EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.94 of 350.00 AH used of 24V (74.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 274
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 124 VBD -0.52 - - 129 - - - 2267 - -141.7 -92.47 0.004 3154 - - - - - - - - 14.58 - 14.62
127 5.0 -12.8 16 149 roll -0.52 8.62 0.373 1972 213.8 2.62 0.099 3651 528.2 -141.7 -6.95 0.015 3537 -55.1 3.694 - - - - - - 14.10 13.24 14.47
236 37.5 -18.7 35 243 done -0.52 - - 1972 - 2.50 0.054 2237 -565.6 -141.7 - - 3538 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.43
427 74.4 -17.5 72 434 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.057 830 -569.6 -141.7 - - 3538 - - - - - - - - 14.71 14.43 14.73
537 90.1 -13.1 93 544 done -0.52 - - 1962 - 2.58 0.071 2247 549.2 -141.7 - - 3536 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
734 122.1 -17.7 118 741 roll -0.52 - - 1952 - 2.58 0.084 3663 548.8 -141.7 - - 3539 - - - - - - - - 14.79 14.47 14.82
784 129.9 -13.5 127 792 done -0.52 0.15 0.233 1984 213.3 2.50 0.054 2250 -565.2 -141.7 - - 3539 - - - - - - - - 14.31 14.50 14.52
992 157.9 -13.2 148 998 roll -0.52 - - 1990 - 2.50 0.061 832 -567.2 -141.7 - - 3538 - - - - - - - - 14.80 14.53 14.82
1036 164.2 -12.1 156 1042 done -0.52 - - 1976 - 2.60 0.072 2260 549.2 -141.7 - - 3538 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.50
1250 192.0 -13.5 178 1257 roll -0.52 - - 1964 - 2.55 0.086 3662 549.8 -141.7 - - 3538 - - - - - - - - 14.71 14.49 14.73
1335 202.9 -10.6 194 1341 done -0.52 - - 1965 - 2.50 0.055 2243 -567.6 -141.7 - - 3538 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
1549 234.9 -15.7 216 1555 roll -0.52 - - 1965 - 2.47 0.060 830 -572.1 -141.7 - - 3538 - - - - - - - - 14.81 14.55 14.83
1638 247.0 -12.1 233 1645 done -0.52 0.12 0.249 1981 133.3 2.55 0.063 2258 560.0 -141.7 - - 3538 - - - - - - - - 14.36 14.53 14.57
1854 273.1 -11.8 246 1860 roll -0.52 - - 1974 - 2.55 0.085 3663 551.0 -141.7 - - 3537 - - - - - - - - 14.84 14.51 14.87
1913 279.5 -10.0 257 1920 done -0.52 - - 1972 - 2.50 0.054 2233 -572.0 -141.7 - - 3537 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.69
2118 304.4 -12.5 268 2124 roll -0.52 - - 1972 - 2.45 0.061 841 -568.2 -141.7 - - 3536 - - - - - - - - 14.84 14.56 14.87
2187 312.4 -10.5 281 2192 done -0.52 - - 1962 - 2.58 0.076 2248 545.3 -141.7 - - 3535 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.58
2406 342.7 -14.6 294 2412 roll -0.52 - - 1951 - 2.58 0.085 3663 548.4 -141.7 - - 3535 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
2485 353.0 -10.7 309 2492 done -0.52 0.15 0.227 1985 226.7 2.47 0.048 2248 -572.9 -141.7 - - 3532 - - - - - - - - 14.33 14.52 14.54
2690 377.2 -11.8 320 2696 roll -0.52 - - 1984 - 2.47 0.063 844 -568.4 -141.7 - - 3535 - - - - - - - - 14.83 14.55 14.86
2764 385.4 -10.9 334 2771 done -0.52 - - 1983 - 2.55 0.063 2266 557.6 -141.7 - - 3534 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
2979 410.6 -12.0 346 2985 roll -0.52 - - 1965 - 2.53 0.086 3653 548.2 -141.7 - - 3533 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
3018 415.0 -10.8 353 3025 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.050 2250 -572.7 -141.7 - - 3533 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.70
3224 439.2 -11.8 364 3229 roll -0.52 - - 1966 - 2.50 0.062 835 -566.0 -141.7 - - 3533 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
3307 447.9 -9.5 380 3314 done -0.52 0.12 0.249 1982 133.3 2.55 0.061 2250 554.9 -141.7 - - 3537 - - - - - - - - 14.35 14.53 14.59
3532 470.3 -10.4 394 3539 roll -0.52 - - 1967 - 2.58 0.085 3665 548.4 -141.7 - - 3529 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
