Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.06 of 310.00 AH used of 24V (70.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 88 - - - 2173 - -194.6 -54.53 - 3225 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -7.7 8 98 roll -0.78 8.68 0.461 2532 281.6 2.38 0.086 3529 569.7 -194.6 -9.07 - 3784 -61.6 - - - - - - - 14.27 14.65 14.89
116 15.2 -24.1 14 123 done -0.78 - - 2532 - 2.30 0.033 2142 -603.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.65 -
368 75.1 -22.2 63 375 done -0.78 0.03 0.629 2543 366.7 - - 2139 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.52 - -
621 130.3 -19.3 112 628 roll -0.78 - - 2535 - 2.38 0.067 3519 579.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.68 -
646 135.0 -18.8 116 653 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.031 2143 -611.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.69 -
898 178.5 -13.8 165 906 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.054 762 -592.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.70 -
979 190.9 -14.2 180 987 done -0.78 0.05 0.307 2545 200.0 2.22 0.039 2122 612.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.41 14.69 -
1232 225.0 -13.9 229 1240 roll -0.78 - - 2536 - 2.42 0.060 3555 592.1 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.73 -
1288 232.5 -13.1 239 1295 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.031 2151 -610.4 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.75 -
1539 270.2 -15.2 275 1548 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.053 751 -614.0 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.64 -
1572 275.7 -17.2 281 1582 done -0.78 0.05 0.298 2547 220.0 2.20 0.039 2150 635.9 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.36 14.78 -
1821 309.4 -12.9 307 1825 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.060 3551 601.3 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.79 -
1865 315.1 -12.5 316 1872 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.031 2152 -613.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.79 -
2113 346.3 -13.1 341 2122 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.054 757 -611.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.83 -
2217 361.2 -14.6 362 2225 done -0.78 0.08 0.369 2547 125.0 2.22 0.039 2155 629.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.56 14.88 -
2464 392.5 -13.8 387 2468 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.062 3542 603.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.82 -
2533 402.6 -13.1 401 2541 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.031 2143 -613.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.83 -
2782 433.5 -11.8 426 2783 done -0.78 - - 2537 - - - 2142 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
3021 459.4 -9.9 450 3030 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.055 751 -610.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.85 -
3074 464.9 -9.3 461 3082 done -0.78 0.05 0.275 2548 200.0 2.28 0.039 2145 611.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.52 14.82 -
3322 483.1 -6.5 486 3331 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.062 3556 600.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.83 -
3373 486.6 -6.9 496 3383 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.032 2140 -629.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.92 -
3624 507.8 -9.6 522 3628 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.062 3551 592.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.83 -
3666 512.0 -10.2 530 3675 done -0.78 0.08 0.355 2548 237.5 2.25 0.033 2141 -626.7 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.59 14.91 -
3916 536.7 -9.7 556 3925 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.056 758 -606.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.84 -
3949 540.3 -10.1 563 3956 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.041 2150 610.5 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.82 -
4197 565.4 -10.1 588 4206 roll -0.78 - - 2531 - 2.35 0.064 3553 597.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.81 -
4278 574.0 -10.5 604 4283 done -0.78 0.08 0.359 2550 237.5 2.25 0.034 2147 -624.9 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.57 14.90 -
4523 599.4 -10.7 629 4527 roll -0.78 - - 2550 - 2.30 0.057 760 -603.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.83 -
4573 604.6 -9.8 639 4577 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.041 2161 622.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.89 -
4820 629.0 -10.0 652 4826 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.065 3545 594.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.81 -
4872 634.7 -10.2 663 4879 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.034 2154 -618.2 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.90 -
