EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.52 of 350.00 AH used of 24V (74.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 290
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 122 VBD -0.52 - - 130 - - - 2219 - -146.0 -90.97 0.004 3068 - - - - - - - - 14.58 - 14.62
125 4.3 -13.1 16 152 roll -0.52 8.70 0.375 1977 212.3 2.70 0.109 3662 534.4 -146.0 -9.15 0.012 3553 -53.0 3.823 - - - - - - 14.11 13.20 14.47
237 35.7 -18.7 36 244 done -0.52 - - 1977 - 2.50 0.050 2254 -563.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.55
429 71.0 -18.2 73 436 roll -0.52 - - 1982 - 2.50 0.060 838 -566.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
468 77.8 -15.7 80 475 done -0.52 - - 1967 - 2.58 0.071 2257 550.0 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.61
659 111.2 -17.6 111 660 done -0.52 - - 1966 - - - 2257 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.73
859 143.8 -15.6 131 865 roll -0.52 - - 1967 - 2.58 0.067 833 -551.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.75
927 153.8 -12.8 144 935 done -0.52 0.12 0.246 1983 133.3 2.58 0.071 2249 548.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.35 14.47 14.56
1135 179.7 -13.0 165 1141 roll -0.52 - - 1975 - 2.60 0.086 3661 543.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.84
1200 187.9 -11.7 177 1205 done -0.52 - - 1974 - 2.50 0.055 2242 -567.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.67
1414 216.2 -13.4 199 1420 roll -0.52 - - 1974 - 2.50 0.061 827 -566.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.82 14.55 14.85
1469 222.9 -11.2 209 1474 done -0.52 - - 1964 - 2.58 0.073 2253 552.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.68
1695 253.6 -14.5 231 1701 roll -0.52 - - 1953 - 2.55 0.086 3659 551.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.84 14.51 14.86
1748 261.2 -11.8 241 1755 done -0.52 0.15 0.227 1987 226.7 2.50 0.057 2250 -563.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.38 14.56 14.59
1963 286.8 -11.7 253 1969 roll -0.52 - - 1987 - 2.50 0.063 832 -567.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.84 14.53 14.87
2011 292.2 -10.0 262 2018 done -0.52 - - 1979 - 2.53 0.063 2252 561.3 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.69
2232 317.7 -11.8 275 2238 roll -0.52 - - 1968 - 2.58 0.085 3669 549.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.87
2307 325.6 -9.8 289 2312 done -0.52 - - 1968 - 2.50 0.053 2241 -571.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.69
2521 352.2 -12.9 301 2526 roll -0.52 - - 1968 - 2.45 0.060 844 -570.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
2598 361.1 -11.2 316 2606 done -0.52 0.12 0.243 1984 133.3 2.55 0.076 2250 551.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.37 14.52 14.59
2805 382.9 -10.8 327 2811 roll -0.52 - - 1975 - 2.60 0.086 3669 545.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.83
2859 388.2 -10.1 337 2865 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.049 2241 -571.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
3073 412.8 -11.5 349 3079 roll -0.52 - - 1975 - 2.47 0.063 837 -568.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.88
3160 422.2 -9.9 366 3167 done -0.52 - - 1965 - 2.53 0.061 2254 560.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
3381 447.5 -11.8 379 3387 roll -0.52 - - 1954 - 2.55 0.084 3662 552.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.86
3456 456.0 -9.7 393 3462 done -0.52 0.12 0.234 1981 225.0 2.47 0.048 2250 -571.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.29 14.47 14.49
3671 479.3 -11.0 405 3676 roll -0.52 - - 1981 - 2.50 0.063 833 -566.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.83 14.55 14.85
3734 486.6 -11.4 417 3740 done -0.52 - - 1972 - 2.55 0.061 2255 557.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
3959 512.4 -12.0 431 3965 roll -0.52 - - 1963 - 2.55 0.085 3664 552.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.86
4028 520.2 -10.4 444 4034 done -0.52 - - 1962 - 2.45 0.048 2249 -577.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
4247 549.0 -13.6 457 4253 roll -0.52 - - 1962 - 2.50 0.063 842 -562.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.90
4331 559.5 -11.4 473 4338 done -0.52 0.15 0.237 1986 160.0 2.53 0.062 2250 556.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.35 14.53 14.57
4557 584.2 -11.0 487 4562 roll -0.52 - - 1976 - 2.58 0.085 3664 548.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.87 14.49 14.88
4610 590.0 -9.9 497 4616 done -0.52 - - 1976 - 2.47 0.049 2244 -574.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