3622 478.8 -9.1 411 3627 done -0.52 - - 1972 - 2.47 0.047 2245 -574.9 -141.7 - - 3532 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
3841 502.5 -11.1 424 3846 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.061 839 -569.2 -141.7 - - 3531 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.83
3944 513.1 -9.1 444 3950 done -0.52 - - 1962 - 2.53 0.060 2254 559.3 -141.7 - - 3531 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
4168 539.5 -12.1 458 4175 roll -0.52 - - 1952 - 2.58 0.084 3666 547.3 -141.7 - - 3530 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.83
4238 547.4 -10.6 471 4244 done -0.52 0.15 0.225 1984 213.3 2.47 0.048 2244 -575.7 -141.7 - - 3530 - - - - - - - - 14.36 14.59 14.59
4458 571.1 -11.2 484 4463 roll -0.52 - - 1985 - 2.47 0.062 842 -567.6 -141.7 - - 3530 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.85
4521 577.9 -9.9 496 4527 done -0.52 - - 1977 - 2.53 0.060 2258 559.7 -141.7 - - 3530 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
4745 603.9 -12.0 510 4751 roll -0.52 - - 1966 - 2.55 0.085 3659 549.4 -141.7 - - 3530 - - - - - - - - 14.85 14.43 14.88
4815 611.7 -10.8 523 4821 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.048 2243 -573.3 -141.7 - - 3529 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
5034 639.9 -13.0 536 5040 roll -0.52 - - 1966 - 2.50 0.062 836 -562.8 -141.7 - - 3529 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
5118 650.1 -11.5 552 5125 done -0.52 0.12 0.246 1982 133.3 2.55 0.061 2261 558.8 -141.7 - - 3529 - - - - - - - - 14.34 14.52 14.57
5343 674.7 -10.8 566 5350 roll -0.52 - - 1974 - 2.58 0.085 3662 543.0 -141.7 - - 3528 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.88
5422 682.6 -9.4 581 5429 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.048 2245 -573.7 -141.7 - - 3528 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.68
5628 704.1 -10.5 592 5633 roll -0.52 - - 1970 - 2.47 0.062 843 -567.6 -141.7 - - 3528 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.88
5707 712.2 -9.5 607 5714 done -0.52 - - 1963 - 2.53 0.060 2255 558.1 -141.7 - - 3525 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
5912 734.6 -11.2 618 5918 roll -0.52 - - 1952 - 2.58 0.085 3659 544.2 -141.7 - - 3528 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.88
5991 743.0 -9.9 633 5998 done -0.52 0.15 0.225 1986 226.7 2.47 0.048 2243 -573.3 -141.7 - - 3525 - - - - - - - - 14.36 14.56 14.55
6197 762.4 -9.6 644 6202 roll -0.52 - - 1985 - 2.47 0.061 845 -566.0 -141.7 - - 3531 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.89
6250 767.5 -9.0 654 6257 done -0.52 - - 1976 - 2.53 0.060 2255 557.3 -141.7 - - 3531 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.68
6465 788.5 -9.9 666 6472 roll -0.52 - - 1966 - 2.58 0.085 3664 546.1 -141.7 - - 3527 - - - - - - - - 14.85 14.41 14.87
6530 794.7 -9.1 678 6536 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.049 2247 -573.7 -141.7 - - 3526 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
6754 819.0 -11.2 692 6760 roll -0.52 - - 1966 - 2.50 0.062 832 -566.0 -141.7 - - 3526 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.87
6842 828.7 -10.3 709 6849 done -0.52 0.12 0.246 1983 141.7 2.55 0.060 2255 558.0 -141.7 - - 3526 - - - - - - - - 14.31 14.50 14.52
7062 850.8 -10.1 722 7069 roll -0.52 - - 1973 - 2.55 0.085 3661 551.4 -141.7 - - 3526 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.87
7141 858.2 -9.3 737 7148 done -0.52 - - 1973 - 2.50 0.047 2241 -568.0 -141.7 - - 3527 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.68
7347 880.1 -10.7 748 7353 roll -0.52 - - 1973 - 2.47 0.063 842 -566.4 -141.7 - - 3530 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.87
