AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 122.64 of 350.00 AH used of 24V (64.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.1 deg, depth 13.41 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 117
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 51 done -0.78 - - 2825 - - - 1941 - -97.3 -36.10 0.005 3225 - - - - - - - - 14.42 12.48 14.46
53 16.0 -5.5 4 59 roll -0.78 1.23 0.155 2470 -288.6 2.67 0.116 532 -527.7 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 13.98 14.02 14.09
128 31.2 -24.7 19 135 done -0.78 - - 2471 - 2.47 0.090 1853 534.8 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.16 14.06 14.21
433 88.8 -15.7 30 435 done -0.78 - - 2471 - - - 1854 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
793 138.6 -13.3 42 795 done -0.78 - - 2471 - - - 1853 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
1153 184.3 -12.6 54 1155 done -0.78 - - 2470 - - - 1854 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
1513 225.7 -11.0 66 1515 done -0.78 - - 2471 - - - 1855 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
1873 260.6 -8.8 78 1875 done -0.78 - - 2471 - - - 1855 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
2233 292.4 -8.9 90 2239 roll -0.78 - - 2471 - 2.50 0.115 531 -529.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.67 14.08 14.70
2284 297.1 -9.1 100 2289 done -0.78 - - 2471 - 2.45 0.090 1852 539.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.42
2654 323.7 -7.0 114 2656 done -0.78 - - 2471 - - - 1852 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
3014 351.0 -8.1 126 3016 done -0.78 - - 2471 - - - 1852 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
3374 379.7 -7.8 138 3380 roll -0.78 - - 2471 - 2.62 0.107 3266 539.7 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.67 14.11 14.72
3480 387.9 -7.7 159 3485 done -0.78 - - 2471 - 2.38 0.073 1934 -559.7 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.28 14.17 14.31
3855 415.4 -7.2 174 3857 done -0.78 - - 2471 - - - 1934 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
4215 440.7 -7.0 186 4221 roll -0.78 - - 2471 - 2.50 0.103 3272 535.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.66 14.08 14.69
4255 443.6 -7.2 194 4262 done -0.78 - - 2471 - 2.40 0.074 1933 -557.9 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.31 14.14 14.37
4637 469.8 -6.8 210 4643 roll -0.78 - - 2471 - 2.47 0.102 3272 542.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.66 14.06 14.68
4682 472.9 -7.0 219 4688 done -0.78 - - 2471 - 2.40 0.073 1935 -557.1 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.30 14.13 14.35
5057 498.4 -6.8 234 5064 roll -0.78 - - 2471 - 2.47 0.101 3269 540.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.77 14.04 14.80
5081 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5081 begin apogee
5087 500.2 -6.9 239 5186 done -0.17 0.75 0.223 2659 250.7 - - 2119 - - 95.55 1.789 2825 -4.2 0.230 - - - - - - 13.88 13.91 12.95
5187 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5187 begin loiter
5533 501.1 0.4 245 5535 done -0.17 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
6133 496.0 0.9 250 6135 done -0.17 - - 2660 - - - 2118 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
6733 490.3 1.0 255 6735 done -0.17 - - 2660 - - - 2118 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
7333 484.3 1.0 260 7334 done -0.17 - - 2660 - - - 2118 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
7933 479.7 0.7 265 7935 done -0.17 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
8533 475.8 0.6 270 8534 done -0.17 - - 2660 - - - 2118 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
9133 472.4 0.6 275 9135 done -0.17 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
9733 469.6 0.5 280 9734 done -0.17 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
10333 466.2 0.6 285 10335 done -0.17 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
10933 462.2 0.7 290 10934 done -0.17 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
11533 459.5 0.4 295 11535 done -0.17 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
12133 458.2 0.2 300 12134 done -0.17 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
12733 457.1 0.2 305 12735 done -0.17 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
13333 454.7 0.4 310 13334 done -0.17 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13933 452.0 0.4 315 13935 done -0.17 - - 2660 - - - 2118 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14533 452.2 -0.1 320 14535 done -0.17 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
15133 453.4 -0.2 325 15135 done -0.17 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15733 453.6 - 330 15734 done -0.17 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
16333 454.0 -0.1 335 16335 done -0.17 - - 2660 - - - 2118 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
16933 454.6 -0.1 340 16934 done -0.17 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
