HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.29 of 91.80 AH used of 24V (56.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.16 of 61.20 AH used of 10V (68.70% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.73, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 60 VBD -1.17 - - 49 - - - 2314 - -117.3 -45.92 - 2092 - - - - - - - - - - -
61 - -3.9 5 105 roll -1.17 11.80 0.168 2107 174.4 2.58 0.064 887 -553.1 -117.3 -28.10 - 3027 -33.3 - - - - - - - - - -
145 - -22.7 13 149 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.044 2299 558.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
455 - -21.0 61 464 done -1.17 - - 2108 - - - 2299 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
765 - -18.8 92 769 roll -1.17 - - 2107 - 2.53 0.062 3713 558.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
895 - -18.7 98 899 done -1.17 - - 2107 - 2.47 0.043 2299 -572.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1205 - -16.8 114 1209 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.064 3716 549.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1270 - -16.2 117 1274 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.044 2298 -567.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1585 - -18.3 133 1589 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.067 3713 544.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1665 - -17.4 136 1669 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.049 2298 -566.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1985 - -13.9 144 1989 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.071 3707 541.9 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2065 - -13.8 146 2069 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.053 2299 -563.2 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2385 - -14.1 154 2389 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.074 3706 541.2 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2510 - -14.3 157 2514 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.056 2301 -555.3 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2825 - -13.8 165 2829 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.077 3712 536.5 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2915 - -13.7 167 2919 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.060 2306 -551.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3225 - -14.4 175 3229 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.080 3706 532.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3305 - -15.1 177 3309 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.062 2300 -551.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3625 - -14.7 185 3629 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.084 3704 529.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3770 - -13.8 188 3774 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.067 2304 -542.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4105 - -12.8 197 4143 done -1.17 - - 2108 - - - 2304 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4465 - -12.7 206 4469 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.092 3704 524.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4620 - -13.2 209 4624 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.073 2305 -538.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4945 - -12.0 218 4949 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.095 3704 518.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5055 - -11.6 220 5059 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.076 2303 -532.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5385 - -10.3 229 5389 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.097 3704 518.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5445 - -11.4 230 5449 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.077 2306 -531.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5785 - -10.7 239 5789 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.097 3703 517.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5915 - -11.5 242 5919 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.079 2299 -529.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6225 - -11.6 250 6229 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.098 3708 518.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6310 - -12.4 252 6314 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.079 2298 -532.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6625 - -12.1 260 6629 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.099 3704 516.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6710 - -12.6 262 6714 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.078 2294 -532.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6986 - 11.7 269 7104 done -0.31 0.93 0.108 2296 202.2 - - 2293 - - 101.28 1.500 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7105 - 5.3 272 7224 done 1.17 1.60 0.085 2619 201.9 - - 2293 - 117.3 103.20 1.470 2067 -4.7 - - - - - - - - - -
7545 - 7.6 283 7584 done 1.17 - - 2619 - - - 2293 - 126.7 7.57 1.539 2030 -4.9 - - - - - - - - - -
7905 - 7.4 292 7919 roll 1.18 - - 2619 - 2.95 0.099 3754 495.3 139.0 10.25 1.530 1979 -5.0 - - - - - - - - - -
