• Previous call tries 3 | • 79.14 of 350.00 AH used of 24V (77.39% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle 1.9 deg, depth 7.68 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
• surface range 13.5 m at 13.2 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.05, R^2 = 1.00) | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3111.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3111.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 23 | done | -0.91 | - | - | 2740 | - | - | - | 2794 | - | -107.1 | -12.38 | 0.009 | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.12 | 14.74 |
25 | - | - | - | 30 | roll | -0.91 | 0.95 | 0.131 | 2437 | -318.9 | 2.38 | 0.047 | 1393 | -588.7 | -107.1 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.45 | 14.42 |
83 | 12.6 | -7.4 | 9 | 91 | done | -0.91 | - | - | 2437 | - | 2.55 | 0.070 | 2803 | 552.9 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.36 | 14.56 |
441 | 49.0 | -11.1 | 24 | 448 | roll | -0.91 | - | - | 2437 | - | 2.47 | 0.048 | 1387 | -573.3 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.35 | 14.85 |
482 | 53.2 | -9.9 | 30 | 490 | done | -0.91 | - | - | 2437 | - | 2.58 | 0.068 | 2815 | 553.5 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.35 | 14.54 |
834 | 92.8 | -11.5 | 44 | 834 | done | -0.91 | - | - | 2437 | - | - | - | 2814 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.76 | 14.75 |
1169 | 127.6 | -10.2 | 56 | 1170 | done | -0.91 | - | - | 2437 | - | - | - | 2814 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.75 |
1505 | 159.8 | -10.6 | 68 | 1506 | done | -0.91 | - | - | 2437 | - | - | - | 2815 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.75 | 14.75 |
1841 | 193.7 | -9.8 | 80 | 1842 | done | -0.91 | - | - | 2437 | - | - | - | 2815 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
2206 | 229.2 | -9.8 | 88 | 2206 | done | -0.91 | - | - | 2437 | - | - | - | 2814 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
2542 | 262.8 | -10.1 | 94 | 2548 | roll | -0.91 | - | - | 2437 | - | 2.47 | 0.048 | 1394 | -574.9 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.28 | 14.76 |
2582 | 266.9 | -9.7 | 100 | 2590 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.55 | 0.069 | 2805 | 553.3 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.34 | 14.54 |
2933 | 298.6 | -8.9 | 108 | 2939 | roll | -0.91 | - | - | 2434 | - | 2.05 | 0.091 | 3918 | 542.9 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.26 | 14.85 |
2975 | 302.4 | -9.2 | 114 | 2982 | done | -0.91 | - | - | 2434 | - | 1.95 | 0.047 | 2777 | -585.1 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.50 | 14.59 |
3326 | 332.5 | -8.7 | 122 | 3332 | roll | -0.91 | - | - | 2434 | - | 2.38 | 0.048 | 1402 | -577.7 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.28 | 14.75 |
3360 | 335.8 | -9.5 | 127 | 3367 | done | -0.91 | - | - | 2431 | - | 2.55 | 0.068 | 2813 | 553.3 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.35 | 14.54 |
3717 | 367.0 | -8.5 | 136 | 3727 | roll | -0.91 | - | - | 2430 | - | 2.47 | 0.047 | 1398 | -572.9 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.35 | 14.85 |
3773 | 372.1 | -8.9 | 144 | 3781 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | 2.55 | 0.068 | 2809 | 553.3 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.34 | 14.54 |
4166 | 406.5 | -8.9 | 158 | 4167 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | - | - | 2809 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
4502 | 434.6 | -8.2 | 164 | 4503 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | - | - | 2809 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
4838 | 462.0 | -8.2 | 170 | 4845 | roll | -0.91 | - | - | 2430 | - | 2.45 | 0.047 | 1404 | -573.5 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.34 | 14.83 |
4886 | 466.0 | -8.2 | 177 | 4895 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | 2.55 | 0.069 | 2813 | 552.5 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.33 | 14.52 |
5229 | 494.3 | -8.3 | 184 | 5236 | roll | -0.91 | - | - | 2429 | - | 2.03 | 0.093 | 3915 | 542.9 | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.25 | 14.83 |
5278 | 498.6 | -8.9 | 191 | 5281 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | 1.92 | 0.047 | 2791 | -585.4 | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.49 | 14.57 |
5614 | 525.5 | -8.1 | 197 | 5615 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | - | - | 2791 | - | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.84 |
