 10094 done -0.51 - - 2046 - 2.53 0.059 2531 568.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.56
10393 847.9 -8.0 690 10399 roll -0.51 - - 2045 - 2.50 0.070 1097 -573.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.95
10446 852.5 -8.3 700 10452 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.059 2525 571.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.53
10759 880.5 -9.0 712 10765 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.070 1096 -571.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
10806 885.0 -9.0 721 10812 done -0.51 - - 2029 - 2.53 0.059 2532 567.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.55
11124 914.9 -9.5 734 11130 roll -0.51 - - 2029 - 2.53 0.065 1099 -566.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.99
11182 920.4 -9.4 745 11189 done -0.51 0.15 0.216 2055 173.3 2.50 0.060 2524 570.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 13.88 14.28 14.26
11488 942.2 -6.6 756 11493 roll -0.51 - - 2055 - 2.50 0.070 1097 -570.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.94
11545 946.1 -6.8 767 11552 done -0.51 - - 2049 - 2.53 0.059 2537 569.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.56
11851 966.4 -6.4 778 11857 roll -0.51 - - 2049 - 2.50 0.067 1106 -572.4 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.96
11929 971.5 -6.4 793 11934 done -0.51 - - 2041 - 2.50 0.061 2534 571.2 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
12244 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12244 begin apogee
12251 991.6 -6.3 806 12380 done -0.12 0.50 0.168 2182 282.0 - - 1689 - - 124.68 2.332 2920 -3.8 0.329 - - - - - - 14.25 13.74 12.17
12381 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12381 begin climb
12383 994.1 - 810 12519 roll 0.51 0.62 0.096 2395 343.5 2.67 0.093 311 -516.1 116.8 125.10 2.297 2442 -3.8 0.333 - - - - - - 13.91 13.25 12.19
12566 984.5 9.4 849 12571 done 0.51 - - 2395 - 2.58 0.057 1714 543.8 116.8 - - 2437 - - - - - - - - 14.06 13.98 14.08
12884 956.6 8.3 862 12889 roll 0.51 - - 2395 - 2.47 0.075 3125 571.3 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.76 14.35 14.78
12976 948.3 9.0 880 12982 done 0.51 - - 2404 - 2.50 0.067 1712 -565.2 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
13309 918.1 9.2 896 13315 roll 0.51 - - 2415 - 2.58 0.091 296 -548.8 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.87
13406 908.6 10.1 915 13411 done 0.51 - - 2415 - 2.50 0.058 1721 570.0 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
13733 877.1 9.9 930 13739 roll 0.51 - - 2415 - 2.42 0.076 3114 575.6 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.92
13830 866.6 10.8 949 13836 done 0.51 0.17 0.272 2387 -164.7 2.50 0.069 1703 -564.4 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.16 14.45 14.47
14159 838.6 8.5 964 14164 roll 0.51 - - 2395 - 2.58 0.097 292 -546.9 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.95
14206 834.4 8.9 973 14211 done 0.51 - - 2395 - 2.53 0.057 1721 564.8 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.63
14523 807.4 8.5 986 14529 roll 0.51 - - 2395 - 2.42 0.075 3113 575.2 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.95
14625 798.5 8.6 1006 14631 done 0.51 - - 2404 - 2.50 0.068 1700 -565.2 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.61
14948 771.4 8.5 1020 14953 roll 0.51 - - 2415 - 2.58 0.095 289 -546.9 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.95
15000 766.4 9.2 1030 15005 done 0.51 - - 2415 - 2.53 0.058 1713 562.8 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.62
15313 739.0 8.6 1042 15318 roll 0.51 - - 2415 - 2.45 0.074 3124 575.9 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.95
15394 731.4 9.1 1058 15400 done 0.51 0.17 0.266 2386 -170.6 2.50 0.075 1703 -568.4 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.16 14.45 14.49
15708 707.7 7.8 1070 15714 roll 0.51 - - 2394 - 2.55 0.093 294 -552.5 121.6 - - 2428 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.95
15771 702.4 8.7 1082 15777 done 0.51 - - 2394 - 2.50 0.057 1723 571.6 121.6 - - 2428 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
16104 673.5 8.8 1098 16109 roll 0.51 - - 2394 - 2.40 0.073 3112 578.8 121.6 - - 2428 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.96
16242 660.8 9.1 1125 16247 done 0.51 - - 2403 - 2.47 0.067 1704 -570.0 121.6 - - 2428 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
16560 632.9 8.9 1138 16565 roll 0.51 - - 2414 - 2.58 0.089 293 -546.9 121.6 - - 2428 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
16632 626.2 8.8 1152 16637 done 0.51 - - 2414 - 2.47 0.057 1709 573.3 121.6 - - 2427 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
16954 597.3 8.9 1166 16960 roll 0.51 - - 2414 - 2.42 0.071 3113 580.2 121.6 - - 2427 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.94