17533 454.4 0.1 345 17535 done -0.17 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
18133 452.8 0.3 350 18135 done -0.17 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
18733 450.6 0.4 355 18735 done -0.17 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
19333 449.1 0.2 360 19334 done -0.17 - - 2661 - - - 2118 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
19933 448.6 0.1 365 19935 done -0.17 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
20533 449.0 -0.1 370 20534 done -0.17 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
21133 449.0 - 375 21135 done -0.17 - - 2661 - - - 2118 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.68 14.67 14.67
21733 449.5 -0.1 380 21734 done -0.17 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
22333 450.4 -0.1 385 22335 done -0.17 - - 2661 - - - 2118 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.57
22933 448.7 0.3 390 22934 done -0.17 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
23533 447.1 0.2 395 23535 done -0.17 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
24133 447.9 -0.2 400 24134 done -0.17 - - 2661 - - - 2118 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
24733 448.3 -0.1 405 24735 done -0.17 - - 2661 - - - 2118 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.03
25333 447.5 0.1 410 25334 done -0.17 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25933 447.7 -0.1 415 25935 done -0.17 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
26533 448.2 -0.1 420 26534 done -0.17 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
27133 448.7 -0.1 425 27135 done -0.17 - - 2661 - - - 2118 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27733 449.4 -0.1 430 27734 done -0.17 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
28333 449.1 0.1 435 28335 done -0.17 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.80
28933 448.3 0.1 440 28934 done -0.17 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
29533 448.1 - 445 29535 done -0.17 - - 2660 - - - 2118 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
30133 449.8 -0.3 450 30134 done -0.17 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
30733 452.6 -0.5 455 30735 done -0.17 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
31333 454.0 -0.2 460 31335 done -0.17 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
31933 450.8 0.6 465 31935 done -0.17 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
32533 448.0 0.4 470 32534 done -0.17 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
33133 449.1 -0.2 475 33135 done -0.17 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
33733 452.1 -0.5 480 33735 done -0.16 - - 2660 - - - 2118 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
34333 455.4 -0.5 485 34335 done -0.15 - - 2661 - - - 2118 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
34933 455.3 0.1 490 34934 done -0.15 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
35533 451.7 0.6 495 35535 done -0.15 - - 2660 - - - 2118 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
36133 449.6 0.3 500 36134 done -0.15 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
36733 450.9 -0.3 505 36735 done -0.15 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
37333 452.6 -0.2 510 37335 done -0.15 - - 2661 - - - 2118 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
37933 451.3 0.3 515 37935 done -0.15 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
38533 449.0 0.4 520 38534 done -0.15 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
39133 449.0 - 525 39135 done -0.15 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
39733 450.6 -0.3 530 39734 done -0.15 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.04
40333 452.2 -0.3 535 40335 done -0.15 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
40933 453.5 -0.2 540 40934 done -0.15 - - 2660 - - - 2118 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41533 453.3 0.1 545 41535 done -0.15 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
42133 450.9 0.4 550 42135 done -0.15 - - 2661 - - - 2117 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.77
42733 449.4 0.2 555 42735 done -0.15 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
43333 449.5 - 560 43334 done -0.15 - - 2660 - - - 2118 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
43933 452.2 -0.5 565 43935 done -0.14 - - 2660 - - - 2118 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
44533 454.3 -0.3 570 44534 done -0.14 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
45133 451.9 0.5 575 45135 done -0.14 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
45733 448.5 0.6 580 45735 done -0.14 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
46333 446.7 0.3 585 46335 done -0.14 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
46933 447.3 -0.2 590 46934 done -0.14 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
47533 450.2 -0.5 595 47535 done -0.14 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