5950 | 553.9 | -8.6 | 203 | 5959 | roll | -0.91 | - | - | 2429 | - | 2.40 | 0.048 | 1403 | -578.3 | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.35 | 14.85 |
5985 | 557.1 | -9.0 | 208 | 5993 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | 2.55 | 0.068 | 2814 | 553.3 | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.34 | 14.52 |
6343 | 588.1 | -8.6 | 217 | 6343 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | - | - | 2814 | - | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.85 | 14.84 |
6678 | 615.8 | -8.2 | 223 | 6686 | roll | -0.91 | - | - | 2429 | - | 2.47 | 0.047 | 1392 | -575.7 | -107.1 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.35 | 14.85 |
6720 | 619.3 | -8.2 | 229 | 6729 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.58 | 0.068 | 2818 | 552.7 | -107.1 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.34 | 14.52 |
7070 | 646.3 | -7.6 | 237 | 7071 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2818 | - | -107.1 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.86 | 14.85 |
7406 | 670.7 | -7.3 | 243 | 7407 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | - | - | 2818 | - | -107.1 | - | - | 3978 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
7743 | 698.0 | -8.4 | 249 | 7752 | roll | -0.91 | - | - | 2429 | - | 2.47 | 0.047 | 1394 | -576.5 | -107.1 | - | - | 3978 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.28 | 14.85 |
7798 | 702.7 | -8.3 | 257 | 7807 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | 2.55 | 0.067 | 2807 | 554.1 | -107.1 | - | - | 3978 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.34 | 14.52 |
8190 | 733.9 | -7.9 | 271 | 8191 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2808 | - | -107.1 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
8414 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8414 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8418 | 751.9 | -8.0 | 275 | 8531 | done | -0.23 | 0.85 | 0.236 | 2654 | 265.9 | - | - | 2545 | - | - | 111.22 | 3.088 | 3600 | -3.4 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.53 | 12.33 |
8532 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8532 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
8862 | 748.6 | 2.1 | 283 | 8862 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.54 | 14.54 |
9534 | 735.1 | 2.3 | 295 | 9534 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.86 | 14.86 |
10205 | 717.7 | 2.7 | 307 | 10206 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.96 | 14.96 |
10878 | 699.2 | 2.7 | 319 | 10878 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
11549 | 683.7 | 2.1 | 331 | 11550 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
12222 | 672.6 | 1.5 | 343 | 12222 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
12894 | 663.1 | 1.4 | 355 | 12894 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
13566 | 653.0 | 1.6 | 367 | 13566 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
14238 | 639.2 | 2.2 | 379 | 14239 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
14910 | 624.3 | 2.1 | 391 | 14910 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.07 |
15582 | 609.8 | 2.2 | 403 | 15583 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.07 |
16255 | 594.7 | 2.2 | 415 | 16255 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
16925 | 580.2 | 2.2 | 427 | 16926 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.12 |
17597 | 567.6 | 1.8 | 439 | 17598 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
18270 | 557.1 | 1.4 | 451 | 18271 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
18941 | 550.1 | 1.0 | 463 | 18942 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
19615 | 542.2 | 1.3 | 475 | 19615 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.91 |
20286 | 532.7 | 1.5 | 487 | 20287 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
20958 | 523.0 | 1.4 | 499 | 20959 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
21630 | 513.8 | 1.3 | 511 | 21631 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
22302 | 505.3 | 1.1 | 523 | 22303 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
22974 | 497.4 | 1.3 | 535 | 22974 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
23645 | 489.1 | 1.2 | 547 | 23646 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
24318 | 480.5 | 1.3 | 559 | 24319 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
24990 | 473.3 | 1.0 | 571 | 24991 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
25662 | 466.3 | 1.1 | 583 | 25663 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
26334 | 458.6 | 1.3 | 595 | 26334 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.09 |
