Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.50 of 91.80 AH used of 24V (60.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.78 of 61.20 AH used of 10V (54.60% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth -6.33 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 447
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 done -2.18 - - 419 - - - 2344 - -120.8 -66.93 - 3321 - - - - - - - - - - -
98 1.1 -21.9 13 115 roll -2.18 10.35 0.171 2250 176.9 1.85 0.033 1258 -587.0 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
351 57.9 -18.0 58 358 done -2.01 0.17 0.106 2288 223.5 1.77 0.025 2331 606.2 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
696 106.2 -12.7 119 702 roll -1.94 - - 2289 - 1.75 0.041 3373 595.4 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
956 137.0 -11.3 165 963 done -1.89 0.15 0.107 2319 200.0 1.73 0.023 2280 -631.8 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1300 167.5 -9.0 226 1306 roll -1.94 - - 2318 - 1.88 0.040 3383 586.7 -120.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1492 186.0 -9.4 260 1498 done -1.97 - - 2318 - 1.65 0.025 2336 -634.5 -120.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1836 217.7 -9.1 321 1842 done -2.02 0.12 0.061 2280 -316.7 - - 2329 - -120.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2184 251.2 -9.3 382 2187 roll -2.02 - - 2280 - 1.77 0.044 3368 587.0 -120.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2301 262.1 -9.4 392 2307 done -2.02 - - 2280 - 1.62 0.026 2372 -614.8 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2627 291.2 -9.0 423 2628 done -2.02 - - 2280 - - - 2368 - -121.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2946 319.4 -8.5 453 2949 roll -2.03 - - 2280 - 1.83 0.042 1303 -582.0 -130.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2980 322.4 -9.0 456 2983 done -2.04 - - 2280 - 1.75 0.029 2354 600.6 -131.6 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3312 348.3 -7.4 487 3316 roll -2.06 - - 2280 - 1.77 0.049 3370 574.0 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3406 355.9 -7.7 495 3413 done -2.06 - - 2280 - 1.70 0.029 2360 -594.1 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3733 382.3 -8.0 526 3737 roll -2.06 - - 2280 - 1.77 0.048 3377 574.6 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3783 386.7 -8.3 530 3789 done -2.06 - - 2280 - 1.73 0.030 2356 -590.2 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4109 413.4 -8.6 561 4113 roll -2.06 - - 2280 - 1.77 0.050 3373 574.6 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4227 424.2 -8.6 571 4233 done -2.06 - - 2280 - 1.65 0.030 2378 -603.0 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4553 452.7 -8.7 602 4556 roll -2.06 - - 2280 - 1.95 0.056 1264 -571.3 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4609 458.1 -9.6 607 4613 done -2.06 - - 2280 - 1.90 0.035 2383 588.9 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4942 489.6 -9.2 638 4945 roll -2.06 - - 2280 - 1.95 0.054 1290 -560.5 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
4981 493.4 -8.3 641 4986 done -2.06 - - 2280 - 1.85 0.037 2378 588.1 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5309 523.2 -9.2 661 5312 roll -2.06 - - 2280 - 1.75 0.060 3373 568.6 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5353 527.5 -9.7 663 5357 done -2.06 - - 2280 - 1.67 0.033 2379 -595.2 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5686 558.0 -9.2 679 5687 done -2.06 - - 2280 - - - 2378 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5995 584.2 -8.1 694 5996 done -2.06 - - 2280 - - - 2378 - -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6305 609.9 -8.5 709 6309 roll -2.06 - - 2280 - 2.05 0.088 1293 -529.3 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6349 613.9 -9.0 711 6353 done -2.06 - - 2280 - 2.00 0.070 2375 541.0 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6683 641.7 -8.1 727 6685 done -2.06 - - 2280 - - - 2375 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6990 668.1 -9.2 742 6994 roll -2.06 - - 2280 - 1.98 0.112 3378 506.6 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7062 675.0 -9.7 745 7066 done -2.06 - - 2280 - 1.92 0.089 2400 -509.4 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7390 703.7 -8.6 761 7394 roll -2.06 - - 2280 - 2.28 0.132 1297 -483.8 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7417 706.4 -9.2 762 7421 done -2.06 - - 2280 - 2.17 0.108 2362 490.8 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7738 734.5 -9.1 778 7742 roll -2.06 - - 2280 - 2.17 0.144 3390 473.7 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7815 741.9 -9.9 781 7822 done -2.06 - - 2280 - 2.08 0.123 2395 -478.4 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
8132 771.4 -9.5 797 8133 done -2.06 - - 2279 - - - 2384 - -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8441 800.9 -9.6 812 8444 roll -2.06 - - 2280 - 1.80 0.054 3410 570.0 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8513 808.6 -10.3 815 8517 done -2.06 - - 2280 - 1.75 0.032 2371 -593.7 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8569 begin apogee
