DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.62 of 150.00 AH used of 24V (66.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.88 of 100.00 AH used of 10V (74.12% remains)
• Surface angle -2.5 deg, depth 10.48 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• surface range 18.9 m at 19.9 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6121.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6121.7 m • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.73 - - 2733 - - - 366 - -146.0 -5.85 - 2712 - - - - - - - - - - -
26 13.8 - 1 52 roll -0.73 0.85 0.127 2460 -321.2 6.10 0.094 3908 580.7 -146.0 -14.70 - 3399 -46.7 - - - - - - - - - -
122 28.1 -17.1 18 127 done -0.66 - - 2460 - 2.72 0.075 2462 -531.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
465 79.3 -15.3 79 471 roll -0.56 0.20 0.231 2495 175.0 2.88 0.097 3917 505.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
585 94.1 -11.9 100 591 done -0.61 - - 2495 - 2.72 0.072 2471 -531.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
914 131.0 -10.4 135 918 roll -0.68 - - 2495 - 2.85 0.098 3914 506.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1080 149.2 -10.1 149 1087 done -0.76 0.17 0.119 2436 -347.1 2.70 0.074 2482 -530.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1407 189.8 -11.7 180 1413 roll -0.65 0.17 0.225 2467 182.4 2.85 0.097 3911 501.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1584 207.2 -10.1 195 1588 done -0.71 - - 2467 - 2.67 0.073 2498 -529.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1908 239.0 -9.4 225 1912 roll -0.71 - - 2466 - 2.83 0.100 3910 498.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2008 248.3 -8.9 233 2013 done -0.76 - - 2466 - 2.67 0.074 2507 -525.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2332 277.6 -9.3 264 2334 done -0.81 0.12 0.129 2425 -341.7 - - 2508 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2651 314.8 -12.3 294 2653 done -0.72 0.12 0.238 2450 208.3 - - 2509 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2970 346.7 -9.6 324 2974 roll -0.72 - - 2449 - 2.78 0.101 3917 506.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3109 361.3 -10.5 336 3114 done -0.72 - - 2450 - 2.67 0.076 2514 -525.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3434 391.7 -8.7 366 3438 roll -0.72 - - 2450 - 2.80 0.100 3916 500.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3584 405.8 -10.1 379 3589 done -0.72 - - 2450 - 2.65 0.076 2526 -524.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3909 434.6 -8.6 409 3910 done -0.77 - - 2450 - - - 2526 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4228 461.2 -8.0 439 4233 roll -0.83 - - 2450 - 2.78 0.100 3916 500.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4363 472.3 -8.2 450 4369 done -0.91 0.17 0.120 2395 -323.5 2.62 0.074 2537 -526.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4687 503.3 -9.6 481 4692 roll -0.78 0.17 0.217 2428 194.1 2.75 0.096 3910 499.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4760 509.8 -8.6 487 4765 done -0.78 - - 2428 - 2.60 0.073 2545 -525.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5086 536.9 -8.8 517 5091 roll -0.78 - - 2428 - 2.72 0.098 3913 502.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5140 542.3 -10.2 521 5146 done -0.78 - - 2427 - 2.60 0.072 2544 -526.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5465 573.5 -9.4 552 5470 roll -0.78 - - 2427 - 2.72 0.097 3915 504.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5560 582.6 -9.5 560 5564 done -0.78 - - 2427 - 2.58 0.071 2557 -526.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5881 610.9 -8.8 582 5885 roll -0.78 - - 2426 - 2.70 0.095 3917 503.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5935 615.9 -8.8 583 5941 done -0.78 - - 2427 - 2.58 0.071 2555 -527.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6248 641.4 -7.9 594 6253 roll -0.78 - - 2427 - 2.70 0.095 3918 504.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6320 647.4 -8.8 596 6324 done -0.78 - - 2427 - 2.55 0.070 2572 -527.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6610 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6610 begin apogee
6616 671.5 8.1 606 6742 done -0.16 0.77 0.194 2632 266.2 - - 1941 - - 123.28 1.206 2800 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
6743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6743 begin climb
6745 673.3 - 610 6883 roll 0.73 0.98 0.143 2921 294.9 2.72 0.096 356 -582.7 146.0 129.30 1.148 2203 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
6946 657.6 12.1 616 6950 done 0.66 - - 2921 - 2.55 0.071 1953 626.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7263 622.9 10.3 627 7267 roll 0.66 - - 2921 - 3.12 0.087 3542 509.3 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
7358 611.8 12.7 630 7364 done 0.52 0.30 0.202 2864 -190.0 3.08 0.078 1958 -514.3 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7680 585.2 8.4 651 7702 roll 0.68 0.15 0.117 2911 313.3 3.08 0.088 3537 512.7 163.9 14.82 1.068 2130 -4.3 0.254 - - - - - - - - -
7752 577.0 12.0 657 7759 done 0.60 0.17 0.205 2885 -152.9 3.03 0.078 1965 -518.8 163.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
8077 543.5 10.2 688 8082 roll 0.68 - - 2885 - 3.05 0.089 3545 518.0 163.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
8143 536.2 11.7 693 8149 done 0.68 - - 2896 - 3.00 0.078 1970 -525.0 163.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
8470 503.2 9.6 724 8476 roll 0.75 0.10 0.127 2933 370.0 3.03 0.087 3538 517.5 163.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
8521 496.9 13.0 728 8527 done 0.60 0.25 0.204 2887 -184.0 2.95 0.078 1982 -527.5 163.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
8846 469.0 8.7 758 8863 roll 0.71 - - 2887 - 3.00 0.087 3543 520.3 175.7 10.82 0.997 2084 -3.9 0.199 - - - - - - - - -
8923 461.3 10.2 764 8930 done 0.71 - - 2897 - 2.95 0.077 1991 -526.1 175.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9251 431.3 8.8 795 9267 roll 0.80 0.15 0.108 2950 353.3 2.97 0.087 3538 520.9 184.9 9.65 0.966 2045 -3.9 0.192 - - - - - - - - -
9305 424.4 14.0 799 9312 done 0.63 0.28 0.202 2897 -189.3 2.92 0.077 2002 -526.0 184.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9630 396.6 7.7 830 9672 roll 0.78 0.15 0.118 2946 326.7 3.05 0.087 3533 502.0 220.9 31.95 1.017 1898 -4.6 0.194 - - - - - - - - -
9752 382.3 13.5 841 9758 done 0.67 0.20 0.203 2913 -165.0 2.95 0.078 2006 -517.6 220.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10076 351.0 9.7 871 10078 done 0.76 - - 2913 - - - 2007 - 220.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
10396 318.6 10.3 901 10402 roll 0.88 0.20 0.110 2978 325.0 2.95 0.087 3538 519.0 220.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10447 311.1 15.6 905 10453 done 0.71 0.28 0.204 2923 -196.4 2.90 0.078 2010 -526.9 220.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10772 278.3 8.9 935 10784 roll 0.82 - - 2922 - 2.92 0.087 3538 523.3 227.2 5.47 0.789 1875 -3.1 0.120 - - - - - - - - -
10806 275.1 9.3 938 10812 done 0.90 0.15 0.117 2983 406.7 2.88 0.077 2023 -526.0 227.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11131 237.1 11.5 968 11132 done 0.84 - - 2983 - - - 2024 - 227.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11451 203.2 10.7 998 11452 done 0.84 - - 2983 - - - 2025 - 227.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11770 169.2 10.2 1028 11775 roll 0.84 - - 2982 - 2.92 0.091 3539 518.5 227.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11820 163.0 12.4 1032 11826 done 0.74 0.28 0.197 2928 -192.9 2.88 0.081 2027 -525.0 227.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12145 133.7 9.4 1062 12150 roll 0.90 0.15 0.119 2978 333.3 2.92 0.091 3537 517.1 227.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12196 127.6 12.0 1066 12202 done 0.81 0.15 0.206 2956 -146.7 2.85 0.081 2041 -524.9 227.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12521 98.7 7.8 1097 12557 done 0.94 0.12 0.132 2995 325.0 - - 2042 - 259.9 29.80 0.878 1738 -4.6 0.056 - - - - - - - - -
12895 64.5 9.1 1164 12900 roll 0.94 - - 2995 - 2.92 0.093 3538 512.3 260.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12934 60.2 10.7 1171 12940 done 0.94 - - 3007 - 2.90 0.082 2032 -519.3 260.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13278 22.9 12.8 1232 13284 roll 0.94 - - 3018 - 2.60 0.103 349 -647.3 260.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13364 12.5 11.0 1247 13370 done 0.88 0.17 0.185 2977 -241.2 2.53 0.077 2041 668.8 260.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13409 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
13409 begin subsurface finish
13416 8.5 -8.5 1255 13447 done 0.10 0.85 0.170 2730 -290.6 - - 1936 - 83.5 -24.80 - 2461 -29.4 - - - - - - - - - -
13448 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
13448 begin surface