27005 | 447.5 | 1.9 | 607 | 27006 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
27677 | 436.1 | 1.5 | 619 | 27678 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
28350 | 428.4 | 1.0 | 631 | 28350 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
29022 | 423.1 | 0.6 | 643 | 29023 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
29694 | 420.7 | 0.3 | 655 | 29694 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
30366 | 418.4 | 0.3 | 667 | 30367 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2544 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
31037 | 416.3 | 0.4 | 679 | 31038 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
31710 | 411.5 | 0.8 | 691 | 31710 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
32381 | 406.2 | 0.7 | 703 | 32382 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
33054 | 403.7 | 0.2 | 715 | 33054 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
33726 | 402.7 | 0.3 | 727 | 33726 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
34398 | 398.4 | 0.8 | 739 | 34398 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
35070 | 392.6 | 0.8 | 751 | 35070 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
35742 | 391.0 | - | 763 | 35743 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
36414 | 392.0 | -0.2 | 775 | 36415 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
37086 | 393.6 | -0.3 | 787 | 37087 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
37758 | 395.3 | -0.2 | 799 | 37758 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.13 |
38430 | 393.3 | 0.6 | 811 | 38430 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
39102 | 387.6 | 0.9 | 823 | 39102 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
39774 | 385.0 | - | 835 | 39775 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
40446 | 389.6 | -0.9 | 847 | 40447 | done | -0.21 | - | - | 2652 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
41118 | 393.1 | -0.3 | 859 | 41119 | done | -0.21 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
41790 | 392.3 | 0.2 | 871 | 41790 | done | -0.21 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
42462 | 390.3 | 0.3 | 883 | 42463 | done | -0.21 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
43134 | 386.8 | 0.6 | 895 | 43134 | done | -0.21 | - | - | 2653 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
43806 | 384.6 | - | 907 | 43806 | done | -0.21 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
44478 | 389.4 | -0.9 | 919 | 44479 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
45150 | 392.3 | -0.1 | 931 | 45151 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
45822 | 389.1 | 0.6 | 943 | 45823 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
46494 | 386.4 | 0.2 | 955 | 46494 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
47166 | 387.2 | -0.3 | 967 | 47166 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
47838 | 389.1 | -0.2 | 979 | 47839 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
48510 | 389.0 | 0.1 | 991 | 48510 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
49182 | 388.4 | - | 1003 | 49182 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
49854 | 388.8 | -0.1 | 1015 | 49855 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
50526 | 387.7 | 0.2 | 1027 | 50527 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
51198 | 386.3 | 0.2 | 1039 | 51199 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
51870 | 386.5 | -0.1 | 1051 | 51871 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
52542 | 388.2 | -0.3 | 1063 | 52543 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2544 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
53214 | 391.0 | -0.4 | 1075 | 53215 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
53886 | 392.6 | -0.1 | 1087 | 53887 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
54558 | 392.9 | -0.1 | 1099 | 54559 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.14 |
55230 | 392.7 | 0.1 | 1111 | 55231 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
55902 | 390.4 | 0.4 | 1123 | 55902 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
56574 | 387.8 | 0.3 | 1135 | 56575 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
57246 | 387.1 | -0.1 | 1147 | 57247 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
57918 | 387.9 | - | 1159 | 57919 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.10 |
58591 | 390.0 | -0.4 | 1171 | 58592 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
59262 | 392.2 | -0.3 | 1183 | 59263 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