4824 614.8 -11.9 509 4830 roll -0.52 - - 1976 - 2.47 0.063 841 -568.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.88
4898 623.3 -10.7 523 4904 done -0.52 - - 1966 - 2.55 0.062 2260 556.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
5112 650.2 -13.0 535 5118 roll -0.52 - - 1956 - 2.55 0.085 3664 550.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
5200 660.9 -11.0 552 5207 done -0.52 0.12 0.234 1982 216.7 2.47 0.048 2244 -574.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.38 14.62 14.58
5420 684.9 -10.9 565 5426 roll -0.52 - - 1984 - 2.47 0.063 841 -568.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.88
5484 691.7 -9.0 577 5490 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.060 2250 556.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.65
5708 716.2 -11.1 591 5714 roll -0.52 - - 1963 - 2.58 0.084 3658 545.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.89
5796 725.1 -9.3 608 5802 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.048 2245 -572.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
6015 749.4 -11.4 621 6021 roll -0.52 - - 1957 - 2.47 0.062 844 -567.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.89
6083 756.6 -9.3 634 6091 done -0.52 0.15 0.233 1987 200.0 2.53 0.060 2254 557.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.31 14.49 14.53
6305 776.1 -8.9 647 6311 roll -0.52 - - 1981 - 2.58 0.085 3667 547.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.85
6359 780.3 -6.0 657 6365 done -0.52 - - 1978 - 2.47 0.048 2250 -573.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.69
6573 800.4 -9.4 669 6579 roll -0.52 - - 1978 - 2.50 0.062 834 -566.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.87
6653 807.2 -7.6 684 6660 done -0.52 - - 1967 - 2.53 0.061 2247 558.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.66
6858 826.5 -9.6 695 6863 roll -0.52 - - 1957 - 2.58 0.084 3668 550.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.90
6942 834.2 -9.1 711 6949 done -0.52 0.12 0.232 1983 216.7 2.50 0.048 2239 -571.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.28 14.51 14.51
7167 852.9 -8.3 725 7173 roll -0.52 - - 1983 - 2.47 0.062 841 -566.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.83
7225 857.5 -7.4 736 7232 done -0.52 - - 1975 - 2.55 0.061 2266 558.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
7432 875.7 -9.1 747 7437 roll -0.52 - - 1964 - 2.53 0.085 3662 551.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.87
7490 880.7 -8.1 758 7498 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.049 2249 -572.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.68
7696 900.8 -10.0 769 7701 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.062 836 -565.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.53 14.86
7770 908.0 -8.9 783 7776 done -0.52 0.12 0.239 1982 150.0 2.53 0.061 2249 558.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.33 14.51 14.59
7985 927.8 -9.4 795 7991 roll -0.52 - - 1969 - 2.58 0.085 3665 548.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.80 14.49 14.83
8071 934.5 -8.6 811 8076 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.048 2251 -572.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
8294 956.9 -10.4 825 8300 roll -0.52 - - 1973 - 2.53 0.063 832 -560.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.83 14.53 14.86
8369 964.3 -9.5 839 8374 done -0.52 - - 1963 - 2.55 0.061 2257 558.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.64
8583 987.6 -11.1 851 8589 roll -0.52 - - 1952 - 2.55 0.085 3664 551.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.86
8599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8599 begin apogee
8608 990.5 -13.1 854 8742 done -0.11 0.60 0.194 2115 271.7 - - 2147 - - 125.18 2.624 2971 -4.6 0.346 - - - - - - 14.33 13.79 12.86
8745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8746 begin climb
8748 995.9 - 861 8894 roll 0.52 0.68 0.111 2329 314.7 2.75 0.071 746 -509.5 146.0 131.88 2.536 2388 -4.4 0.349 - - - - - - 13.83 13.38 12.48
8952 988.7 7.8 896 8960 done 0.52 - - 2329 - 2.70 0.063 2148 519.3 146.0 - - 2382 - - - - - - - - 13.81 13.71 13.82
9158 971.4 8.6 907 9165 roll 0.52 - - 2329 - 2.65 0.090 3565 534.7 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.41 14.15 14.44
9223 965.3 9.3 919 9230 done 0.52 - - 2338 - 2.58 0.057 2151 -548.1 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.40
9448 944.7 9.4 933 9454 roll 0.52 - - 2350 - 2.60 0.078 730 -546.5 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.65 14.41 14.68