48133 452.3 -0.3 600 48134 done -0.14 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
48733 453.4 -0.2 605 48735 done -0.14 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.78
49333 452.6 0.2 610 49334 done -0.14 - - 2660 - - - 2118 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
49933 450.6 0.3 615 49935 done -0.14 - - 2661 - - - 2118 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.63
50533 449.5 0.2 620 50534 done -0.14 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
51133 449.0 0.1 625 51135 done -0.14 - - 2660 - - - 2118 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
51733 448.0 0.2 630 51735 done -0.14 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
52333 447.2 0.1 635 52335 done -0.14 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
52933 447.5 -0.1 640 52935 done -0.14 - - 2661 - - - 2118 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
53533 449.6 -0.4 645 53535 done -0.14 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
54133 451.4 -0.3 650 54134 done -0.14 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
54733 451.4 - 655 54735 done -0.14 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
55333 451.7 -0.1 660 55334 done -0.14 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
55933 450.3 0.3 665 55935 done -0.14 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
56533 447.8 0.4 670 56534 done -0.14 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57133 448.0 -0.1 675 57135 done -0.14 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
57733 448.9 -0.1 680 57734 done -0.14 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
58333 450.7 -0.3 685 58335 done -0.14 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
58933 453.3 -0.4 690 58934 done -0.14 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
59533 453.1 0.1 695 59535 done -0.14 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
60133 451.7 0.2 700 60134 done -0.14 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
60733 449.2 0.4 705 60735 done -0.14 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
61333 448.0 0.2 710 61335 done -0.14 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.79 14.78
61933 448.7 -0.1 715 61935 done -0.14 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
62533 449.2 -0.1 720 62534 done -0.14 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
63133 449.0 - 725 63135 done -0.14 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.81
63733 450.1 -0.2 730 63734 done -0.14 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
64333 451.6 -0.3 735 64335 done -0.14 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
64933 452.5 -0.1 740 64934 done -0.14 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
65533 451.8 0.1 745 65535 done -0.14 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
66133 450.3 0.3 750 66135 done -0.14 - - 2661 - - - 2118 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.85
66733 450.1 - 755 66735 done -0.14 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
67333 451.7 -0.3 760 67334 done -0.14 - - 2661 - - - 2118 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
67933 452.9 -0.2 765 67935 done -0.14 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
68533 451.1 0.4 770 68534 done -0.14 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
69133 449.0 0.3 775 69135 done -0.14 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.05 15.05
69733 449.0 - 780 69734 done -0.14 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
70333 450.0 -0.2 785 70335 done -0.14 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70933 450.6 -0.1 790 70934 done -0.14 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
71533 451.2 -0.1 795 71535 done -0.14 - - 2660 - - - 2118 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72133 451.5 - 800 72134 done -0.14 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
72733 451.1 0.1 805 72735 done -0.14 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
73333 451.1 - 810 73334 done -0.14 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.09 15.09
73933 452.1 -0.2 815 73935 done -0.14 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.11 15.09
74533 452.7 -0.1 820 74534 done -0.14 - - 2660 - - - 2118 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
75133 453.3 -0.1 825 75135 done -0.14 - - 2661 - - - 2118 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
75733 453.6 -0.1 830 75734 done -0.14 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.77 14.76
76333 452.7 0.2 835 76335 done -0.14 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
76933 451.3 0.2 840 76934 done -0.14 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.78 14.76
77533 450.5 0.1 845 77535 done -0.14 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
78133 451.4 -0.2 850 78134 done -0.14 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
