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* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.51 of 150.00 AH used of 24V (52.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.69 of 97.00 AH used of 10V (59.08% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 57 | VBD | -0.94 | - | - | 178 | - | - | - | 2777 | - | -194.6 | -42.28 | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - | 27.06 |
| 59 | 3.1 | -4.4 | 6 | 107 | roll | -0.94 | 8.75 | 0.211 | 2487 | 263.9 | 1.65 | 0.060 | 3856 | 653.9 | -194.6 | -30.60 | - | 3403 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.80 | 26.44 |
| 331 | 59.8 | -24.0 | 54 | 337 | done | -0.94 | - | - | 2486 | - | 1.45 | 0.021 | 2818 | -715.9 | -194.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.92 | 26.95 |
| 464 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 464 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 468 | 91.0 | -20.6 | 68 | 590 | done | -0.19 | 0.77 | 0.119 | 2735 | 323.4 | - | - | 2956 | - | - | 113.53 | 0.685 | 2609 | -7.0 | 0.092 | - | - | - | - | 1 | - | 26.29 | 25.77 | 25.07 |
| 591 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 591 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 592 | 99.7 | - | 80 | 738 | done | 0.94 | 1.02 | 0.076 | 3104 | 361.8 | - | - | 2956 | - | 194.6 | 137.85 | 0.422 | 1808 | -5.8 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.79 | 25.53 |
| 1036 | 82.3 | 5.4 | 125 | 1139 | roll | 1.14 | 0.17 | 0.065 | 3233 | 758.8 | 1.52 | 0.018 | 1898 | -696.1 | 329.0 | 96.93 | 0.415 | 1261 | -5.6 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | 26.83 | 26.15 | 25.70 |
| 1364 | 39.0 | 13.1 | 165 | 1370 | done | 1.14 | 0.10 | 0.113 | 3197 | -360.0 | 1.52 | 0.030 | 2926 | 676.3 | 329.0 | - | - | 1254 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.70 | 26.53 |
| 1648 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1648 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1664 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1664 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -8.10 | 7.50 | 0.028 | 197 | 26.3 | 0.12 | 0.072 | 2782 | -19533.3 | 400.08 | 26.12 | 0.116 | 975 | 37.3 | -0.061 | - | - | - | - | - | - | |||