17083 585.4 9.8 1191 17089 done 0.51 0.15 0.256 2391 -153.3 2.47 0.067 1707 -569.2 121.6 - - 2427 - - - - - - - - 14.12 14.40 14.38
17411 559.3 8.2 1206 17417 roll 0.51 - - 2400 - 2.55 0.088 295 -553.7 121.6 - - 2427 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.96
17458 555.2 9.1 1215 17463 done 0.51 - - 2400 - 2.47 0.056 1709 572.5 121.6 - - 2427 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.58
17776 528.1 8.4 1228 17781 roll 0.51 - - 2400 - 2.45 0.070 3116 574.3 121.6 - - 2427 - - - - - - - - 14.92 14.32 14.94
17900 516.6 9.1 1252 17905 done 0.51 - - 2409 - 2.47 0.067 1706 -570.9 121.6 - - 2427 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
18232 487.5 8.7 1268 18238 roll 0.51 - - 2420 - 2.55 0.086 292 -554.5 121.6 - - 2427 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.94
18314 479.9 8.7 1284 18320 done 0.51 0.15 0.235 2386 -226.7 2.50 0.054 1714 568.8 121.6 - - 2427 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.37
18628 457.4 7.5 1296 18651 roll 0.53 - - 2386 - 2.47 0.073 3112 566.0 133.8 15.43 1.530 2373 -3.5 0.211 - - - - - - 14.95 14.33 13.16
18749 447.7 8.3 1320 18754 done 0.53 - - 2391 - 2.47 0.073 1708 -568.4 133.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.46 14.24 14.51
19081 421.0 8.2 1336 19087 roll 0.53 - - 2403 - 2.58 0.091 293 -548.4 133.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.92
19147 415.2 8.6 1349 19153 done 0.53 - - 2403 - 2.50 0.055 1718 570.0 133.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.58
19476 387.1 8.4 1364 19481 roll 0.53 - - 2403 - 2.42 0.072 3122 580.2 133.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
19587 377.5 8.9 1386 19593 done 0.53 - - 2412 - 2.50 0.071 1701 -568.4 133.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
19901 350.7 8.6 1398 19906 roll 0.53 - - 2424 - 2.55 0.090 292 -552.5 133.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.95
19963 345.1 9.3 1410 19969 done 0.53 0.15 0.233 2389 -233.3 2.50 0.056 1721 571.6 133.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.17 14.46 14.40
20297 320.8 7.2 1426 20321 roll 0.54 - - 2389 - 2.40 0.071 3116 581.2 151.3 18.35 1.392 2303 -3.7 0.172 - - - - - - 14.95 14.14 13.34
20433 310.2 7.8 1453 20448 done 0.55 - - 2394 - 2.47 0.067 1710 -569.2 157.7 7.95 1.214 2276 -3.4 0.175 - - - - - - 14.57 14.45 13.27
20749 286.8 7.6 1466 20767 roll 0.56 - - 2405 - 2.60 0.093 296 -543.8 167.1 10.52 1.266 2238 -3.6 0.165 - - - - - - 14.85 14.45 13.35
20834 280.1 8.4 1483 20840 done 0.56 - - 2405 - 2.47 0.056 1708 571.7 167.1 - - 2235 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
21139 253.5 8.9 1494 21145 roll 0.56 - - 2405 - 2.42 0.071 3114 581.0 167.1 - - 2235 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.88
21248 244.1 8.9 1515 21255 done 0.56 - - 2414 - 2.47 0.072 1710 -568.4 167.1 - - 2234 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.56
21567 215.8 9.0 1528 21574 roll 0.56 - - 2425 - 2.58 0.093 293 -549.2 167.1 - - 2234 - - - - - - - - 14.82 13.97 14.83
21635 209.7 9.1 1541 21643 done 0.56 - - 2425 - 2.50 0.056 1717 569.6 167.1 - - 2233 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
21965 176.9 9.9 1556 21972 roll 0.56 - - 2425 - 2.42 0.070 3125 581.8 167.1 - - 2233 - - - - - - - - 14.79 14.40 14.81
22005 172.6 11.1 1563 22012 done 0.56 0.15 0.239 2400 -166.7 2.53 0.072 1706 -560.9 167.1 - - 2233 - - - - - - - - 14.13 14.35 14.33
22335 147.1 8.4 1578 22342 roll 0.56 - - 2409 - 2.58 0.085 294 -547.3 167.1 - - 2233 - - - - - - - - 14.81 14.21 14.83
22378 142.7 10.7 1586 22386 done 0.56 - - 2409 - 2.53 0.055 1718 562.8 167.1 - - 2233 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.48
22704 117.3 7.8 1600 22719 roll 0.57 - - 2409 - 2.50 0.073 3123 562.0 173.0 6.40 0.969 2214 -3.0 0.072 - - - - - - 14.81 14.40 13.35
22756 112.3 7.7 1610 22773 done 0.57 - - 2418 - 2.50 0.065 1703 -568.0 180.1 8.73 1.046 2185 -3.3 0.072 - - - - - - 14.55 14.44 13.42
23080 86.7 9.2 1636 23087 roll 0.57 - - 2428 - 2.55 0.086 295 -552.2 180.1 - - 2184 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.80
23125 82.6 9.7 1644 23132 done 0.57 - - 2429 - 2.50 0.056 1716 568.4 180.1 - - 2182 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.57
23439 53.8 9.9 1676 23443 done 0.57 - - 2429 - - - 1723 - 180.1 - - 2182 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
23742 24.9 8.2 1706 23749 roll 0.57 - - 2441 - 2.62 0.087 294 -545.4 180.1 - - 2184 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.82
23766 22.8 8.2 1710 23774 done 0.57 0.15 0.234 2406 -233.3 2.50 0.055 1717 569.2 180.1 - - 2181 - - - - - - - - 14.19 14.47 14.42
23949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23951 begin surface coast
23981 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23981 begin surface
SM 0.66 - - - - -6.35 6.50 0.064 155 23.8 1.40 0.063 2522 -1860.0 400.08 203.15 0.978 1288 6.3 -0.000 - - - - 1 -