8050 - 8.7 295 8054 done 1.20 - - 2619 - 2.67 0.077 2345 -527.7 139.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8385 - 8.0 304 8389 roll 1.20 - - 2620 - 2.78 0.098 3757 507.9 139.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8445 - 9.1 305 8449 done 1.20 - - 2619 - 2.65 0.076 2348 -531.7 139.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8785 - 8.4 314 8789 roll 1.20 - - 2619 - 2.75 0.097 3752 510.5 139.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8830 - 9.3 315 8834 done 1.20 - - 2619 - 2.65 0.076 2345 -530.9 139.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9145 - 8.1 323 9149 roll 1.20 - - 2620 - 2.75 0.097 3751 511.3 139.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9205 - 9.3 324 9209 done 1.20 - - 2619 - 2.65 0.075 2343 -531.3 139.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9545 - 7.9 333 9549 roll 1.20 - - 2619 - 2.78 0.099 3757 508.6 141.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9595 - 8.5 334 9599 done 1.20 - - 2619 - 2.65 0.075 2357 -528.3 141.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9905 - 7.6 342 9944 done 1.20 - - 2620 - - - 2357 - 151.4 9.98 1.495 1929 -4.6 - - - - - - - - - -
10265 - 7.9 351 10274 roll 1.21 - - 2620 - 2.72 0.097 3752 512.9 153.9 2.13 1.600 1918 -5.2 - - - - - - - - - -
10360 - 8.8 353 10364 done 1.21 - - 2620 - 2.65 0.074 2350 -529.1 153.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
10665 - 7.3 361 10684 roll 1.21 - - 2619 - 2.80 0.095 3757 502.5 168.6 12.25 1.438 1859 -4.7 - - - - - - - - - -
10735 - 8.8 362 10739 done 1.23 - - 2620 - 2.65 0.072 2349 -531.3 168.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11065 - 7.0 371 11104 done 1.23 - - 2620 - - - 2349 - 191.5 18.90 1.388 1766 -4.9 - - - - - - - - - -
11425 - 7.6 380 11439 roll 1.26 0.10 0.068 2654 340.0 2.75 0.093 3752 510.2 199.6 6.78 1.439 1732 -5.0 - - - - - - - - - -
11490 - 11.7 381 11494 done 1.26 - - 2654 - 2.63 0.074 2349 -533.5 199.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11825 - 10.6 390 11864 done 1.26 - - 2653 - - - 2349 - 199.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12185 - 10.9 399 12223 done 1.26 - - 2654 - - - 2350 - 199.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12545 - 9.0 408 12583 done 1.26 - - 2654 - - - 2349 - 199.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12905 - 9.1 417 12909 roll 1.26 - - 2654 - 2.72 0.093 3754 516.5 199.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12975 - 10.1 418 12979 done 1.26 - - 2654 - 2.60 0.069 2341 -543.5 199.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13305 - 9.8 427 13309 roll 1.26 - - 2653 - 2.72 0.092 3752 518.8 199.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13420 - 11.5 429 13424 done 1.26 - - 2654 - 2.58 0.067 2356 -541.1 199.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13745 - 9.0 438 13749 roll 1.26 - - 2654 - 2.70 0.090 3758 519.3 199.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13810 - 10.0 439 13814 done 1.26 - - 2653 - 2.60 0.066 2347 -542.7 199.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14145 - 9.2 448 14183 done 1.26 - - 2653 - - - 2347 - 199.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14505 - 9.4 457 14509 roll 1.26 - - 2654 - 2.70 0.087 3757 522.2 199.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14615 - 9.6 459 14619 done 1.26 - - 2654 - 2.58 0.062 2356 -543.0 199.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14945 - 8.6 468 14983 done 1.26 - - 2654 - - - 2356 - 199.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15285 - 8.1 477 15304 done 1.26 - - 2654 - - - 2356 - 199.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15605 - 8.0 493 15624 done 1.26 - - 2654 - - - 2356 - 200.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15925 - 8.2 509 15944 done 1.27 - - 2654 - - - 2356 - 200.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16245 - 8.3 525 16264 done 1.27 - - 2654 - - - 2356 - 200.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16565 - 4.7 541 16629 roll 1.27 - - 2654 - 2.70 0.076 3750 516.3 272.1 59.15 0.943 1436 -5.0 - - - - - - - - - -
16740 - 8.6 549 16744 done 1.34 - - 2654 - 2.55 0.051 2348 -549.8 272.1 - - 1435 - - - - - - - - - - -
17045 - 7.6 565 17059 roll 1.34 - - 2654 - 2.63 0.072 3754 534.6 281.0 6.60 0.964 1400 -5.3 - - - - - - - - - -
17100 - 7.7 567 17109 done 1.35 - - 2654 - 2.53 0.051 2353 -553.8 287.5 5.07 0.964 1373 -5.3 - - - - - - - - - -
17415 - 6.8 590 17444 done 1.36 - - 2653 - - - 2353 - 313.1 20.63 0.882 1270 -5.0 - - - - - - - - - -
17745 - 7.4 623 17764 done 1.39 - - 2654 - - - 2353 - 325.2 9.43 0.874 1220 -5.3 - - - - - - - - - -
18065 - 7.5 655 18074 done 1.40 - - 2654 - - - 2353 - 336.0 8.27 0.850 1177 -5.2 - - - - - - - - - -
18375 - 5.6 698 18420 roll 1.41 0.10 0.067 2681 270.0 2.65 0.065 3758 530.2 387.7 40.58 0.773 965 -5.2 - - - - - - - - - -
18460 - 8.6 715 18464 done 1.47 - - 2682 - 2.53 0.044 2352 -555.7 387.7 - - 965 - - - - - - - - - - -
18765 - 6.6 776 18794 done 1.47 - - 2681 - - - 2352 - 418.1 24.08 0.742 841 -5.1 - - - - - - - - - -
19100 - 9.7 814 19104 roll 1.50 - - 2682 - 2.60 0.065 940 -543.1 418.1 - - 841 - - - - - - - - - - -
19145 - 9.9 818 19149 done 1.50 - - 2682 - 2.53 0.044 2345 555.3 418.1 - - 841 - - - - - - - - - - -