7390 884.7 -7.2 756 7396 done -0.52 - - 1963 - 2.53 0.061 2252 557.3 -141.7 - - 3525 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
7614 910.5 -11.9 770 7621 roll -0.52 - - 1953 - 2.55 0.085 3656 550.6 -141.7 - - 3523 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.86
7679 917.7 -10.5 782 7687 done -0.52 0.15 0.223 1986 220.0 2.50 0.048 2238 -567.2 -141.7 - - 3526 - - - - - - - - 14.33 14.55 14.54
7905 940.1 -9.4 796 7911 roll -0.52 - - 1987 - 2.50 0.063 839 -559.6 -141.7 - - 3526 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.85
7975 946.3 -9.0 809 7980 done -0.52 - - 1978 - 2.55 0.060 2261 557.6 -141.7 - - 3522 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
8194 967.7 -9.8 822 8200 roll -0.52 - - 1968 - 2.58 0.085 3666 544.6 -141.7 - - 3525 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.86
8248 973.0 -9.1 832 8254 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.049 2252 -572.5 -141.7 - - 3526 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.67
8419 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8419 begin apogee
8426 991.0 -10.6 842 8553 done -0.11 0.52 0.197 2111 276.9 0.10 0.129 2166 -860.0 - 122.25 2.619 2970 -4.5 0.346 - - - - - - 14.33 13.80 12.88
8557 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8557 begin climb
8559 995.9 - 848 8702 roll 0.52 0.70 0.122 2321 300.0 2.90 0.102 3551 477.6 141.7 128.55 2.523 2406 -4.4 0.348 - - - - - - 13.81 13.34 12.49
8724 989.5 10.6 875 8731 done 0.52 - - 2328 - 2.60 0.054 2189 -523.8 141.7 - - 2403 - - - - - - - - 13.67 13.59 13.69
8931 972.0 8.5 886 8937 roll 0.52 - - 2338 - 2.70 0.078 737 -537.8 141.7 - - 2398 - - - - - - - - 14.37 14.14 14.40
9039 962.5 9.9 907 9045 done 0.52 - - 2338 - 2.60 0.063 2150 543.5 141.7 - - 2395 - - - - - - - - 14.36 14.26 14.43
9258 943.8 8.5 920 9264 roll 0.52 - - 2338 - 2.60 0.089 3560 542.3 141.7 - - 2393 - - - - - - - - 14.66 14.37 14.69
9312 938.4 9.6 930 9318 done 0.52 - - 2348 - 2.55 0.059 2138 -557.6 141.7 - - 2393 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.58
9527 919.1 9.1 942 9532 roll 0.52 - - 2359 - 2.55 0.076 732 -551.4 141.7 - - 2391 - - - - - - - - 14.76 14.47 14.78
9571 914.7 9.5 950 9577 done 0.52 0.17 0.230 2320 -229.4 2.58 0.064 2150 549.6 141.7 - - 2394 - - - - - - - - 14.30 14.48 14.55
9796 897.9 8.0 964 9801 roll 0.52 - - 2320 - 2.60 0.086 3565 544.2 141.7 - - 2391 - - - - - - - - 14.78 14.46 14.81
9909 888.4 8.7 986 9915 done 0.52 - - 2329 - 2.53 0.057 2143 -562.1 141.7 - - 2390 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.68
10124 872.0 7.9 998 10130 roll 0.52 - - 2340 - 2.58 0.088 735 -545.7 141.7 - - 2390 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.84
10152 869.6 8.5 1003 10158 done 0.52 - - 2341 - 2.55 0.066 2151 555.3 141.7 - - 2390 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
10371 851.8 8.2 1016 10377 roll 0.52 - - 2340 - 2.58 0.085 3560 546.1 141.7 - - 2390 - - - - - - - - 14.82 14.54 14.85
10420 847.2 12.1 1025 10427 done 0.52 - - 2351 - 2.50 0.057 2143 -566.8 141.7 - - 2390 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
10641 827.8 9.0 1038 10646 roll 0.52 - - 2362 - 2.55 0.075 737 -551.4 141.7 - - 2390 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.85
10739 818.8 8.5 1057 10748 done 0.52 0.17 0.255 2324 -223.5 2.60 0.076 2160 547.3 141.7 - - 2389 - - - - - - - - 14.30 14.53 14.59
10945 802.7 7.8 1068 10951 roll 0.52 - - 2324 - 2.55 0.083 3550 545.1 141.7 - - 2389 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
11049 793.2 9.8 1088 11055 done 0.52 - - 2335 - 2.47 0.054 2142 -570.0 141.7 - - 2389 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
11274 774.4 8.4 1102 11279 roll 0.52 - - 2346 - 2.53 0.071 734 -556.5 141.7 - - 2389 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.88
11348 767.6 9.3 1116 11354 done 0.52 - - 2346 - 2.55 0.065 2148 554.5 141.7 - - 2389 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
11562 747.9 9.4 1128 11568 roll 0.52 - - 2346 - 2.58 0.085 3558 546.5 141.7 - - 2389 - - - - - - - - 14.84 14.46 14.87
11666 737.4 10.0 1148 11673 done 0.52 0.15 0.311 2328 -120.0 2.50 0.054 2149 -563.6 141.7 - - 2391 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.57
11892 718.1 8.6 1162 11897 roll 0.52 - - 2337 - 2.53 0.070 741 -556.5 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.90
11976 710.7 8.7 1178 11982 done 0.52 - - 2337 - 2.53 0.060 2154 558.5 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
12200 690.2 9.1 1192 12206 roll 0.52 - - 2337 - 2.58 0.083 3569 548.4 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.86 14.49 14.89
12254 685.0 9.6 1202 12260 done 0.52 - - 2348 - 2.50 0.054 2149 -568.0 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.69
12469 665.1 9.5 1214 12475 roll 0.52 - - 2359 - 2.53 0.069 735 -558.9 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.84 14.53 14.87
12582 654.5 9.7 1236 12589 done 0.52 0.15 0.246 2328 -206.7 2.55 0.061 2152 555.7 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.27 14.50 14.59
12797 636.8 8.3 1248 12803 roll 0.52 - - 2328 - 2.58 0.080 3562 546.5 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.85
12901 627.5 8.8 1268 12907 done 0.52 - - 2337 - 2.47 0.052 2147 -572.9 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
13126 608.8 8.4 1282 13131 roll 0.52 - - 2348 - 2.53 0.067 742 -555.3 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.91
13199 602.6 8.1 1296 13205 done 0.52 - - 2347 - 2.53 0.057 2156 558.9 141.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
13413 585.3 8.0 1308 13419 roll 0.52 - - 2348 - 2.55 0.080 3558 549.8 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.84 14.48 14.87
13517 575.8 8.9 1328 13523 done 0.52 0.15 0.297 2328 -133.3 2.47 0.052 2147 -571.3 141.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.21 14.55 14.54
13743 559.2 7.6 1342 13748 roll 0.53 - - 2338 - 2.53 0.066 737 -557.3 141.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.84 14.49 14.87
13791 555.3 7.7 1351 13797 done 0.54 - - 2338 - 2.53 0.057 2153 559.7 141.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
14010 538.4 8.0 1364 14016 roll 0.54 - - 2338 - 2.58 0.080 3569 548.8 141.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.87
14088 531.5 9.0 1379 14095 done 0.54 - - 2348 - 2.50 0.052 2149 -568.0 141.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
14295 514.2 8.5 1390 14300 roll 0.54 - - 2355 - 2.53 0.066 739 -557.3 141.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.88
14368 507.9 8.1 1404 14374 done 0.54 0.12 0.270 2335 -166.7 2.53 0.056 2152 558.5 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.56
14583 491.6 7.6 1416 14589 roll 0.55 - - 2335 - 2.58 0.081 3563 546.9 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.86
14687 482.6 8.3 1436 14693 done 0.55 - - 2344 - 2.53 0.052 2144 -560.9 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
14912 464.0 8.8 1450 14917 roll 0.55 - - 2355 - 2.50 0.067 744 -560.0 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.82 14.51 14.85
14999 455.8 8.6 1467 15005 done 0.55 - - 2356 - 2.53 0.057 2153 556.9 141.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
15219 435.4 9.6 1480 15225 roll 0.55 - - 2356 - 2.58 0.083 3572 550.0 141.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.90
15327 423.9 10.3 1501 15334 done 0.55 0.12 0.285 2341 -125.0 2.50 0.053 2150 -568.8 141.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.22 14.54 14.54
