RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.52 of 150.00 AH used of 24V (68.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.10 of 100.00 AH used of 10V (70.90% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.9 m at 19.4 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 2.8 m • bottom range 96.0 m at 652.3 m, depth 748 m (770 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.76 - - 382 - - - 2633 - -146.0 -55.53 - 2719 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -2.5 8 126 roll -0.76 9.12 0.206 2808 266.0 1.92 0.080 3764 589.1 -146.0 -33.08 - 3558 -25.4 - - - - - - - - - -
289 33.7 -18.8 45 297 done -0.76 - - 2808 - 1.77 0.045 2640 -635.0 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
425 55.3 -16.3 70 434 roll -0.76 - - 2808 - 2.22 0.051 1251 -625.7 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
440 57.7 -16.2 72 448 done -0.76 - - 2798 - 2.33 0.057 2652 601.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
578 79.7 -16.6 97 585 roll -0.76 - - 2790 - 1.80 0.062 3771 621.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
614 85.8 -16.6 103 621 done -0.76 - - 2790 - 1.77 0.044 2635 -641.8 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
758 108.5 -15.0 124 762 roll -0.76 - - 2782 - 1.85 0.063 3773 615.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
805 116.1 -16.1 128 809 done -0.76 0.12 0.163 2816 283.3 1.73 0.044 2661 -642.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
945 133.9 -11.9 141 949 roll -0.76 - - 2816 - 2.22 0.050 1240 -640.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
964 136.2 -12.4 142 968 done -0.76 - - 2807 - 2.35 0.056 2677 611.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1099 154.9 -14.7 154 1100 done -0.76 - - 2806 - - - 2678 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1226 172.8 -13.8 166 1229 roll -0.76 - - 2798 - 1.73 0.062 3763 627.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1260 178.0 -15.6 169 1264 done -0.76 - - 2799 - 1.70 0.043 2666 -645.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1401 198.6 -14.8 182 1402 done -0.76 - - 2798 - - - 2664 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1529 218.2 -15.4 194 1532 roll -0.76 - - 2790 - 1.77 0.063 3763 620.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1555 222.8 -16.3 196 1563 done -0.76 - - 2790 - 1.75 0.044 2658 -631.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1690 243.9 -16.0 209 1693 roll -0.76 - - 2782 - 1.80 0.064 3764 614.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1725 249.7 -17.6 212 1730 done -0.76 0.12 0.162 2816 283.3 1.70 0.044 2669 -644.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1864 269.3 -13.6 225 1865 done -0.76 - - 2816 - - - 2666 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2055 295.1 -13.8 243 2056 done -0.76 - - 2816 - - - 2667 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2248 321.2 -13.6 261 2251 roll -0.76 - - 2809 - 1.77 0.063 3763 619.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2297 328.7 -13.9 265 2305 done -0.76 - - 2809 - 1.73 0.043 2675 -628.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2495 355.4 -13.5 284 2496 done -0.76 - - 2809 - - - 2674 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2687 380.8 -13.2 302 2691 roll -0.76 - - 2801 - 1.77 0.064 3767 617.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2724 386.4 -14.3 305 2733 done -0.76 - - 2801 - 1.73 0.043 2684 -626.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2923 413.1 -14.0 324 2926 roll -0.76 - - 2794 - 1.75 0.064 3764 617.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2957 418.2 -15.6 327 2961 done -0.76 - - 2794 - 1.67 0.044 2683 -647.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3160 448.8 -15.1 346 3164 roll -0.76 - - 2785 - 1.75 0.065 3763 617.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3183 452.3 -16.2 348 3187 done -0.76 0.12 0.162 2819 283.3 1.65 0.043 2696 -646.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3386 477.9 -12.1 367 3387 done -0.76 - - 2820 - - - 2694 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3577 500.8 -12.0 385 3580 roll -0.76 - - 2813 - 1.73 0.064 3763 617.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3614 506.2 -13.4 386 3619 done -0.76 - - 2813 - 1.67 0.044 2706 -632.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3827 532.8 -12.5 393 3829 done -0.76 - - 2813 - - - 2705 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4011 556.4 -13.1 399 4015 roll -0.76 - - 2805 - 1.73 0.065 3767 613.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4038 560.3 -13.4 399 4045 done -0.76 - - 2805 - 1.70 0.044 2700 -627.6 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4229 586.3 -13.7 406 4231 done -0.76 - - 2805 - - - 2699 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4412 611.5 -13.7 412 4416 roll -0.76 - - 2798 - 1.73 0.066 3762 614.5 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4461 619.0 -14.6 413 4465 done -0.76 - - 2798 - 1.65 0.044 2724 -629.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4664 648.0 -14.2 420 4665 done -0.76 - - 2798 - - - 2723 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4847 673.5 -13.8 426 4848 done -0.76 - - 2798 - - - 2722 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5030 699.0 -13.9 432 5034 roll -0.76 - - 2790 - 1.70 0.066 3763 612.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5068 704.8 -14.6 433 5073 done -0.76 - - 2790 - 1.65 0.044 2730 -626.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5280 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5280 begin apogee
5285 734.6 14.0 440 5429 roll -0.17 0.65 0.127 3000 323.1 - - 2487 - - 139.20 1.255 2961 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
5430 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5430 begin climb
5432 740.5 - 444 5593 done 0.76 0.95 0.076 3301 316.8 - - 2487 - 146.0 154.23 1.173 2365 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