78733 452.6 -0.2 855 78735 done -0.14 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
79333 451.5 0.2 860 79334 done -0.14 - - 2660 - - - 2118 - - - - 2810 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
79933 450.1 0.2 865 79935 done -0.14 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
80533 449.9 - 870 80535 done -0.14 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
81133 450.0 - 875 81135 done -0.14 - - 2660 - - - 2118 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
81733 450.7 -0.1 880 81735 done -0.14 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
82333 450.9 - 885 82335 done -0.14 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
82933 451.1 -0.1 890 82934 done -0.14 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
83533 451.1 - 895 83535 done -0.14 - - 2661 - - - 2118 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
84133 451.1 - 900 84134 done -0.14 - - 2661 - - - 2118 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
84733 450.0 0.2 905 84735 done -0.14 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85333 447.2 0.5 910 85334 done -0.14 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
85933 445.6 0.2 915 85935 done -0.14 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
86533 447.4 -0.4 920 86534 done -0.14 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.76 14.76
87133 449.7 -0.4 925 87135 done -0.14 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.76
87733 449.9 - 930 87734 done -0.14 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
88333 449.7 - 935 88335 done -0.14 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
88933 449.4 - 940 88934 done -0.14 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
89533 449.2 - 945 89535 done -0.14 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
90133 450.1 -0.1 950 90134 done -0.14 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
90733 450.4 - 955 90735 done -0.14 - - 2661 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
91333 449.9 0.1 960 91335 done -0.14 - - 2660 - - - 2119 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
91571 end loiter: LOITER_COMPLETE
91571 begin climb
91573 450.0 - 962 91679 roll 0.78 1.02 0.133 2964 298.0 2.72 0.116 711 -517.6 97.3 98.25 1.695 2425 -3.9 0.207 - - - - - - 13.80 13.67 12.91
91904 427.4 8.7 1027 91911 done 0.79 - - 2964 - 2.45 0.086 2046 544.9 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.20 14.03 14.26
92269 396.0 8.5 1040 92271 done 0.81 - - 2964 - - - 2046 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
92629 366.5 8.0 1052 92634 roll 0.83 - - 2964 - 2.65 0.106 3453 530.9 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.54 13.98 14.57
92684 361.6 9.0 1063 92691 done 0.83 - - 2964 - 2.45 0.074 2104 -550.6 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.26
93049 332.4 8.0 1076 93051 done 0.86 - - 2964 - - - 2104 - 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.51 14.56 14.54
93409 305.5 7.3 1088 93411 done 0.90 0.15 0.122 3022 386.7 - - 2103 - 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.14 14.26 14.23
93769 275.1 8.1 1100 93771 done 0.92 - - 3021 - - - 2103 - 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
94129 249.1 6.5 1112 94175 roll 0.98 - - 3022 - 2.53 0.104 3453 533.6 141.4 40.05 1.485 2246 -4.1 0.137 - - - - - - 14.48 14.12 13.24
94241 240.6 8.7 1134 94246 done 0.99 - - 3021 - 2.47 0.078 2117 -540.9 141.4 - - 2242 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.18
94611 213.3 6.9 1148 94652 roll 1.03 - - 3021 - 2.70 0.119 717 -518.5 178.1 33.30 1.437 2096 -4.4 0.128 - - - - - - 14.45 14.05 13.24
94692 207.1 8.6 1164 94697 done 1.05 - - 3021 - 2.42 0.087 2031 543.0 178.1 - - 2093 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.17
95062 178.9 6.8 1178 95100 done 1.10 0.15 0.127 3082 406.7 - - 2033 - 217.3 35.33 1.395 1939 -4.4 0.110 - - - - - - 14.24 14.14 13.29
95452 141.1 9.8 1191 95454 done 1.10 - - 3082 - - - 2033 - 217.3 - - 1931 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
95812 110.5 7.6 1203 95818 roll 1.13 - - 3082 - 2.65 0.106 3456 537.0 217.3 - - 1928 - - - - - - - - 14.58 14.09 14.61
95888 103.9 9.0 1218 95893 done 1.13 - - 3083 - 2.45 0.078 2119 -545.7 217.3 - - 1929 - - - - - - - - 14.19 14.09 14.38
96263 76.3 6.4 1233 96340 done 1.19 - - 3083 - - - 2118 - 261.5 74.12 1.241 1759 -2.3 0.028 - - - - - - 14.62 14.09 13.34
96683 51.3 4.5 1252 96840 roll 1.29 0.15 0.135 3146 420.0 2.80 0.120 712 -502.1 335.9 148.80 1.183 1453 -2.1 0.018 - - - - - - 14.21 13.76 13.09
96881 38.0 6.5 1271 96967 done 1.34 - - 3146 - 2.50 0.089 2048 534.4 378.6 80.95 1.131 1280 -2.1 0.014 - - - - - - 14.00 13.85 13.00
97285 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97286 begin subsurface finish
97290 9.6 7.8 1320 97316 roll 0.33 1.20 0.200 2823 -269.2 2.67 0.131 3465 530.7 251.2 -18.73 0.008 1803 -27.9 6.613 - - - - - - 13.83 12.43 13.98
97317 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97317 begin surface