59934 | 391.6 | 0.4 | 1195 | 59934 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
60606 | 388.4 | 0.4 | 1207 | 60607 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
61278 | 386.8 | 0.1 | 1219 | 61278 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
61950 | 388.6 | -0.4 | 1231 | 61951 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
62622 | 392.6 | -0.5 | 1243 | 62623 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
63294 | 392.8 | 0.2 | 1255 | 63295 | done | -0.18 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
63966 | 391.6 | - | 1267 | 63967 | done | -0.18 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
64638 | 391.4 | 0.1 | 1279 | 64639 | done | -0.18 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
65310 | 388.4 | 0.5 | 1291 | 65311 | done | -0.18 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
65982 | 387.8 | -0.2 | 1303 | 65983 | done | -0.18 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
66654 | 392.3 | -0.8 | 1315 | 66655 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
67326 | 394.9 | -0.1 | 1327 | 67327 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
67998 | 391.7 | 0.7 | 1339 | 67998 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.12 |
68671 | 389.5 | - | 1351 | 68672 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.12 |
69342 | 391.3 | -0.3 | 1363 | 69343 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.09 | 15.10 |
70014 | 393.2 | -0.2 | 1375 | 70015 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
70686 | 392.6 | 0.2 | 1387 | 70687 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
71358 | 390.7 | 0.2 | 1399 | 71359 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
72030 | 390.0 | 0.1 | 1411 | 72031 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.13 |
72702 | 390.2 | -0.1 | 1423 | 72703 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
73374 | 390.8 | -0.1 | 1435 | 73375 | done | -0.17 | - | - | 2652 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
74046 | 390.4 | 0.1 | 1447 | 74047 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.17 |
74718 | 390.4 | -0.1 | 1459 | 74719 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2544 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
75390 | 392.4 | -0.3 | 1471 | 75391 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
76062 | 392.6 | 0.1 | 1483 | 76062 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
76734 | 390.7 | 0.3 | 1495 | 76735 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
77406 | 389.1 | 0.2 | 1507 | 77406 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
78078 | 389.0 | - | 1519 | 78078 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
78750 | 389.1 | - | 1531 | 78751 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
79422 | 389.6 | -0.1 | 1543 | 79423 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
80094 | 390.5 | -0.1 | 1555 | 80095 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
80766 | 389.5 | 0.3 | 1567 | 80767 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.13 |
81438 | 387.5 | 0.2 | 1579 | 81439 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
82110 | 387.7 | -0.2 | 1591 | 82111 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
82782 | 389.7 | -0.3 | 1603 | 82783 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
83454 | 390.9 | -0.1 | 1615 | 83454 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
84126 | 391.0 | - | 1627 | 84127 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
84798 | 391.1 | 0.1 | 1639 | 84799 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
85470 | 389.6 | 0.3 | 1651 | 85471 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.14 |
86142 | 388.2 | 0.1 | 1663 | 86143 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
86814 | 389.1 | -0.2 | 1675 | 86815 | done | -0.17 | - | - | 2652 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
87486 | 389.5 | 0.1 | 1687 | 87486 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
88158 | 387.8 | 0.3 | 1699 | 88159 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
88830 | 385.8 | 0.3 | 1711 | 88830 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
89502 | 385.5 | -0.2 | 1723 | 89503 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
90174 | 389.1 | -0.6 | 1735 | 90175 | done | -0.15 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
90846 | 390.5 | 0.1 | 1747 | 90846 | done | -0.15 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
91518 | 386.4 | 0.8 | 1759 | 91518 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
