RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.67 of 150.00 AH used of 24V (68.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.21 of 100.00 AH used of 10V (70.79% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 17.6 m at 19.3 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 58 s • bottom range 97.4 m at 652.9 m, depth 750 m (767 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 74 VBD -0.76 - - 408 - - - 2635 - -146.0 -56.22 - 2720 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -2.3 8 131 roll -0.76 8.98 0.200 2803 266.7 1.95 0.079 3768 581.0 -146.0 -39.60 - 3559 -21.2 - - - - - - - - - -
237 22.0 -15.9 34 246 done -0.76 - - 2803 - 1.80 0.044 2647 -622.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
382 45.7 -17.0 59 388 done -0.76 - - 2803 - - - 2647 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
521 68.3 -15.9 84 530 roll -0.76 - - 2803 - 2.25 0.051 1244 -623.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
545 71.7 -16.2 87 552 done -0.76 - - 2794 - 2.30 0.057 2650 611.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
687 95.1 -16.6 112 696 roll -0.76 - - 2785 - 1.85 0.063 3764 602.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
748 105.3 -17.4 120 752 done -0.76 0.12 0.164 2819 283.3 1.73 0.043 2650 -643.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
890 125.6 -13.9 133 897 done -0.76 - - 2819 - - - 2648 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1025 144.7 -14.2 146 1029 roll -0.76 - - 2812 - 1.83 0.064 3768 612.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1062 150.6 -14.8 149 1072 done -0.76 - - 2812 - 1.75 0.044 2674 -625.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1198 168.7 -13.6 162 1199 done -0.76 - - 2812 - - - 2673 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1326 185.9 -13.1 174 1327 done -0.76 - - 2812 - - - 2673 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1452 203.3 -13.6 186 1456 roll -0.76 - - 2803 - 1.77 0.064 3763 615.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1477 206.7 -14.3 188 1480 done -0.76 - - 2803 - 1.70 0.044 2669 -643.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1618 226.6 -14.1 201 1619 done -0.76 - - 2803 - - - 2666 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1745 244.4 -14.0 213 1746 done -0.76 - - 2804 - - - 2666 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1870 262.3 -14.2 225 1874 roll -0.76 - - 2797 - 1.80 0.063 3771 613.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1897 266.6 -15.0 227 1904 done -0.76 - - 2797 - 1.73 0.044 2687 -626.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2095 295.3 -14.9 246 2096 done -0.76 - - 2797 - - - 2686 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2286 323.3 -14.6 264 2287 done -0.76 - - 2797 - - - 2686 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2478 351.2 -14.7 282 2482 roll -0.76 - - 2789 - 1.80 0.063 3761 597.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2513 356.8 -16.1 285 2517 done -0.76 - - 2788 - 1.73 0.044 2682 -623.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2716 388.0 -16.1 304 2718 done -0.76 0.10 0.178 2814 260.0 - - 2680 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2906 414.2 -13.6 322 2910 roll -0.76 - - 2807 - 1.77 0.064 3767 614.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2929 417.4 -13.9 324 2933 done -0.76 - - 2807 - 1.67 0.044 2687 -646.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3132 445.8 -14.2 343 3133 done -0.76 - - 2807 - - - 2686 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3323 472.5 -14.1 361 3327 roll -0.76 - - 2799 - 1.75 0.064 3762 614.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3372 480.2 -15.4 365 3380 done -0.76 - - 2799 - 1.70 0.043 2691 -630.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3580 510.5 -15.0 381 3583 roll -0.76 - - 2790 - 1.75 0.063 3767 614.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3614 515.9 -15.2 382 3617 done -0.76 - - 2790 - 1.65 0.044 2702 -645.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3832 547.9 -14.8 389 3833 done -0.76 - - 2790 - - - 2701 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4016 575.5 -14.9 395 4019 roll -0.76 - - 2782 - 1.73 0.066 3763 613.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4042 579.8 -15.3 395 4050 done -0.76 0.10 0.141 2816 340.0 1.67 0.044 2709 -631.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4233 604.0 -12.5 402 4234 done -0.76 - - 2816 - - - 2709 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4417 626.1 -12.0 408 4421 roll -0.76 - - 2810 - 1.75 0.064 3759 600.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4454 631.3 -13.1 409 4459 done -0.76 - - 2810 - 1.67 0.043 2708 -629.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4667 656.7 -11.9 416 4668 done -0.76 - - 2810 - - - 2706 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4851 678.6 -12.1 422 4855 roll -0.76 - - 2801 - 1.77 0.066 3761 596.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4871 681.6 -13.0 422 4876 done -0.76 - - 2801 - 1.67 0.044 2711 -628.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5069 706.7 -12.8 429 5070 done -0.76 - - 2801 - - - 2709 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5252 730.5 -12.9 435 5256 roll -0.76 - - 2794 - 1.77 0.067 3763 595.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5273 733.9 -14.7 435 5277 done -0.76 - - 2794 - 1.65 0.044 2727 -627.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
5286 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5286 begin apogee
