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* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.05 of 91.80 AH used of 24V (75.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.67 of 61.20 AH used of 10V (72.76% remains) | |
| • Surface angle -44.0 deg, depth 0.44 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 9.2 m depth, ceiling -989.8 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 999.0 m at 27.3 m, depth 1026 m (161 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 50 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 165 | VBD | -2.23 | - | - | 358 | - | - | - | 2034 | - | -107.5 | -133.52 | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 2.0 | -4.7 | 22 | 199 | roll | -2.23 | 10.23 | 0.148 | 2242 | 184.2 | 2.60 | 0.066 | 3453 | 545.8 | -107.5 | -12.07 | - | 3856 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 7.7 | -10.4 | 32 | 241 | done | -2.23 | - | - | 2242 | - | 2.45 | 0.038 | 2045 | -574.7 | -107.5 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 15.8 | -10.2 | 43 | 312 | done | -2.23 | - | - | 2242 | - | - | - | 2044 | - | -107.5 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 24.7 | -11.0 | 52 | 388 | roll | -2.23 | - | - | 2242 | - | 2.58 | 0.069 | 642 | -543.4 | -107.5 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 36.5 | -9.7 | 60 | 509 | done | -2.23 | - | - | 2243 | - | 2.42 | 0.036 | 2048 | 581.0 | -107.5 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 595 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 602 | 45.1 | 8.8 | 68 | 689 | done | -0.38 | 1.98 | 0.104 | 2642 | 201.5 | - | - | 2451 | - | - | 82.25 | 0.528 | 3415 | -5.4 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 690 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 693 | 47.0 | - | 75 | 783 | done | 2.23 | 2.62 | 0.069 | 3214 | 218.3 | - | - | 2451 | - | 107.5 | 80.50 | 0.522 | 2976 | -5.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 17.0 | 12.1 | 99 | 1003 | done | 2.27 | - | - | 3214 | - | - | - | 2452 | - | 143.9 | 26.58 | 0.509 | 2828 | -5.6 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 6.0 | 12.2 | 114 | 1099 | done | 2.32 | - | - | 3214 | - | - | - | 2452 | - | 178.5 | 25.48 | 0.502 | 2687 | -5.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1103 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1118 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1118 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.56 | - | - | - | - | -10.92 | - | - | 357 | - | - | - | 2035 | - | 450.13 | 133.50 | 0.484 | 1579 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||