Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.94 of 91.80 AH used of 24V (60.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.63 of 61.20 AH used of 10V (63.02% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 65.7 m at 676.5 m, depth 742 m (745 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 29 - - - 2246 - -117.3 -39.33 - 2367 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -6.5 2 114 roll -1.33 12.23 0.137 2313 186.8 2.62 0.061 820 -544.3 -117.3 -22.35 - 3042 -30.2 - - - - - - - - - -
339 29.7 -9.8 15 346 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2222 560.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
669 60.4 -9.1 31 688 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1000 89.9 -8.5 47 1016 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1328 119.7 -9.4 63 1347 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1659 150.1 -9.0 79 1664 roll -1.33 - - 2313 - 2.55 0.051 818 -550.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1720 156.0 -9.4 82 1728 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2217 559.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2050 184.5 -8.6 98 2057 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.051 811 -545.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2091 188.1 -8.7 100 2099 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.040 2223 558.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2423 217.6 -9.2 116 2439 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2751 248.3 -9.3 132 2759 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.053 819 -544.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2814 254.2 -9.5 135 2822 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.041 2225 555.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3146 285.3 -9.4 151 3162 done -1.33 - - 2313 - - - 2225 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3473 316.3 -9.3 167 3482 roll -1.33 - - 2313 - 2.60 0.057 818 -541.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3548 323.1 -9.1 170 3556 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.043 2218 553.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3869 351.3 -8.5 186 3884 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4196 379.3 -8.6 202 4204 roll -1.33 - - 2313 - 2.62 0.063 816 -535.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4238 383.1 -9.4 204 4246 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.048 2216 549.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4568 412.7 -9.1 220 4587 done -1.33 - - 2313 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4898 441.8 -8.6 236 4915 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5227 470.2 -8.6 252 5234 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.081 824 -515.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5268 473.9 -8.9 254 5276 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2225 528.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5599 501.4 -8.6 270 5618 done -1.33 - - 2313 - - - 2225 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5929 530.6 -9.3 286 5945 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6257 560.9 -9.2 302 6275 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6586 590.9 -8.9 318 6604 done -1.33 - - 2313 - - - 2225 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6916 616.5 -7.3 334 6924 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.096 823 -500.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7043 626.3 -7.7 340 7051 done -1.33 - - 2313 - 2.75 0.086 2222 508.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7375 650.9 -7.0 356 7381 roll -1.33 - - 2313 - 2.78 0.095 825 -502.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7480 657.8 -6.1 361 7486 done -1.33 - - 2313 - 2.75 0.087 2221 507.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7808 680.9 -7.3 377 7817 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.122 3635 479.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7894 687.7 -8.4 381 7901 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.065 2233 -529.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8223 715.5 -9.0 397 8240 done -1.33 - - 2313 - - - 2232 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8434 734.1 10.1 407 8547 done -0.45 0.93 0.081 2507 208.6 - - 1901 - - 99.80 1.285 2563 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
8551 737.6 2.0 413 8668 done 1.33 1.83 0.060 2898 213.7 - - 1901 - 117.3 99.32 1.249 2084 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
8979 728.6 4.0 434 9038 roll 1.33 - - 2898 - 2.97 0.100 3313 475.4 176.2 50.75 1.266 1843 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
9284 707.9 7.3 448 9292 done 1.40 - - 2898 - 2.72 0.067 1893 -522.1 176.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
