prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 33.84 of 150.00 AH used of 24V (77.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.56 of 110.00 AH used of 10V (83.13% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.40 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 17.8 m at 19.6 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 221 | done | -0.62 | - | - | 109 | - | - | - | 2512 | - | -146.0 | -199.48 | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 2.9 | 0.2 | 35 | 243 | roll | -0.62 | 11.30 | 0.285 | 2659 | 225.7 | 2.33 | 0.051 | 1049 | -627.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 27.1 | -15.2 | 69 | 425 | done | -0.53 | 0.12 | 0.222 | 2688 | 241.7 | 2.28 | 0.059 | 2468 | 622.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 74.4 | -12.4 | 130 | 770 | roll | -0.47 | - | - | 2688 | - | 2.35 | 0.075 | 3897 | 608.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 811 | 80.3 | -11.4 | 138 | 818 | done | -0.47 | - | - | 2689 | - | 2.22 | 0.047 | 2483 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 122.6 | -12.3 | 183 | 1151 | roll | -0.45 | - | - | 2689 | - | 2.22 | 0.066 | 1082 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | 124.9 | -12.2 | 184 | 1169 | done | -0.42 | 0.12 | 0.216 | 2718 | 241.7 | 2.28 | 0.060 | 2489 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 155.0 | -8.6 | 214 | 1494 | roll | -0.49 | - | - | 2719 | - | 2.25 | 0.066 | 1082 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 157.6 | -9.0 | 216 | 1524 | done | -0.56 | 0.12 | 0.125 | 2676 | -358.3 | 2.25 | 0.059 | 2497 | 628.9 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 195.4 | -11.7 | 246 | 1848 | roll | -0.53 | - | - | 2676 | - | 2.28 | 0.075 | 3903 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 197.7 | -12.0 | 247 | 1866 | done | -0.50 | - | - | 2676 | - | 2.20 | 0.047 | 2485 | -644.5 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 235.4 | -11.2 | 277 | 2192 | roll | -0.48 | 0.12 | 0.211 | 2705 | 241.7 | 2.33 | 0.072 | 3905 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2197 | 236.7 | -11.3 | 277 | 2205 | done | -0.48 | - | - | 2705 | - | 2.17 | 0.044 | 2485 | -654.4 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 265.6 | -8.8 | 308 | 2528 | roll | -0.55 | - | - | 2706 | - | 2.20 | 0.062 | 1080 | -638.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2553 | 268.3 | -9.4 | 310 | 2558 | done | -0.61 | 0.12 | 0.122 | 2661 | -375.0 | 2.22 | 0.056 | 2495 | 637.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2880 | 303.9 | -10.6 | 340 | 2884 | roll | -0.57 | - | - | 2661 | - | 2.25 | 0.071 | 3901 | 624.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 306.6 | -10.9 | 341 | 2909 | done | -0.53 | 0.08 | 0.184 | 2684 | 287.5 | 2.20 | 0.042 | 2492 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3227 | 334.5 | -8.4 | 372 | 3231 | roll | -0.55 | - | - | 2684 | - | 2.20 | 0.059 | 1076 | -643.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 335.7 | -8.1 | 372 | 3245 | done | -0.55 | - | - | 2684 | - | 2.22 | 0.054 | 2494 | 638.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3498 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3504 | 358.3 | 9.1 | 397 | 3628 | done | -0.12 | 0.45 | 0.181 | 2817 | 295.6 | - | - | 2263 | - | - | 118.22 | 1.101 | 3029 | -5.1 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3629 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3629 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3631 | 362.6 | - | 408 | 3762 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.135 | 3060 | 324.0 | 2.50 | 0.062 | 877 | -554.4 | 146.0 | 120.00 | 1.057 | 2433 | -5.0 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3791 | 350.9 | 12.1 | 423 | 3795 | done | 0.55 | - | - | 3060 | - | 2.38 | 0.047 | 2277 | 588.2 | 146.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4118 | 310.6 | 12.5 | 453 | 4123 | roll | 0.48 | 0.15 | 0.181 | 3023 | -246.7 | 2.35 | 0.063 | 3688 | 600.4 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4231 | 296.9 | 12.3 | 462 | 4238 | done | 0.43 | - | - | 3030 | - | 2.25 | 0.046 | 2276 | -627.6 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4556 | 264.0 | 10.3 | 493 | 4561 | roll | 0.40 | 0.12 | 0.185 | 3000 | -250.0 | 2.30 | 0.060 | 3690 | 614.8 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4607 | 258.9 | 9.8 | 497 | 4619 | done | 0.41 | - | - | 3007 | - | 2.22 | 0.044 | 2265 | -641.9 | 151.2 | 4.88 | 0.698 | 2413 | -3.1 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4937 | 229.9 | 8.4 | 528 | 4971 | done | 0.49 | - | - | 3007 | - | - | - | 2265 | - | 186.5 | 30.83 | 0.972 | 2269 | -4.7 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5290 | 200.1 | 8.3 | 561 | 5328 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.101 | 3065 | 483.3 | 2.35 | 0.059 | 3695 | 608.5 | 223.8 | 32.40 | 0.952 | 2116 | -4.7 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5390 | 187.1 | 14.6 | 569 | 5397 | done | 0.54 | 0.12 | 0.183 | 3045 | -166.7 | 2.25 | 0.044 | 2269 | -633.8 | 223.8 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5715 | 150.5 | 11.4 | 600 | 5719 | roll | 0.54 | - | - | 3052 | - | 2.20 | 0.057 | 867 | -637.3 | 223.8 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5778 | 143.2 | 11.6 | 605 | 5782 | done | 0.58 | - | - | 3052 | - | 2.22 | 0.045 | 2283 | 637.8 | 223.8 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6103 | 104.2 | 11.1 | 635 | 6107 | roll | 0.62 | - | - | 3052 | - | 2.22 | 0.060 | 3686 | 632.0 | 223.8 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6165 | 96.2 | 13.4 | 642 | 6172 | done | 0.59 | - | - | 3062 | - | 2.22 | 0.044 | 2261 | -641.9 | 223.8 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6511 | 61.9 | 8.8 | 703 | 6541 | roll | 0.65 | - | - | 3070 | - | 2.22 | 0.060 | 868 | -627.5 | 250.2 | 22.58 | 0.883 | 2009 | -4.4 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6583 | 55.1 | 10.2 | 715 | 6590 | done | 0.72 | - | - | 3071 | - | 2.20 | 0.046 | 2276 | 640.0 | 250.2 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6928 | 20.9 | 9.6 | 776 | 6943 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.101 | 3124 | 441.7 | 2.28 | 0.062 | 3675 | 613.6 | 259.7 | 4.72 | 0.713 | 1970 | -7.8 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7044 | 3.3 | 15.6 | 796 | 7051 | done | 0.69 | 0.17 | 0.197 | 3091 | -194.1 | 2.20 | 0.047 | 2267 | -640.0 | 259.7 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7057 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7057 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7079 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7079 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.21 | - | - | - | - | -8.60 | - | - | 112 | - | - | - | 2506 | - | 400.08 | 62.80 | 0.064 | 1398 | -9.1 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | |||