prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.90 of 350.00 AH used of 24V (79.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.8 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.54 (SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.69 | - | - | 202 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | -71.80 | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 4.0 | -5.7 | 7 | 140 | roll | -0.69 | 12.25 | 0.405 | 2658 | 200.5 | 2.45 | 0.090 | 1367 | -569.0 | -145.9 | -29.00 | - | 3855 | -56.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.23 | 14.46 |
| 270 | 60.9 | -25.6 | 43 | 275 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | 2.50 | 0.096 | 2761 | 557.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 580 | 133.6 | -22.4 | 75 | 585 | roll | -0.69 | - | - | 2646 | - | 1.85 | 0.100 | 3787 | 554.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 600 | 138.1 | -22.8 | 79 | 605 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | 1.70 | 0.054 | 2760 | -604.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 910 | 202.3 | -19.6 | 111 | 910 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 256.3 | -16.0 | 140 | 1225 | roll | -0.69 | - | - | 2646 | - | 2.38 | 0.067 | 1372 | -583.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1250 | 260.9 | -15.2 | 146 | 1255 | done | -0.69 | 0.15 | 0.268 | 2666 | 133.3 | 2.45 | 0.099 | 2758 | 565.7 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.39 | - |
| 1580 | 306.4 | -13.3 | 162 | 1580 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | 345.0 | -12.5 | 172 | 1881 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 383.5 | -12.8 | 182 | 2181 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2480 | 420.9 | -12.4 | 192 | 2485 | roll | -0.69 | - | - | 2660 | - | 1.85 | 0.103 | 3793 | 559.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2520 | 426.2 | -13.2 | 200 | 2525 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | 1.70 | 0.054 | 2756 | -610.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2841 | 466.7 | -12.5 | 214 | 2842 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3140 | 504.3 | -12.5 | 224 | 3141 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3440 | 541.9 | -12.5 | 234 | 3441 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3740 | 579.4 | -12.4 | 244 | 3741 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4040 | 616.5 | -12.3 | 254 | 4041 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4340 | 652.8 | -12.0 | 264 | 4341 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4641 | 688.8 | -12.0 | 274 | 4642 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4940 | 724.1 | -11.7 | 284 | 4941 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5178 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5178 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5182 | 752.2 | -11.7 | 292 | 5312 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.223 | 2845 | 264.3 | - | - | 2756 | - | - | 126.65 | 1.993 | 3256 | -4.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 13.06 |
| 5313 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5313 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5315 | 755.8 | - | 296 | 5447 | roll | 0.69 | 0.90 | 0.138 | 3105 | 288.9 | 1.95 | 0.103 | 3786 | 528.2 | 145.9 | 124.78 | 1.831 | 2662 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.72 | 13.73 | 12.62 |
| 5672 | 714.9 | 15.8 | 370 | 5677 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | 1.80 | 0.050 | 2748 | -576.7 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - |
| 5993 | 671.0 | 13.6 | 384 | 5998 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.40 | 0.065 | 1345 | -584.6 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 6222 | 642.2 | 13.0 | 430 | 6227 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.091 | 2743 | 566.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6532 | 599.6 | 13.7 | 442 | 6537 | roll | 0.69 | - | - | 3135 | - | 2.35 | 0.064 | 1343 | -595.7 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 6602 | 590.6 | 12.3 | 456 | 6607 | done | 0.69 | - | - | 3134 | - | 2.45 | 0.091 | 2743 | 571.4 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6923 | 545.6 | 13.9 | 470 | 6924 | done | 0.69 | - | - | 3134 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7222 | 503.9 | 13.8 | 480 | 7227 | roll | 0.69 | - | - | 3140 | - | 1.85 | 0.098 | 3784 | 562.7 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 7262 | 497.9 | 15.3 | 488 | 7267 | done | 0.69 | - | - | 3143 | - | 1.73 | 0.049 | 2730 | -609.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7583 | 452.3 | 14.1 | 502 | 7584 | done | 0.69 | - | - | 3142 | - | - | - | 2731 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7882 | 409.9 | 14.1 | 512 | 7883 | done | 0.69 | 0.10 | 0.303 | 3124 | -180.0 | - | - | 2730 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | - |
| 8182 | 371.3 | 12.8 | 522 | 8183 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2731 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8482 | 333.9 | 12.2 | 532 | 8487 | roll | 0.69 | - | - | 3124 | - | 1.88 | 0.096 | 3788 | 562.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8512 | 329.7 | 14.4 | 538 | 8517 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | 1.73 | 0.050 | 2734 | -609.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8843 | 289.9 | 11.8 | 554 | 8844 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9142 | 257.5 | 10.0 | 564 | 9173 | done | 0.71 | - | - | 3128 | - | - | - | 2733 | - | 176.4 | 25.12 | 1.294 | 2534 | -4.7 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 9472 | 223.2 | 9.7 | 596 | 9508 | roll | 0.74 | - | - | 3139 | - | 2.35 | 0.063 | 1346 | -590.2 | 213.5 | 31.42 | 1.271 | 2381 | -4.9 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.75 |
| 9539 | 217.0 | 10.5 | 609 | 9564 | done | 0.75 | - | - | 3139 | - | 2.47 | 0.090 | 2742 | 565.2 | 235.1 | 18.55 | 1.279 | 2294 | -4.7 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.68 |
| 9864 | 179.8 | 10.8 | 644 | 9884 | done | 0.76 | - | - | 3139 | - | - | - | 2742 | - | 251.0 | 13.95 | 1.250 | 2229 | -4.7 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 10184 | 148.0 | 9.1 | 676 | 10226 | done | 0.80 | - | - | 3139 | - | - | - | 2742 | - | 298.3 | 40.03 | 1.193 | 2041 | -4.7 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 10523 | 112.0 | 11.0 | 713 | 10535 | roll | 0.80 | - | - | 3147 | - | 2.45 | 0.065 | 1348 | -569.0 | 310.3 | 7.20 | 1.228 | 1989 | -7.2 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.75 |
| 10586 | 105.8 | 10.0 | 725 | 10616 | done | 0.83 | - | - | 3147 | - | 2.47 | 0.092 | 2741 | 564.0 | 341.3 | 24.73 | 1.128 | 1861 | -5.2 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.68 |
| 10915 | 72.0 | 9.4 | 761 | 10936 | done | 0.86 | - | - | 3147 | - | - | - | 2741 | - | 382.7 | 17.73 | 0.408 | 1696 | -9.3 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 11236 | 48.9 | 5.6 | 793 | 11291 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.125 | 3212 | 541.7 | 2.45 | 0.067 | 1356 | -565.3 | 495.7 | 50.62 | 0.336 | 1236 | -9.1 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.20 | 14.02 |
| 11371 | 38.7 | 8.2 | 820 | 11407 | done | 0.98 | - | - | 3212 | - | 2.47 | 0.091 | 2738 | 559.5 | 559.5 | 28.90 | 0.306 | 976 | -9.0 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.01 |
| 11706 | 12.4 | 5.7 | 857 | 11758 | done | 1.06 | - | - | 3212 | - | - | - | 2738 | - | 671.0 | 51.03 | 0.235 | 520 | -8.9 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 11884 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11884 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11916 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11916 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.63 | - | - | - | - | -8.36 | 9.48 | 0.102 | 199 | 21.0 | - | - | 2739 | - | 676.54 | 1.90 | 0.244 | 499 | 262.6 | -0.289 | - | - | - | - | - | - | |||