5784 702.3 12.9 456 5788 roll 0.76 - - 3301 - 2.20 0.061 3761 579.1 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
5860 690.5 15.5 458 5865 done 0.76 - - 3310 - 2.05 0.043 2531 -600.0 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
6062 663.1 13.4 465 6065 roll 0.76 - - 3310 - 2.03 0.061 3766 608.4 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6111 655.5 15.9 466 6115 done 0.76 - - 3320 - 1.98 0.043 2540 -619.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6312 627.1 14.3 473 6316 roll 0.76 - - 3320 - 2.00 0.062 3770 615.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6347 621.8 16.0 474 6351 done 0.76 - - 3329 - 1.92 0.044 2542 -639.6 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6565 589.6 14.7 481 6569 roll 0.76 - - 3329 - 2.00 0.062 3770 614.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6620 580.2 16.7 482 6624 done 0.76 - - 3339 - 1.95 0.044 2553 -624.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6816 551.2 14.5 489 6820 roll 0.76 - - 3339 - 1.95 0.061 3763 620.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6854 545.1 16.5 490 6859 done 0.76 0.10 0.147 3316 -230.0 1.90 0.043 2565 -630.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7067 518.6 12.2 497 7070 roll 0.76 - - 3316 - 1.95 0.062 3767 616.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7101 514.0 13.6 498 7105 done 0.76 - - 3323 - 1.88 0.043 2559 -642.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7302 487.0 13.5 509 7306 roll 0.76 - - 3323 - 1.95 0.062 3763 617.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7347 480.2 15.6 513 7351 done 0.76 - - 3333 - 1.88 0.043 2566 -636.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7552 450.7 14.5 532 7555 roll 0.76 - - 3333 - 1.95 0.060 3773 619.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7575 446.9 16.1 534 7578 done 0.76 - - 3342 - 1.85 0.043 2580 -644.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7778 414.6 15.5 553 7782 roll 0.76 0.12 0.175 3309 -275.0 1.92 0.060 3773 621.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7804 410.2 15.5 555 7811 done 0.76 - - 3317 - 1.88 0.042 2593 -627.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8003 383.7 13.6 574 8004 done 0.76 - - 3317 - - - 2592 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8193 358.3 13.0 592 8196 roll 0.76 - - 3317 - 1.90 0.063 3767 618.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8227 353.4 15.2 595 8230 done 0.76 - - 3326 - 1.83 0.042 2585 -645.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8430 326.0 13.6 614 8434 roll 0.76 - - 3326 - 1.90 0.061 3763 620.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8479 318.3 15.0 618 8487 done 0.76 - - 3336 - 1.85 0.042 2595 -631.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8678 290.8 13.4 637 8682 roll 0.76 - - 3335 - 1.90 0.063 3768 617.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8701 287.4 15.0 639 8705 done 0.76 0.10 0.145 3312 -230.0 1.85 0.043 2610 -625.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8903 264.1 10.8 658 8904 done 0.76 - - 3312 - - - 2608 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9096 243.1 10.7 676 9097 done 0.76 - - 3312 - - - 2608 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9222 229.5 10.7 688 9226 roll 0.76 - - 3312 - 1.88 0.062 3768 617.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9268 223.9 13.2 692 9272 done 0.76 - - 3319 - 1.80 0.043 2609 -643.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9409 207.2 11.5 705 9410 done 0.76 - - 3319 - - - 2607 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9535 193.0 11.0 717 9539 roll 0.76 - - 3319 - 1.88 0.062 3768 617.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9561 189.4 13.3 719 9571 done 0.76 - - 3328 - 1.83 0.042 2621 -626.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9698 173.7 12.1 732 9702 roll 0.76 - - 3339 - 2.40 0.050 1086 -639.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9718 171.1 11.4 733 9728 done 0.76 - - 3339 - 2.53 0.054 2627 609.1 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9856 154.9 12.1 746 9859 roll 0.76 - - 3339 - 1.80 0.060 3764 631.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9892 150.0 13.9 749 9896 done 0.76 0.12 0.171 3315 -200.0 1.77 0.042 2617 -648.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10034 134.3 10.3 762 10041 done 0.76 - - 3315 - - - 2615 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10169 119.8 10.5 775 10170 done 0.76 - - 3315 - - - 2615 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10296 106.5 10.2 787 10300 roll 0.76 - - 3315 - 1.88 0.063 3771 614.9 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10331 102.5 11.7 790 10335 done 0.76 - - 3321 - 1.77 0.043 2621 -649.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10468 87.0 11.0 813 10476 roll 0.76 - - 3322 - 1.90 0.062 3767 603.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10484 85.1 11.0 815 10491 done 0.76 - - 3331 - 1.80 0.043 2631 -631.1 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10622 68.0 12.6 840 10629 done 0.76 - - 3331 - - - 2629 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10761 51.2 12.4 865 10768 done 0.76 - - 3330 - - - 2629 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10895 33.0 16.1 890 10904 roll 0.76 - - 3342 - 2.47 0.051 1085 -625.1 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10931 27.6 14.9 896 10939 done 0.76 0.08 0.135 3317 -312.5 2.55 0.054 2640 609.8 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
11070 11.7 12.0 921 11078 roll 0.76 - - 3317 - 1.80 0.061 3767 626.1 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
11126 3.7 15.0 930 11134 done 0.76 - - 3324 - 1.77 0.041 2641 -636.2 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
11139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11139 begin surface coast
11153 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
11153 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.23 - - 428 - - - 2636 - 300.24 80.80 0.734 1736 -7.4 0.002 - - - - - -