5291 735.5 14.9 436 5435 roll -0.17 0.65 0.127 3004 323.1 - - 2486 - - 139.75 1.257 2961 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
5436 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5436 begin climb
5438 741.2 - 440 5602 done 0.76 0.93 0.071 3304 322.6 - - 2486 - 146.0 154.88 1.172 2364 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
5784 703.2 13.4 452 5788 roll 0.76 - - 3304 - 2.22 0.060 3768 577.5 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
5851 692.8 16.3 454 5855 done 0.76 - - 3313 - 2.03 0.043 2529 -610.3 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
6063 663.3 13.7 461 6067 roll 0.76 - - 3314 - 2.03 0.061 3763 607.9 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6118 654.7 15.5 462 6122 done 0.76 - - 3323 - 1.98 0.042 2533 -621.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6315 627.0 14.2 469 6319 roll 0.76 - - 3323 - 2.00 0.060 3765 616.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6386 615.1 16.4 471 6391 done 0.76 - - 3332 - 1.95 0.043 2546 -625.1 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6600 583.6 14.9 478 6604 roll 0.76 - - 3332 - 1.98 0.062 3763 614.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6638 577.0 17.0 479 6643 done 0.76 0.08 0.153 3317 -187.5 1.92 0.043 2559 -627.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6851 548.2 13.3 486 6855 roll 0.76 - - 3317 - 1.95 0.063 3763 617.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6906 539.7 15.2 487 6911 done 0.76 - - 3324 - 1.90 0.043 2566 -630.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7102 513.0 13.6 494 7106 roll 0.76 - - 3324 - 1.95 0.062 3771 617.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7145 506.1 15.9 495 7150 done 0.76 - - 3334 - 1.90 0.043 2579 -627.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7351 476.5 14.7 511 7354 roll 0.76 - - 3334 - 1.92 0.061 3771 620.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7385 470.6 16.4 514 7389 done 0.76 0.12 0.168 3310 -200.0 1.85 0.043 2577 -645.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7588 443.7 12.7 533 7591 roll 0.76 - - 3310 - 1.92 0.063 3765 618.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7633 437.0 14.9 537 7637 done 0.76 - - 3318 - 1.88 0.044 2587 -626.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7836 409.4 13.0 556 7837 done 0.76 - - 3318 - - - 2584 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8028 383.3 13.6 574 8031 roll 0.76 - - 3317 - 1.90 0.062 3764 621.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8076 375.7 15.4 578 8085 done 0.76 - - 3327 - 1.88 0.043 2585 -627.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8275 347.7 14.2 597 8279 roll 0.76 - - 3327 - 1.90 0.061 3763 620.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8310 342.3 16.6 600 8313 done 0.76 - - 3336 - 1.80 0.043 2603 -644.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8512 311.9 14.9 619 8514 done 0.76 - - 3336 - - - 2600 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8706 283.0 15.1 637 8707 done 0.76 - - 3336 - - - 2600 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8895 254.9 14.8 655 8899 roll 0.76 - - 3336 - 1.88 0.061 3764 619.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8932 248.6 16.9 658 8942 done 0.76 0.10 0.141 3312 -240.0 1.85 0.043 2602 -628.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9070 231.2 12.6 671 9077 done 0.76 - - 3311 - - - 2601 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9205 214.4 12.1 684 9206 done 0.76 - - 3312 - - - 2601 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9332 198.4 12.9 696 9335 roll 0.76 - - 3312 - 1.88 0.062 3763 618.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9357 195.3 12.5 698 9361 done 0.76 - - 3319 - 1.80 0.044 2606 -642.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9500 176.4 13.4 711 9507 done 0.76 - - 3319 - - - 2602 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9635 158.5 13.0 724 9638 roll 0.76 - - 3319 - 1.88 0.063 3763 617.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9694 149.4 15.0 729 9703 done 0.76 - - 3328 - 1.83 0.044 2620 -624.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9830 131.3 13.8 742 9834 roll 0.76 - - 3338 - 2.42 0.052 1080 -636.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9860 127.7 13.3 744 9865 done 0.76 - - 3338 - 2.50 0.055 2631 620.4 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9995 109.1 13.6 756 9999 roll 0.76 - - 3338 - 1.80 0.061 3763 628.9 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10055 99.4 15.4 761 10065 done 0.76 0.10 0.143 3314 -240.0 1.83 0.043 2618 -625.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10201 81.7 12.4 786 10209 done 0.76 - - 3314 - - - 2617 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10345 64.8 11.4 811 10353 roll 0.76 - - 3323 - 2.42 0.052 1083 -633.9 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10383 60.8 11.0 817 10390 done 0.76 - - 3323 - 2.50 0.054 2631 619.2 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10526 43.7 12.9 842 10533 done 0.76 - - 3323 - - - 2631 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10669 25.7 12.4 867 10676 roll 0.76 - - 3323 - 1.83 0.061 3773 624.0 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10721 18.4 14.0 876 10730 done 0.76 - - 3332 - 1.83 0.044 2625 -627.3 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10839 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10839 begin surface coast
10864 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
10864 begin surface
SM 2.38 - - - - -8.28 - - 414 - - - 2621 - 300.24 80.55 0.733 1736 -7.5 0.002 - - - - - -