5119 663.7 -12.5 676 5125 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.058 756 -600.0 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.83 -
5239 680.1 -13.3 700 5246 done -0.78 0.10 0.350 2550 170.0 2.25 0.044 2155 621.8 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.52 14.88 -
5499 713.0 -12.6 716 5505 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.066 3550 593.6 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.81 -
5562 721.1 -12.0 729 5566 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.035 2142 -617.5 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.90 -
5819 750.4 -11.0 744 5825 roll -0.78 - - 2541 - 2.30 0.059 756 -602.6 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.83 -
5867 755.9 -11.0 754 5871 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.044 2152 620.4 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.88 -
6119 780.8 -9.6 768 6125 roll -0.78 - - 2523 - 2.35 0.067 3545 592.8 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.79 -
6232 791.6 -9.3 791 6240 done -0.78 0.10 0.320 2550 270.0 2.28 0.036 2146 -613.6 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.54 14.89 -
6479 810.0 -7.2 804 6483 roll -0.78 - - 2551 - 2.33 0.060 760 -594.8 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.81 -
6520 813.0 -7.4 812 6524 done -0.78 - - 2544 - 2.25 0.045 2152 618.7 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.88 -
6777 831.2 -7.1 827 6783 roll -0.78 - - 2534 - 2.38 0.069 3549 587.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.78 -
6850 836.5 -7.0 842 6857 done -0.78 - - 2534 - 2.28 0.037 2154 -611.8 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.88 -
7097 852.3 -6.1 855 7098 done -0.78 - - 2534 - - - 2154 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
7337 866.6 -6.2 867 7343 roll -0.78 - - 2524 - 2.40 0.068 3550 581.7 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.76 -
7385 869.9 -6.6 877 7390 done -0.78 0.10 0.317 2552 280.0 2.30 0.037 2138 -613.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.52 14.88 -
7637 885.1 -6.4 891 7638 done -0.78 - - 2552 - - - 2137 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7877 902.9 -7.7 903 7878 done -0.78 - - 2552 - - - 2137 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
8117 924.0 -9.2 915 8123 roll -0.78 - - 2552 - 2.30 0.062 747 -604.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.78 -
8150 927.5 -10.1 922 8157 done -0.78 - - 2546 - 2.30 0.046 2149 609.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.85 -
8397 952.3 -10.0 935 8403 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.070 3547 587.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.75 -
8485 961.2 -9.9 953 8489 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.037 2144 -610.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.85 -
8595 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8595 begin apogee
8600 971.8 -9.6 960 8898 done -0.17 0.60 0.237 2749 355.0 - - 1933 - - 289.33 1.537 2980 -2.7 0.311 - - - - - - 14.59 - 13.51
8899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8899 begin climb
8900 986.3 - 975 9126 roll 0.78 0.80 0.137 3054 381.2 2.60 0.067 3346 543.5 194.6 216.80 1.753 2185 -3.7 0.381 - - - - - - 14.14 13.97 13.32
9187 966.6 13.1 1018 9194 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.045 1985 -571.8 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.26 -
9433 936.6 12.5 1031 9435 done 0.78 - - 3063 - - - 1985 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9673 906.3 12.8 1043 9680 roll 0.78 - - 3074 - 2.47 0.073 540 -585.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.66 -
9753 895.2 13.9 1059 9760 done 0.78 0.10 0.380 3051 -230.0 2.33 0.047 1955 607.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.39 14.73 -
10014 859.4 14.0 1075 10020 roll 0.78 - - 3051 - 2.40 0.067 3360 585.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.72 -
10087 848.1 15.2 1090 10094 done 0.78 - - 3060 - 2.38 0.045 1940 -596.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.76 -
10334 808.9 16.4 1103 10340 roll 0.78 - - 3071 - 2.38 0.072 543 -587.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.73 -
10353 805.8 15.4 1107 10358 done 0.78 0.08 0.393 3056 -187.5 2.30 0.046 1953 613.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.47 14.80 -
10610 766.2 15.2 1122 10612 done 0.78 - - 3055 - - - 1954 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10850 730.8 15.0 1134 10856 roll 0.78 - - 3056 - 2.35 0.063 3350 594.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.75 -
10933 717.5 15.7 1151 10938 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.044 1951 -587.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.76 -
