Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.93 of 91.80 AH used of 24V (49.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.34 of 61.20 AH used of 10V (63.50% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 19.8 m at 675.9 m, depth 696 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 530
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 136 done -1.30 - - 423 - - - 2182 - -117.3 -109.25 - 3099 - - - - - - - - - - -
140 2.3 -1.6 5 155 roll -1.30 10.25 0.135 2408 193.7 2.45 0.055 3561 562.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
189 12.3 -15.5 6 195 done -0.94 0.40 0.091 2492 210.0 2.53 0.046 2146 -559.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
507 46.2 -10.1 21 509 done -0.85 0.10 0.100 2513 210.0 - - 2128 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
816 69.5 -7.4 36 820 roll -0.85 - - 2513 - 2.50 0.058 743 -554.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
879 74.5 -7.6 39 884 done -0.85 - - 2513 - 2.53 0.048 2165 562.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1207 100.4 -8.5 55 1209 done -0.85 - - 2513 - - - 2165 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1516 124.4 -7.2 70 1517 done -0.85 - - 2514 - - - 2165 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1825 146.9 -7.2 85 1829 roll -0.85 - - 2514 - 2.60 0.061 741 -547.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1919 154.2 -8.3 89 1924 done -0.85 - - 2513 - 2.53 0.051 2151 557.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2236 177.0 -7.0 104 2240 roll -0.85 - - 2513 - 2.58 0.061 744 -545.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2276 179.9 -7.3 106 2280 done -0.85 - - 2513 - 2.53 0.051 2154 557.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2603 202.9 -7.1 122 2607 roll -0.85 - - 2514 - 2.58 0.061 744 -546.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2643 205.9 -7.8 124 2647 done -0.85 - - 2513 - 2.50 0.051 2141 558.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2970 230.0 -7.5 140 2971 done -0.85 - - 2513 - - - 2141 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3280 252.4 -7.3 155 3281 done -0.85 - - 2513 - - - 2141 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3588 274.9 -7.0 170 3589 done -0.85 - - 2513 - - - 2141 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3898 296.1 -6.6 185 3902 roll -0.85 - - 2513 - 2.55 0.062 745 -547.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3961 300.4 -7.2 188 3965 done -0.85 - - 2513 - 2.47 0.052 2135 562.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4288 323.6 -7.2 204 4292 roll -0.85 - - 2513 - 2.55 0.063 3556 557.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4342 328.1 -8.5 206 4348 done -0.85 - - 2513 - 2.55 0.051 2127 -560.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4661 350.8 -7.0 222 4665 roll -0.85 - - 2513 - 2.47 0.063 745 -559.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4702 353.9 -7.6 224 4706 done -0.85 - - 2513 - 2.47 0.052 2126 559.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5028 377.0 -7.0 240 5029 done -0.85 - - 2513 - - - 2126 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5338 397.7 -6.6 255 5339 done -0.85 - - 2513 - - - 2126 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5647 417.1 -6.3 270 5651 roll -0.85 - - 2513 - 2.53 0.064 746 -545.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5709 421.3 -6.9 273 5714 done -0.85 - - 2513 - 2.47 0.053 2124 557.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6037 444.5 -7.4 289 6038 done -0.85 - - 2513 - - - 2124 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6346 467.6 -7.5 304 6347 done -0.85 - - 2513 - - - 2124 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6656 489.7 -7.1 319 6660 roll -0.85 - - 2513 - 2.53 0.064 745 -545.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6734 495.6 -7.7 322 6740 done -0.85 - - 2513 - 2.47 0.053 2123 557.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7049 520.4 -8.5 338 7050 done -0.85 - - 2513 - - - 2123 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7360 544.5 -6.9 353 7361 done -0.85 - - 2513 - - - 2123 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7668 562.2 -5.3 368 7672 roll -0.85 - - 2513 - 2.50 0.064 745 -551.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7881 574.7 -6.3 377 7887 done -0.85 - - 2513 - 2.45 0.054 2108 556.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8197 591.9 -5.6 393 8201 roll -0.85 - - 2513 - 2.62 0.066 3557 553.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8247 594.8 -6.1 395 8251 done -0.85 - - 2513 - 2.58 0.054 2122 -556.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8564 616.2 -8.1 410 8568 roll -0.89 - - 2513 - 2.47 0.066 746 -557.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8807 635.9 -7.5 421 8811 done -0.89 - - 2513 - 2.47 0.057 2117 555.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9134 656.0 -6.0 437 9138 roll -0.94 - - 2513 - 2.55 0.068 739 -540.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9241 662.4 -5.2 442 9245 done -0.94 - - 2513 - 2.47 0.059 2111 555.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9569 679.0 -4.9 458 9573 roll -0.94 - - 2513 - 2.65 0.073 3555 544.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9683 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9683 begin apogee
9694 686.0 6.4 463 9796 done -0.33 0.50 0.088 2620 214.0 - - 2077 - - 100.00 1.293 2620 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
9797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9797 begin climb
9800 688.5 - 468 9909 roll 1.30 1.67 0.071 2979 215.0 2.72 0.071 3507 525.7 117.3 99.68 1.265 2140 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
9916 681.1 7.8 473 9927 done 1.25 - - 2979 - 2.62 0.062 2105 -535.1 122.3 5.80 0.927 2121 -3.3 0.248 - - - - - - - - -
10249 650.5 9.5 490 10254 roll 1.25 - - 2979 - 2.65 0.074 3505 528.3 122.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10344 641.5 9.9 494 10349 done 1.25 - - 2979 - 2.55 0.063 2127 -540.4 122.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10661 613.9 8.7 509 10662 done 1.25 - - 2979 - - - 2124 - 122.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10969 586.1 9.0 524 10974 roll 1.25 - - 2979 - 2.60 0.074 3505 531.2 122.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11026 581.0 9.2 526 11032 done 1.25 - - 2979 - 2.53 0.061 2134 -541.9 122.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11343 555.6 8.4 542 11347 roll 1.25 - - 2979 - 2.55 0.070 3505 537.6 122.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11360 553.9 8.7 543 11364 done 1.25 - - 2979 - 2.50 0.059 2142 -545.2 122.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11686 524.1 8.7 559 11687 done 1.25 - - 2979 - - - 2130 - 122.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11996 501.6 7.0 574 12020 roll 1.29 - - 2979 - 2.60 0.065 3501 527.3 144.3 18.45 1.137 2031 -4.6 0.207 - - - - - - - - -
12044 497.8 8.2 576 12049 done 1.29 - - 2979 - 2.47 0.055 2149 -547.4 144.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12366 471.5 8.6 592 12370 roll 1.29 - - 2979 - 2.50 0.065 3507 543.2 144.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12416 466.7 9.2 594 12420 done 1.29 - - 2979 - 2.42 0.053 2165 -554.5 144.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12732 440.4 8.4 609 12736 roll 1.29 - - 2979 - 2.47 0.063 3509 544.1 144.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12759 438.0 9.4 610 12763 done 1.29 - - 2979 - 2.42 0.053 2168 -554.1 144.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13075 410.2 8.9 625 13079 roll 1.29 - - 2979 - 2.47 0.062 3512 544.1 144.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13097 408.0 9.4 626 13101 done 1.29 - - 2979 - 2.40 0.052 2174 -557.5 144.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13418 379.6 8.8 642 13422 roll 1.29 - - 2979 - 2.45 0.062 3514 546.9 144.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13450 376.5 8.9 643 13456 done 1.29 - - 2979 - 2.40 0.051 2182 -555.0 144.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13769 348.8 8.8 659 13773 roll 1.29 - - 2979 - 2.45 0.061 3514 543.7 144.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13796 345.8 10.0 660 13800 done 1.29 - - 2979 - 2.38 0.051 2188 -557.1 144.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14112 319.1 7.9 675 14118 done 1.29 - - 2979 - - - 2185 - 146.6 4.28 0.709 2022 -2.3 0.108 - - - - - - - - -
14422 295.0 7.7 690 14435 roll 1.30 - - 2979 - 2.47 0.059 3508 535.6 152.2 6.47 0.834 1999 -3.6 0.130 - - - - - - - - -
14459 291.7 8.1 691 14465 done 1.30 - - 2979 - 2.38 0.051 2195 -551.7 152.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14775 268.0 7.3 707 14794 done 1.32 - - 2979 - - - 2192 - 166.7 13.27 0.924 1940 -4.4 0.133 - - - - - - - - -
15105 241.6 8.2 723 15109 roll 1.37 - - 2979 - 2.40 0.061 3514 550.8 166.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15150 237.3 9.4 725 15154 done 1.37 - - 2979 - 2.35 0.052 2199 -559.6 166.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15484 208.2 8.3 741 15486 done 1.42 0.12 0.051 3018 325.0 - - 2194 - 166.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15793 175.4 10.8 756 15798 roll 1.36 0.10 0.094 2999 -190.0 2.40 0.058 3509 547.9 166.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15814 173.1 10.5 757 15819 done 1.36 - - 2999 - 2.35 0.050 2200 -557.0 166.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16137 144.0 8.7 773 16138 done 1.36 - - 2999 - - - 2199 - 166.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16445 118.5 8.1 788 16449 roll 1.36 - - 2999 - 2.38 0.059 3509 550.4 166.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16486 115.1 8.1 790 16490 done 1.36 - - 2998 - 2.33 0.049 2205 -559.7 166.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16814 84.9 10.1 806 16815 done 1.36 - - 2999 - - - 2203 - 166.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17122 53.7 9.9 821 17126 roll 1.36 - - 2999 - 2.38 0.058 3509 548.7 166.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17155 50.4 10.1 822 17161 done 1.36 - - 2999 - 2.33 0.050 2204 -560.1 166.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17473 22.3 8.3 838 17477 roll 1.36 - - 2999 - 2.70 0.062 691 -560.4 166.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17523 17.5 9.2 840 17527 done 1.36 - - 2999 - 2.65 0.049 2187 564.5 166.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17714 begin surface coast
17734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17734 begin surface
SM 0.67 - - - - -10.51 - - 415 - - - 2117 - 547.02 225.77 0.770 390 -6.9 0.001 - - - - - -