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* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.35 of 91.80 AH used of 24V (78.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.24 of 61.20 AH used of 10V (88.16% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 40.3 m, depth 1039 m (118 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 104 | VBD | -1.72 | - | - | 366 | - | - | - | 2233 | - | -97.8 | -79.70 | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 2.0 | -2.1 | 13 | 125 | done | -1.72 | 10.50 | 0.152 | 2230 | 177.5 | - | - | 2233 | - | -97.8 | -6.07 | - | 3885 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 193 | 9.8 | -9.3 | 26 | 199 | roll | -1.72 | - | - | 2230 | - | 2.28 | 0.049 | 3557 | 580.7 | -97.8 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 18.5 | -8.5 | 40 | 292 | done | -1.72 | - | - | 2230 | - | 2.17 | 0.033 | 2245 | -604.6 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 24.2 | -7.8 | 47 | 357 | done | -1.72 | - | - | 2230 | - | - | - | 2244 | - | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 39.7 | -7.9 | 62 | 553 | roll | -1.72 | - | - | 2230 | - | 2.25 | 0.050 | 3556 | 583.1 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 716 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 724 | 55.5 | 9.1 | 75 | 804 | done | -0.31 | 1.55 | 0.110 | 2534 | 196.1 | - | - | 1749 | - | - | 75.32 | 0.692 | 3483 | -5.4 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 805 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 807 | 57.3 | - | 82 | 892 | roll | 1.72 | 2.08 | 0.067 | 2980 | 214.4 | 2.92 | 0.061 | 331 | -485.6 | 97.8 | 72.80 | 0.682 | 3084 | -5.5 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 43.4 | 17.5 | 91 | 931 | done | 1.72 | - | - | 2980 | - | 2.70 | 0.027 | 1757 | 528.1 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 10.7 | 17.0 | 111 | 1129 | roll | 1.72 | - | - | 2980 | - | 2.55 | 0.040 | 3151 | 546.7 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1186 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 368 | - | - | - | 2227 | - | 350.04 | 117.47 | 0.621 | 2056 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||