11190 679.3 14.9 1166 11196 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.063 3350 587.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.76 -
11233 672.2 16.2 1175 11238 done 0.78 0.05 0.376 3057 -140.0 2.38 0.044 1953 -587.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.35 14.76 -
11490 637.7 13.5 1190 11497 roll 0.78 - - 3067 - 2.40 0.070 537 -590.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.73 -
11553 628.3 14.9 1203 11558 done 0.78 0.03 0.421 3057 -333.3 2.35 0.045 1953 602.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.45 14.76 -
11800 595.4 12.5 1219 11810 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.063 3350 594.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.74 -
11926 580.4 11.2 1244 11934 done 0.78 0.05 0.508 3055 -60.0 2.35 0.043 1937 -601.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.45 14.80 -
12172 553.6 11.0 1269 12176 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.069 542 -586.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.73 -
12237 545.5 13.3 1282 12244 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.044 1952 613.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.80 -
12486 511.0 14.6 1307 12495 roll 0.78 - - 3064 - 2.33 0.062 3342 596.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.59 -
12547 501.5 14.3 1319 12557 done 0.78 0.10 0.384 3048 -160.0 2.33 0.043 1943 -600.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.38 14.78 -
12797 467.9 12.9 1345 12801 roll 0.78 - - 3048 - 2.42 0.061 3357 584.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.72 -
12828 463.9 13.4 1351 12837 done 0.78 - - 3057 - 2.35 0.043 1941 -602.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.78 -
13079 432.9 10.8 1377 13088 roll 0.78 - - 3067 - 2.35 0.068 547 -593.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.71 -
13280 408.3 12.9 1417 13285 done 0.78 0.08 0.399 3051 -200.0 2.28 0.043 1958 618.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.40 14.78 -
13525 382.1 9.9 1442 13534 roll 0.78 - - 3051 - 2.35 0.061 3351 592.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.71 -
13587 376.1 9.9 1454 13596 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.041 1947 -602.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.78 -
13837 351.7 10.1 1480 13846 roll 0.78 - - 3069 - 2.38 0.068 540 -591.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.70 -
13949 340.1 9.7 1502 13958 done 0.78 0.08 0.392 3052 -212.5 2.28 0.042 1957 621.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.42 14.78 -
14198 316.1 11.1 1528 14199 done 0.78 - - 3052 - - - 1957 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14439 287.7 13.0 1552 14440 done 0.78 - - 3052 - - - 1957 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14678 261.5 9.9 1576 14682 roll 0.78 - - 3061 - 2.33 0.066 552 -603.0 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.65 -
14722 257.0 9.8 1585 14729 done 0.78 - - 3061 - 2.25 0.040 1947 620.0 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.80 -
14972 235.2 8.2 1627 14980 done 0.91 0.10 0.219 3120 590.0 - - 1949 - 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.68 - -
15225 206.3 13.0 1676 15233 done 0.91 0.10 0.384 3095 -250.0 - - 1951 - 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.38 - -
15479 174.8 12.5 1725 15486 roll 0.91 - - 3096 - 2.40 0.057 3354 584.6 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.67 -
15697 150.2 9.8 1767 15705 done 0.91 - - 3105 - 2.38 0.037 1931 -597.9 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.71 -
15951 130.5 7.1 1816 15959 roll 1.12 0.12 0.179 3192 725.0 2.38 0.060 544 -582.8 194.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.62 14.68 -
16075 117.5 10.6 1839 16083 done 1.12 0.05 0.334 3163 -580.0 2.33 0.037 1969 611.6 194.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.25 14.68 -
16331 96.0 8.7 1888 16338 roll 1.22 0.10 0.208 3214 510.0 2.33 0.051 3344 590.1 194.6 - - 2172 - - - - - - - - 14.65 14.69 -
16356 93.4 10.0 1892 16364 done 1.22 0.12 0.418 3196 -150.0 2.35 0.036 1944 -595.7 194.6 - - 2173 - - - - - - - - 14.24 14.69 -
16611 65.7 12.8 1941 16618 roll 1.22 - - 3206 - 2.35 0.060 552 -592.3 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - 14.66 -
16850 41.4 10.5 1987 16859 done 1.22 0.03 0.427 3198 -266.7 2.28 0.035 1956 615.8 194.6 - - 2174 - - - - - - - - 14.40 14.67 -
17107 22.0 9.8 2036 17114 roll 1.22 - - 3208 - 2.35 0.059 544 -600.9 194.6 - - 2176 - - - - - - - - - 14.68 -
17258 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17258 begin surface coast
17275 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17275 begin surface
SM 0.96 - - - - -8.23 7.40 0.090 139 18.8 2.60 0.038 2134 -953.1 400.08 103.32 0.152 1355 13.1 -0.008 - - - - - -