15549 404.1 8.9 1514 15554 roll 0.55 - - 2350 - 2.53 0.067 739 -557.7 141.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.86
15647 394.9 9.4 1533 15655 done 0.55 - - 2350 - 2.58 0.056 2168 553.9 141.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.65
15853 376.8 9.1 1544 15859 roll 0.55 - - 2350 - 2.55 0.082 3561 546.3 141.7 - - 2390 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.85
15937 368.3 9.9 1560 15943 done 0.55 - - 2360 - 2.50 0.052 2147 -565.6 141.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
16161 347.8 9.0 1574 16167 roll 0.55 - - 2372 - 2.53 0.066 741 -555.7 141.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.81 14.48 14.85
16226 342.5 7.4 1586 16232 done 0.57 - - 2372 - 2.55 0.056 2153 553.7 141.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.65
16451 324.6 7.7 1600 16457 roll 0.58 - - 2372 - 2.55 0.081 3558 551.0 141.7 - - 2384 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.85
16539 317.3 8.5 1617 16546 done 0.58 0.17 0.278 2341 -182.4 2.50 0.052 2140 -567.2 141.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.19 14.52 14.52
16760 304.3 5.7 1630 16815 roll 0.66 - - 2355 - 2.55 0.067 739 -549.4 205.4 48.55 1.712 2157 -4.7 0.169 - - - - - - 14.78 14.18 13.54
16886 296.2 6.0 1654 16942 done 0.74 0.12 0.129 2399 366.7 2.60 0.057 2166 548.8 261.3 47.00 1.724 1930 -4.8 0.167 - - - - - - 14.33 14.30 13.44
17150 264.1 12.9 1676 17156 roll 0.74 - - 2399 - 2.60 0.084 3562 536.9 261.3 - - 1924 - - - - - - - - 14.57 14.31 14.59
17208 255.9 14.0 1687 17215 done 0.74 - - 2409 - 2.53 0.055 2154 -556.5 261.3 - - 1919 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.51
17415 227.3 14.1 1706 17421 roll 0.74 - - 2420 - 2.58 0.068 740 -548.1 261.3 - - 1919 - - - - - - - - 14.72 14.36 14.75
17520 213.0 12.2 1726 17526 done 0.74 - - 2421 - 2.55 0.057 2147 551.8 261.3 - - 1919 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
17736 181.7 15.0 1748 17742 roll 0.74 - - 2425 - 2.60 0.083 3559 543.1 261.3 - - 1918 - - - - - - - - 14.77 14.35 14.80
17811 169.1 15.7 1762 17817 done 0.74 0.17 0.291 2395 -176.5 2.50 0.054 2147 -564.8 261.3 - - 1917 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.54
18028 141.7 12.3 1784 18033 roll 0.74 - - 2404 - 2.53 0.067 741 -555.7 261.3 - - 1917 - - - - - - - - 14.75 14.48 14.78
18085 133.7 12.3 1795 18092 done 0.74 - - 2404 - 2.55 0.059 2153 553.7 261.3 - - 1915 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.54
18292 111.6 9.8 1816 18298 roll 0.74 - - 2414 - 2.58 0.067 731 -551.2 261.3 - - 1917 - - - - - - - - 14.78 14.50 14.81
18319 108.8 9.6 1821 18327 done 0.74 - - 2414 - 2.55 0.057 2156 558.8 261.3 - - 1917 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
18527 87.4 10.6 1853 18535 roll 0.74 - - 2425 - 2.58 0.065 735 -550.8 261.3 - - 1917 - - - - - - - - 14.71 14.47 14.74
18548 84.9 11.6 1856 18556 done 0.74 0.12 0.235 2397 -233.3 2.55 0.056 2157 557.6 261.3 - - 1921 - - - - - - - - 14.29 14.45 14.52
18741 65.3 10.3 1893 18748 roll 0.74 - - 2397 - 2.58 0.083 3568 546.9 261.3 - - 1916 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.80
18812 57.6 10.5 1906 18819 done 0.74 - - 2406 - 2.50 0.054 2147 -568.4 261.3 - - 1916 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.64
19004 39.7 9.8 1943 19011 roll 0.74 - - 2417 - 2.55 0.068 734 -554.1 261.3 - - 1916 - - - - - - - - 14.77 14.38 14.80
19238 22.3 4.2 1988 19319 done 0.87 - - 2417 - 2.58 0.054 2162 553.5 362.1 74.18 1.348 1527 -5.2 0.017 - - - - - - 14.59 14.49 13.65
19476 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19476 begin surface coast
19498 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19498 begin surface
SM 0.74 - - - - -5.92 6.53 0.063 223 33.9 0.15 0.126 2260 -46626.7 400.16 19.15 0.205 1375 71.8 -0.026 - - - - - -