9603 684.0 7.6 464 9611 roll 1.40 - - 2898 - 2.90 0.098 3320 492.1 176.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
9794 670.4 7.3 473 9802 done 1.40 - - 2898 - 2.70 0.063 1896 -527.4 176.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
10124 649.7 6.2 489 10141 done 1.40 - - 2898 - - - 1896 - 176.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
10453 627.1 6.3 505 10461 roll 1.40 - - 2898 - 2.83 0.091 3314 501.1 176.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
10495 624.4 6.4 507 10503 done 1.40 - - 2898 - 2.65 0.058 1902 -532.8 176.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
10825 605.4 5.6 523 10844 roll 1.40 - - 2898 - 2.88 0.090 3313 489.9 193.0 12.77 1.316 1776 -4.9 0.236 - - - - - - - - -
10930 599.1 6.2 528 10938 done 1.42 - - 2898 - 2.67 0.057 1890 -533.0 193.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11260 577.7 6.6 544 11268 roll 1.42 - - 2898 - 2.83 0.089 3313 502.8 193.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11398 567.5 7.6 550 11407 done 1.42 - - 2898 - 2.65 0.056 1896 -534.7 193.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11718 544.1 6.7 566 11725 roll 1.42 - - 2898 - 2.80 0.085 3316 507.1 193.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11950 527.8 6.9 577 11958 done 1.42 - - 2898 - 2.62 0.054 1900 -540.5 193.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12280 505.6 6.5 593 12288 roll 1.42 - - 2898 - 2.78 0.082 3321 511.2 193.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12534 488.9 6.6 605 12542 done 1.42 - - 2897 - 2.62 0.050 1894 -544.7 193.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12867 468.8 5.6 621 12893 roll 1.42 - - 2898 - 2.80 0.085 493 -500.4 209.1 13.25 1.170 1710 -4.9 0.208 - - - - - - - - -
12937 464.5 6.0 624 12956 done 1.44 0.12 0.059 2930 266.7 2.62 0.048 1908 540.1 216.3 6.38 1.201 1681 -4.5 0.186 - - - - - - - - -
13280 441.7 6.9 641 13285 roll 1.45 - - 2930 - 2.72 0.075 491 -521.0 216.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13426 430.8 6.9 648 13433 done 1.45 - - 2930 - 2.60 0.046 1912 546.5 216.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13755 407.4 7.6 664 13763 roll 1.45 - - 2930 - 2.65 0.072 3308 526.8 216.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14011 383.8 9.7 676 14017 done 1.45 - - 2930 - 2.55 0.041 1893 -554.9 216.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14339 354.7 8.8 692 14347 roll 1.45 - - 2930 - 2.67 0.064 3313 531.8 216.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14487 341.4 8.8 699 14496 done 1.45 - - 2930 - 2.55 0.039 1889 -558.4 216.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14818 314.3 8.1 715 14837 done 1.45 - - 2930 - - - 1889 - 216.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15148 286.8 8.6 731 15155 roll 1.45 - - 2929 - 2.67 0.061 3318 535.2 216.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15231 279.2 9.2 735 15239 done 1.45 - - 2930 - 2.53 0.038 1901 -560.1 216.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15564 248.5 9.4 751 15579 done 1.45 - - 2930 - - - 1901 - 216.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15890 217.9 9.1 767 15898 roll 1.45 - - 2930 - 2.62 0.060 3308 537.0 216.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15978 209.8 9.7 771 15983 done 1.45 - - 2930 - 2.47 0.038 1906 -567.6 216.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16306 180.7 8.7 787 16313 roll 1.45 - - 2930 - 2.62 0.060 3312 536.6 216.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16357 176.0 9.0 789 16366 done 1.45 - - 2930 - 2.53 0.037 1891 -561.7 216.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16677 149.9 8.1 805 16685 roll 1.45 - - 2930 - 2.65 0.059 3315 537.4 216.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16742 144.7 8.3 808 16748 done 1.45 - - 2930 - 2.53 0.037 1892 -562.5 216.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17073 117.4 8.4 824 17089 done 1.45 - - 2930 - - - 1892 - 216.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17402 89.4 8.6 840 17407 roll 1.45 - - 2930 - 2.60 0.058 3304 543.1 216.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17464 84.1 8.3 843 17470 done 1.45 - - 2930 - 2.50 0.036 1891 -565.2 216.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17798 58.5 7.6 859 17813 roll 1.45 - - 2930 - 2.60 0.058 3317 548.5 216.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17858 53.5 8.0 862 17864 done 1.45 - - 2930 - 2.50 0.037 1896 -568.4 216.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
18189 24.7 8.4 878 18194 roll 1.45 - - 2930 - 2.60 0.058 3308 543.1 216.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
18337 12.0 8.2 885 18342 done 1.45 - - 2930 - 2.47 0.037 1898 -570.9 216.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -