GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.33 of 150.00 AH used of 24V (72.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.35 of 100.00 AH used of 10V (42.65% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 3.4 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 80 VBD -0.63 - - 201 - - - 2392 - -194.6 -65.35 - 2376 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -1.8 6 135 roll -0.63 10.30 0.247 2537 226.8 1.30 0.055 1469 -710.0 -194.6 -38.53 - 3634 -32.6 - - - - - - - - - -
199 15.7 -21.2 16 202 done -0.63 - - 2533 - 1.27 0.035 2357 699.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
396 54.8 -16.1 35 397 done -0.63 - - 2533 - - - 2357 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
582 81.6 -13.4 53 585 roll -0.63 - - 2535 - 1.25 0.033 1471 -708.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
656 91.4 -12.9 60 659 done -0.63 - - 2531 - 1.33 0.035 2390 691.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
853 117.1 -12.7 79 854 done -0.63 - - 2531 - - - 2391 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1163 158.1 -13.5 109 1166 roll -0.63 - - 2531 - 1.30 0.033 1469 -709.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1211 164.3 -12.5 113 1219 done -0.63 - - 2526 - 1.27 0.035 2363 703.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1528 205.1 -13.2 144 1531 roll -0.63 - - 2518 - 1.50 0.046 3267 602.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1564 210.0 -13.0 147 1571 done -0.63 - - 2518 - 1.45 0.028 2353 -630.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1882 249.3 -11.2 178 1883 done -0.63 - - 2518 - - - 2353 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2191 283.7 -11.6 208 2192 done -0.63 - - 2518 - - - 2353 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2501 320.5 -11.8 238 2504 roll -0.63 - - 2518 - 1.20 0.036 1493 -716.7 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2526 323.6 -11.9 240 2535 done -0.63 0.12 0.141 2544 216.7 1.33 0.038 2391 675.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2843 354.7 -9.8 271 2844 done -0.63 - - 2544 - - - 2391 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3153 384.0 -9.5 301 3156 roll -0.63 - - 2544 - 1.30 0.037 1487 -695.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3228 391.1 -9.8 308 3232 done -0.63 - - 2541 - 1.27 0.041 2361 688.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3550 421.6 -9.6 339 3551 done -0.63 - - 2541 - - - 2362 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3859 451.2 -9.6 369 3860 done -0.63 - - 2541 - - - 2362 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4170 480.6 -9.4 399 4171 done -0.63 - - 2541 - - - 2362 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4480 510.7 -9.6 429 4481 done -0.63 - - 2541 - - - 2362 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4791 540.4 -9.7 459 4794 roll -0.63 - - 2541 - 1.25 0.041 1502 -688.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4855 546.4 -9.8 465 4858 done -0.63 - - 2536 - 1.30 0.045 2374 670.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5177 577.5 -9.8 496 5178 done -0.63 - - 2536 - - - 2374 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5486 608.4 -10.1 526 5489 roll -0.63 - - 2536 - 1.30 0.043 1492 -678.5 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5532 613.2 -9.9 530 5540 done -0.63 - - 2530 - 1.35 0.045 2385 661.5 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5851 644.1 -9.3 561 5852 done -0.63 - - 2530 - - - 2385 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6160 673.1 -9.2 591 6163 roll -0.63 - - 2530 - 1.30 0.043 1508 -674.6 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6192 676.2 -9.9 594 6195 done -0.63 - - 2525 - 1.27 0.047 2360 670.9 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6514 707.3 -9.9 625 6515 done -0.63 - - 2525 - - - 2360 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6823 738.1 -10.2 655 6824 done -0.63 - - 2525 - - - 2360 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7133 769.2 -10.3 685 7134 done -0.63 - - 2525 - - - 2360 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7444 800.7 -10.1 715 7445 done -0.63 - - 2525 - - - 2360 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7754 832.0 -9.8 745 7757 roll -0.63 - - 2525 - 1.27 0.044 1498 -678.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7807 837.3 -10.0 750 7811 done -0.63 - - 2519 - 1.33 0.048 2374 658.6 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8129 870.8 -10.4 781 8132 roll -0.63 - - 2519 - 1.30 0.044 1506 -667.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8186 877.0 -10.9 786 8194 done -0.63 0.12 0.146 2545 216.7 1.35 0.048 2386 651.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8503 903.4 -8.3 817 8503 done -0.63 - - 2545 - - - 2387 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8815 928.1 -8.1 847 8815 done -0.63 - - 2545 - - - 2387 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9123 951.9 -7.7 877 9124 done -0.63 - - 2545 - - - 2387 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9435 975.1 -7.4 907 9438 roll -0.63 - - 2545 - 1.33 0.045 1500 -666.9 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9478 978.3 -7.7 911 9481 done -0.63 - - 2542 - 1.30 0.050 2362 663.1 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9633 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9633 begin apogee
9637 990.6 7.9 926 9796 done -0.25 0.40 0.130 2662 300.0 - - 2299 - - 152.25 1.247 2839 -5.0 0.423 - - - - - - - - -
9797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9797 begin climb
9799 995.0 - 942 9976 roll 0.63 0.88 0.100 2946 322.7 1.45 0.049 1372 -639.3 194.6 169.40 1.215 2046 -4.7 0.412 - - - - - - - - -
10002 978.5 12.2 960 10010 done 0.63 - - 2946 - 1.35 0.044 2274 668.1 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10320 940.6 12.1 991 10321 done 0.63 - - 2946 - - - 2274 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10629 903.9 11.8 1021 10632 roll 0.63 - - 2946 - 1.62 0.055 3174 555.6 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10661 899.8 12.5 1024 10664 done 0.63 - - 2953 - 1.58 0.038 2280 -565.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10982 861.4 11.7 1055 10985 roll 0.63 - - 2959 - 1.20 0.044 1377 -752.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11025 856.4 12.1 1059 11027 done 0.63 - - 2959 - 1.23 0.045 2276 730.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11345 817.6 12.0 1090 11348 roll 0.63 - - 2964 - 1.23 0.044 1375 -732.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11377 813.7 12.0 1093 11380 done 0.63 - - 2964 - 1.23 0.045 2274 730.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11698 773.8 12.6 1124 11698 done 0.63 - - 2964 - - - 2274 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12008 735.5 12.7 1154 12011 roll 0.63 - - 2970 - 1.23 0.044 1365 -739.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12045 730.9 12.1 1157 12053 done 0.63 - - 2969 - 1.25 0.044 2281 732.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12362 690.6 12.9 1188 12363 done 0.63 - - 2969 - - - 2281 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12672 650.9 13.0 1218 12675 roll 0.63 - - 2974 - 1.23 0.044 1376 -735.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12697 647.5 11.9 1220 12704 done 0.63 - - 2974 - 1.25 0.044 2279 722.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13015 605.6 13.3 1251 13015 done 0.63 - - 2975 - - - 2279 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13325 564.7 12.9 1281 13325 done 0.63 - - 2975 - - - 2279 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13634 525.0 12.7 1311 13637 roll 0.63 - - 2980 - 1.23 0.042 1373 -736.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13667 521.0 11.2 1314 13670 done 0.63 0.08 0.143 2956 -300.0 1.23 0.044 2277 735.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13987 484.2 11.5 1345 13990 roll 0.63 - - 2955 - 1.62 0.054 3164 547.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14013 481.4 12.4 1347 14020 done 0.63 - - 2961 - 1.58 0.036 2271 -565.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14331 444.4 11.6 1378 14332 done 0.63 - - 2961 - - - 2272 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14640 408.1 11.5 1408 14643 roll 0.63 - - 2962 - 1.62 0.053 3169 553.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14665 405.0 11.1 1410 14672 done 0.63 - - 2969 - 1.58 0.036 2273 -567.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14983 367.1 11.6 1441 14986 roll 0.63 - - 2974 - 1.17 0.042 1372 -770.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15025 362.1 11.7 1445 15028 done 0.63 - - 2975 - 1.23 0.042 2277 735.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15346 321.8 12.9 1476 15346 done 0.63 - - 2974 - - - 2278 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15656 281.3 12.9 1506 15659 roll 0.63 - - 2975 - 1.60 0.052 3183 565.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15688 276.9 13.5 1509 15692 done 0.63 0.12 0.150 2951 -200.0 1.58 0.035 2273 -575.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16009 242.8 9.8 1540 16012 roll 0.63 - - 2955 - 1.17 0.041 1374 -768.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16067 236.8 10.2 1545 16075 done 0.63 - - 2955 - 1.20 0.041 2272 748.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16384 203.6 10.8 1576 16385 done 0.63 - - 2955 - - - 2272 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16694 171.2 10.0 1606 16695 done 0.63 - - 2954 - - - 2272 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17004 139.3 9.7 1636 17005 done 0.63 - - 2955 - - - 2272 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17315 109.7 8.9 1666 17316 done 0.63 - - 2955 - - - 2272 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17625 80.6 9.1 1696 17625 done 0.63 - - 2955 - - - 2272 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17811 65.3 7.7 1714 17812 done 0.63 - - 2954 - - - 2272 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17997 52.4 6.2 1732 18040 done 0.69 - - 2955 - - - 2272 - 245.2 37.65 0.545 1841 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
18225 37.7 6.4 1754 18260 roll 0.74 - - 2960 - 1.17 0.035 1367 -773.5 286.0 32.15 0.526 1671 -5.3 0.041 - - - - - - - - -
18287 34.1 5.3 1759 18355 done 0.84 0.12 0.047 3033 608.3 1.23 0.035 2276 739.0 370.5 63.78 0.525 1329 -5.4 0.037 - - - - - - - - -
18538 11.5 8.0 1783 18541 roll 0.84 - - 3039 - 1.20 0.035 1371 -754.2 370.5 - - 1321 - - - - - - - - - - -
18643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18643 begin surface coast
18677 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18677 begin surface
SM 1.90 - - - - -7.95 - - 204 - - - 2384 - 575.22 121.95 0.494 493 -6.8 0.003 - - - - - -