8575 814.4 10.2 818 8679 done -0.52 1.58 0.088 2616 212.7 - - 1964 - - 99.78 1.304 2825 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
8680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8680 begin climb
8682 819.2 - 823 8817 roll 2.22 2.65 0.059 3218 227.2 2.10 0.085 916 -499.0 146.0 125.93 1.270 2229 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
8971 805.5 8.5 836 8983 done 2.10 0.15 0.108 3189 -193.3 1.85 0.032 1991 581.1 154.0 7.60 1.047 2197 -4.2 0.344 - - - - - - - - -
9292 776.9 9.6 852 9295 roll 2.01 - - 3189 - 2.00 0.063 909 -541.0 154.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9364 769.3 10.5 855 9368 done 1.90 0.22 0.103 3145 -200.0 1.77 0.031 1949 587.6 154.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9692 739.9 8.6 871 9705 roll 1.88 - - 3145 - 1.92 0.048 3010 552.6 160.9 7.30 1.049 2168 -3.6 0.267 - - - - - - - - -
9745 734.9 10.0 873 9748 done 1.84 - - 3145 - 1.88 0.038 1931 -573.9 160.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
10066 710.9 6.8 889 10107 roll 1.90 - - 3145 - 2.03 0.048 3018 535.5 197.3 32.85 1.223 2019 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
10153 704.5 7.9 893 10175 done 1.93 - - 3146 - 1.85 0.043 1957 -573.5 215.7 17.52 1.165 1945 -4.2 0.271 - - - - - - - - -
10483 674.5 9.5 909 10484 done 1.93 - - 3145 - - - 1958 - 215.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10793 645.7 9.0 924 10796 roll 1.93 - - 3145 - 1.85 0.047 3008 567.6 215.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10877 637.8 9.4 927 10883 done 1.93 - - 3145 - 1.80 0.036 1960 -582.2 215.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11192 607.4 9.6 943 11193 done 1.93 - - 3145 - - - 1961 - 215.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11504 580.9 8.2 958 11525 roll 1.95 - - 3145 - 2.00 0.064 914 -523.5 229.3 12.25 1.103 1890 -4.1 0.228 - - - - - - - - -
11593 572.8 9.0 962 11597 done 1.96 - - 3145 - 1.80 0.031 1966 584.4 230.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11925 543.6 9.0 978 11929 roll 1.96 - - 3145 - 1.80 0.048 3011 580.6 230.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11964 539.9 9.8 979 11970 done 1.96 - - 3145 - 1.83 0.038 1955 -577.0 230.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12279 508.8 9.8 995 12282 roll 1.96 - - 3145 - 1.90 0.064 902 -554.2 230.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12334 503.0 10.4 997 12338 done 1.96 - - 3145 - 1.80 0.031 1943 578.3 230.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12665 471.4 9.6 1027 12667 done 1.96 - - 3145 - - - 1944 - 230.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12984 442.7 8.8 1057 12992 done 1.96 - - 3145 - - - 1944 - 233.9 5.55 0.853 1871 -3.1 0.169 - - - - - - - - -
13313 415.2 7.7 1088 13337 roll 2.00 - - 3146 - 1.90 0.048 3014 563.2 255.2 19.83 1.038 1784 -4.4 0.186 - - - - - - - - -
13390 408.3 8.9 1095 13394 done 2.00 - - 3145 - 1.90 0.037 1918 -576.8 256.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13720 377.9 9.1 1126 13721 done 2.00 - - 3145 - - - 1918 - 256.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14041 348.8 8.3 1156 14062 roll 2.05 0.15 0.067 3185 266.7 2.00 0.044 3009 545.5 268.3 12.38 0.957 1731 -4.1 0.159 - - - - - - - - -
14247 328.7 9.0 1174 14253 done 2.05 - - 3185 - 1.88 0.035 1936 -570.7 268.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14574 298.6 9.3 1205 14577 roll 2.05 - - 3185 - 1.88 0.054 3014 573.4 268.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14646 291.6 9.3 1211 14652 done 2.05 - - 3185 - 1.85 0.043 1949 -575.7 268.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14972 260.7 9.4 1242 14973 done 2.05 - - 3185 - - - 1949 - 268.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15301 230.8 8.6 1291 15312 done 2.06 - - 3185 - - - 1949 - 275.2 7.35 0.798 1703 -3.7 0.113 - - - - - - - - -
15649 199.8 9.6 1353 15655 roll 2.06 - - 3185 - 1.85 0.044 3015 576.2 275.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15801 185.4 9.4 1380 15807 done 2.06 - - 3185 - 1.80 0.032 1952 -590.6 275.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16146 156.3 7.5 1441 16173 roll 2.10 - - 3185 - 1.95 0.055 907 -535.9 299.3 21.75 0.836 1604 -4.6 0.090 - - - - - - - - -
16224 149.3 9.4 1455 16230 done 2.10 - - 3185 - 1.75 0.028 1954 598.3 299.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
16569 123.1 7.6 1516 16592 done 2.20 0.10 0.072 3217 320.0 - - 1955 - 321.7 19.88 0.794 1513 -4.5 0.075 - - - - - - - - -
16931 98.2 5.0 1580 16991 roll 2.36 0.12 0.063 3255 316.7 1.90 0.047 905 -552.6 385.5 53.38 0.765 1253 -4.9 0.066 - - - - - - - - -
17177 76.8 8.7 1624 17189 done 2.41 - - 3255 - 1.67 0.025 1909 601.2 390.3 5.12 0.571 1233 -3.9 0.056 - - - - - - - - -
17528 51.0 6.3 1686 17571 done 2.56 0.15 0.056 3303 320.0 - - 1911 - 434.1 37.25 0.697 1054 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
17910 20.2 8.1 1754 17927 done 2.62 - - 3303 - - - 1913 - 448.2 12.70 0.628 997 -4.5 0.015 - - - - - - - - -
18111 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18111 begin surface coast
18136 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18136 begin surface
SM -6.92 - - - - -10.65 - - 414 - - - 2336 - 475.15 22.17 0.631 889 -4.9 -0.005 - - - - - -