9536 935.9 9.3 950 9542 done 0.52 - - 2351 - 2.60 0.064 2162 550.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.57
9755 914.0 10.4 963 9762 roll 0.52 - - 2351 - 2.53 0.085 3562 553.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.71 14.45 14.73
9820 906.7 11.0 975 9828 done 0.52 0.17 0.299 2326 -147.1 2.53 0.059 2144 -560.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.24 14.56 14.55
10046 886.4 8.9 989 10052 roll 0.52 - - 2336 - 2.55 0.081 737 -551.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.77 14.50 14.80
10150 876.9 8.7 1009 10156 done 0.52 - - 2335 - 2.60 0.083 2150 543.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
10374 856.1 9.3 1023 10381 roll 0.52 - - 2336 - 2.58 0.090 3565 548.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
10448 848.3 9.8 1037 10454 done 0.52 - - 2352 - 2.50 0.057 2150 -566.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
10662 827.6 9.9 1049 10668 roll 0.52 - - 2357 - 2.55 0.076 728 -557.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.83 14.53 14.85
10756 818.7 10.4 1067 10764 done 0.52 0.15 0.233 2325 -213.3 2.58 0.068 2154 552.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.34 14.53 14.60
10972 801.7 8.0 1079 10978 roll 0.52 - - 2325 - 2.58 0.086 3569 548.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.86
11066 793.6 8.1 1097 11072 done 0.52 - - 2335 - 2.53 0.056 2137 -566.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
11281 777.2 7.6 1109 11287 roll 0.53 - - 2346 - 2.53 0.075 733 -554.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.88
11359 771.2 7.8 1124 11366 done 0.53 - - 2346 - 2.58 0.064 2169 556.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.71
11565 754.5 8.1 1135 11571 roll 0.53 - - 2346 - 2.55 0.086 3558 544.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.87
11629 748.6 8.4 1147 11637 done 0.53 0.15 0.305 2328 -120.0 2.50 0.057 2147 -564.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.57
11855 732.3 7.2 1161 11861 roll 0.55 - - 2337 - 2.55 0.078 737 -552.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.88
11955 724.9 7.3 1180 11961 done 0.57 - - 2337 - 2.53 0.061 2149 558.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.66
12160 708.7 8.2 1191 12167 roll 0.57 - - 2337 - 2.55 0.084 3552 550.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
12225 702.7 9.5 1203 12231 done 0.57 - - 2347 - 2.47 0.054 2149 -568.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
12450 681.9 9.5 1217 12455 roll 0.57 - - 2358 - 2.50 0.070 742 -562.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.87
12524 674.8 9.4 1231 12531 done 0.57 - - 2358 - 2.53 0.061 2153 557.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
12739 652.7 10.5 1243 12746 roll 0.57 - - 2358 - 2.55 0.083 3559 551.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
12818 643.3 11.8 1258 12825 done 0.57 - - 2369 - 2.50 0.053 2137 -568.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
13024 619.9 11.5 1269 13030 roll 0.57 - - 2378 - 2.50 0.068 741 -558.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.89
13088 612.5 11.4 1281 13095 done 0.57 0.17 0.236 2341 -217.6 2.55 0.060 2150 552.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.29 14.53 14.58
13313 589.3 10.1 1295 13320 roll 0.57 - - 2340 - 2.58 0.079 3568 549.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.86
13372 582.8 11.0 1306 13379 done 0.57 - - 2352 - 2.53 0.052 2146 -562.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
13578 561.9 10.3 1317 13584 roll 0.57 - - 2358 - 2.50 0.065 739 -562.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.84 14.53 14.87
13691 550.6 9.5 1339 13698 done 0.57 - - 2362 - 2.53 0.057 2158 560.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
13906 529.3 10.0 1351 13913 roll 0.57 - - 2361 - 2.55 0.080 3560 549.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.49 14.88
13980 521.3 10.6 1365 13987 done 0.57 0.15 0.285 2342 -126.7 2.50 0.052 2137 -569.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.57
14195 502.7 8.5 1377 14201 roll 0.57 - - 2352 - 2.50 0.067 741 -558.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.53 14.82
14283 494.9 8.7 1394 14289 done 0.57 - - 2352 - 2.53 0.056 2152 557.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
14503 475.1 9.3 1407 14509 roll 0.57 - - 2352 - 2.60 0.082 3570 545.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.86
14572 468.2 10.2 1420 14578 done 0.57 - - 2361 - 2.50 0.053 2150 -568.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.60
14791 447.6 9.5 1433 14797 roll 0.57 - - 2373 - 2.53 0.067 734 -559.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
14875 439.7 8.9 1449 14882 done 0.57 0.15 0.248 2341 -213.3 2.53 0.055 2151 560.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.54
15100 421.8 8.0 1463 15107 roll 0.57 - - 2341 - 2.58 0.082 3567 548.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.85
15214 412.3 8.4 1485 15220 done 0.57 - - 2351 - 2.50 0.054 2150 -566.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
15429 396.5 7.3 1497 15434 roll 0.59 - - 2362 - 2.50 0.067 744 -562.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.51 14.83
15539 388.5 7.1 1518 15545 done 0.61 - - 2362 - 2.50 0.056 2151 562.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
15759 372.0 7.5 1531 15765 roll 0.62 - - 2362 - 2.58 0.083 3566 548.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.85
15828 366.1 8.4 1544 15834 done 0.62 - - 2372 - 2.53 0.053 2141 -563.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
16047 348.2 8.2 1557 16053 roll 0.62 - - 2383 - 2.50 0.066 744 -558.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.51 14.83
16163 338.9 7.4 1579 16169 done 0.64 - - 2383 - 2.53 0.054 2161 560.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.58
16378 318.9 9.3 1591 16384 roll 0.64 - - 2383 - 2.55 0.081 3556 547.1 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.81 14.46 14.83
16427 313.9 10.4 1600 16433 done 0.64 0.15 0.301 2365 -120.0 2.47 0.054 2150 -569.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.53
16647 295.0 8.6 1613 16652 roll 0.64 - - 2374 - 2.50 0.067 744 -562.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.51 14.83
16700 290.5 7.6 1623 16707 done 0.65 - - 2374 - 2.53 0.055 2161 560.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.66
16915 272.7 8.0 1635 16921 roll 0.65 - - 2373 - 2.55 0.081 3557 547.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.85
17000 265.3 8.9 1651 17007 done 0.65 - - 2386 - 2.47 0.053 2151 -569.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.66
17215 247.8 8.2 1665 17221 roll 0.65 - - 2395 - 2.53 0.066 737 -558.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.76 14.49 14.78
17341 237.2 8.4 1689 17347 done 0.65 - - 2395 - 2.53 0.054 2156 560.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
17556 217.9 9.1 1711 17562 roll 0.65 - - 2395 - 2.55 0.080 3557 549.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.84
17614 212.0 10.5 1722 17622 done 0.65 0.20 0.296 2364 -155.0 2.50 0.052 2145 -564.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.15 14.51 14.50
17824 196.9 6.8 1743 17831 roll 0.68 - - 2374 - 2.53 0.065 744 -553.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.49 14.86
17904 190.8 6.8 1758 17911 done 0.71 - - 2375 - 2.53 0.054 2152 556.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
18114 176.7 7.6 1779 18120 roll 0.72 - - 2374 - 2.60 0.082 3567 544.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.84
18173 171.6 7.6 1790 18180 done 0.74 - - 2380 - 2.53 0.052 2151 -559.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.48
18381 156.5 7.3 1811 18388 roll 0.76 - - 2395 - 2.53 0.066 743 -556.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.40 14.82
18440 152.3 7.4 1822 18447 done 0.77 - - 2394 - 2.53 0.056 2156 558.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
18646 138.8 5.7 1843 18703 roll 0.86 0.12 0.130 2450 466.7 2.65 0.081 3557 528.7 211.1 49.35 1.476 2128 -4.8 0.092 - - - - - - 14.50 14.31 13.65
18797 120.6 13.5 1871 18804 done 0.86 0.15 0.323 2438 -80.0 2.53 0.054 2146 -557.7 211.1 - - 2125 - - - - - - - - 14.04 14.35 14.36
19010 94.3 13.2 1896 19016 roll 0.86 - - 2448 - 2.53 0.066 743 -554.5 211.1 - - 2124 - - - - - - - - 14.70 14.38 14.71
19130 80.2 10.3 1919 19138 done 0.86 - - 2447 - 2.55 0.054 2159 555.3 211.1 - - 2123 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
19323 62.5 7.6 1956 19330 roll 0.87 - - 2448 - 2.58 0.081 3559 542.6 211.1 - - 2121 - - - - - - - - 14.71 14.40 14.75
19511 48.0 7.1 1992 19518 done 0.89 - - 2457 - 2.50 0.053 2147 -564.8 211.1 - - 2122 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.50
19702 38.4 3.3 2029 19808 roll 1.06 0.12 0.125 2508 425.0 2.72 0.076 3559 519.1 338.3 94.78 1.362 1624 -5.3 0.030 - - - - - - 14.50 14.12 13.56
19867 23.6 15.1 2057 19875 done 1.06 - - 2518 - 2.55 0.054 2144 -554.9 338.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.35
20002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20002 begin surface coast
20013 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20013 begin surface
SM 0.67 - - - - -5.92 6.80 0.057 225 33.1 0.22 0.081 2261 5595.5 400.16 30.10 0.201 1375 45.7 -0.016 - - - - - -