92190 | 383.5 | 0.2 | 1771 | 92190 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.11 |
92862 | 385.3 | -0.4 | 1783 | 92863 | done | -0.15 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.12 |
93534 | 386.4 | 0.1 | 1795 | 93534 | done | -0.15 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
94206 | 383.2 | 0.6 | 1807 | 94206 | done | -0.15 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.15 |
94878 | 382.4 | -0.3 | 1819 | 94879 | done | -0.15 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
94932 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
94932 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
94934 | 382.7 | - | 1820 | 95050 | roll | 0.91 | 1.20 | 0.148 | 3018 | 304.2 | 2.65 | 0.090 | 3909 | 514.7 | 107.1 | 109.43 | 2.862 | 3171 | -3.8 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.73 | 12.59 |
95077 | 376.4 | 8.8 | 1833 | 95084 | done | 0.91 | - | - | 3029 | - | 2.42 | 0.047 | 2549 | -562.0 | 107.1 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 13.88 | 13.93 |
95440 | 341.2 | 9.8 | 1843 | 95441 | done | 0.91 | - | - | 3029 | - | - | - | 2548 | - | 107.1 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.50 | 14.50 |
95776 | 309.1 | 9.5 | 1849 | 95777 | done | 0.91 | - | - | 3029 | - | - | - | 2549 | - | 107.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.62 | 14.62 |
96112 | 275.4 | 10.0 | 1855 | 96119 | roll | 0.91 | - | - | 3039 | - | 2.47 | 0.061 | 1154 | -564.8 | 107.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.17 | 14.67 |
96132 | 273.3 | 10.1 | 1858 | 96139 | done | 0.91 | - | - | 3039 | - | 2.53 | 0.064 | 2560 | 555.7 | 107.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.29 | 14.48 |
96503 | 235.8 | 10.0 | 1869 | 96511 | roll | 0.91 | - | - | 3050 | - | 2.50 | 0.060 | 1158 | -560.8 | 107.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.26 | 14.79 |
96538 | 232.5 | 9.6 | 1874 | 96545 | done | 0.91 | - | - | 3049 | - | 2.50 | 0.065 | 2552 | 557.6 | 107.1 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.31 | 14.50 |
96896 | 197.8 | 9.6 | 1883 | 96903 | roll | 0.91 | - | - | 3059 | - | 2.47 | 0.060 | 1159 | -564.0 | 107.1 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.21 | 14.72 |
96923 | 195.1 | 9.5 | 1887 | 96931 | done | 0.91 | 0.17 | 0.282 | 3022 | -217.6 | 2.50 | 0.065 | 2552 | 557.2 | 107.1 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.33 | 14.35 |
97288 | 162.5 | 9.3 | 1903 | 97295 | roll | 0.91 | - | - | 3021 | - | 2.47 | 0.089 | 3902 | 546.6 | 107.1 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.19 | 14.82 |
97336 | 157.3 | 10.8 | 1910 | 97345 | done | 0.91 | - | - | 3032 | - | 2.35 | 0.048 | 2537 | -580.9 | 107.1 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.46 | 14.56 |
97679 | 127.0 | 8.5 | 1923 | 97686 | roll | 0.91 | - | - | 3042 | - | 2.45 | 0.061 | 1159 | -562.4 | 107.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.27 | 14.83 |
97721 | 123.3 | 8.8 | 1929 | 97729 | done | 0.91 | - | - | 3042 | - | 2.50 | 0.065 | 2553 | 557.6 | 107.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.33 | 14.52 |
98072 | 93.1 | 8.0 | 1943 | 98079 | roll | 0.91 | - | - | 3042 | - | 2.50 | 0.092 | 3909 | 542.4 | 107.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.20 | 14.73 |
98127 | 89.0 | 7.9 | 1951 | 98134 | done | 0.91 | - | - | 3051 | - | 2.35 | 0.050 | 2546 | -580.0 | 107.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 14.57 |
98493 | 60.2 | 7.8 | 1967 | 98499 | roll | 0.92 | - | - | 3062 | - | 2.42 | 0.063 | 1157 | -574.0 | 107.1 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.26 | 14.76 |
98589 | 53.7 | 5.8 | 1981 | 98633 | done | 0.97 | - | - | 3062 | - | 2.53 | 0.066 | 2560 | 554.5 | 153.0 | 36.45 | 0.402 | 2985 | -4.7 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.32 | 14.14 |
98967 | 17.8 | 11.6 | 1999 | 98975 | roll | 0.97 | - | - | 3062 | - | 2.50 | 0.093 | 3909 | 539.6 | 153.0 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.24 | 14.79 |
99009 | 12.2 | 14.2 | 2005 | 99017 | done | 0.97 | - | - | 3071 | - | 2.35 | 0.049 | 2548 | -579.1 | 153.0 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.44 | 14.55 |
99050 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
99050 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
99054 | 7.4 | 11.7 | 2008 | 99082 | roll | 0.01 | 1.25 | 0.249 | 2738 | -266.4 | 2.47 | 0.084 | 1152 | -565.2 | 8.0 | -21.80 | 0.007 | 3575 | -27.6 | 5.938 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.17 | 14.26 |
99083 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
99083 | begin surface |