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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.13 of 350.00 AH used of 24V (71.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.3 deg, depth 2.40 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.14 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.81 | - | - | 181 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | -71.78 | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.2 | -1.5 | 7 | 150 | roll | -0.81 | 10.23 | 0.425 | 2219 | 199.2 | 2.55 | 0.110 | 392 | -551.0 | -145.9 | -39.15 | - | 3780 | -41.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.35 | 14.62 |
| 375 | 80.2 | -21.0 | 64 | 381 | done | -0.76 | 0.15 | 0.308 | 2241 | 146.7 | 2.47 | 0.084 | 1799 | 569.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.40 | - |
| 680 | 135.0 | -16.2 | 95 | 685 | roll | -0.75 | - | - | 2241 | - | 2.45 | 0.088 | 397 | -572.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 910 | 172.1 | -15.8 | 141 | 915 | done | -0.75 | - | - | 2229 | - | 2.45 | 0.083 | 1801 | 573.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1220 | 219.5 | -14.1 | 173 | 1225 | roll | -0.75 | - | - | 2232 | - | 2.45 | 0.088 | 391 | -575.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1270 | 226.9 | -14.5 | 183 | 1275 | done | -0.75 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.083 | 1800 | 575.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1590 | 269.7 | -12.5 | 206 | 1590 | done | -0.75 | - | - | 2222 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 305.9 | -11.8 | 216 | 1891 | done | -0.76 | - | - | 2222 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2190 | 340.4 | -11.4 | 226 | 2195 | roll | -0.77 | - | - | 2211 | - | 2.50 | 0.106 | 3219 | 567.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2259 | 348.9 | -11.9 | 240 | 2265 | done | -0.77 | 0.10 | 0.252 | 2238 | 270.0 | 2.42 | 0.067 | 1809 | -582.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.61 | - |
| 2582 | 382.7 | -10.5 | 254 | 2582 | done | -0.81 | - | - | 2238 | - | - | - | 1809 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2880 | 413.3 | -10.2 | 264 | 2885 | roll | -0.84 | - | - | 2229 | - | 2.47 | 0.103 | 3212 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2925 | 418.1 | -10.7 | 273 | 2930 | done | -0.87 | - | - | 2230 | - | 2.38 | 0.066 | 1800 | -593.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3242 | 450.7 | -10.4 | 286 | 3243 | done | -0.90 | - | - | 2229 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3540 | 481.5 | -10.3 | 296 | 3545 | roll | -0.93 | 0.12 | 0.146 | 2163 | -550.0 | 2.53 | 0.105 | 3217 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.57 | - |
| 3585 | 487.4 | -13.8 | 305 | 3591 | done | -0.90 | 0.17 | 0.288 | 2199 | 211.8 | 2.40 | 0.067 | 1795 | -592.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.63 | - |
| 3902 | 524.2 | -11.5 | 318 | 3902 | done | -0.90 | - | - | 2199 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4201 | 558.6 | -11.4 | 328 | 4201 | done | -0.91 | - | - | 2199 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4501 | 592.5 | -11.3 | 338 | 4505 | roll | -0.91 | - | - | 2191 | - | 2.47 | 0.102 | 3212 | 573.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 4530 | 596.1 | -12.6 | 344 | 4535 | done | -0.91 | - | - | 2191 | - | 2.38 | 0.065 | 1800 | -593.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4862 | 634.3 | -11.6 | 360 | 4863 | done | -0.91 | - | - | 2191 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5161 | 669.1 | -11.6 | 370 | 5161 | done | -0.91 | - | - | 2191 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5460 | 703.6 | -11.6 | 380 | 5461 | done | -0.91 | - | - | 2191 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5760 | 737.8 | -11.4 | 390 | 5761 | done | -0.91 | - | - | 2191 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5878 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5878 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5883 | 751.5 | -11.4 | 394 | 6008 | done | -0.16 | 0.95 | 0.261 | 2438 | 260.0 | - | - | 2194 | - | - | 121.90 | 1.844 | 3183 | -4.9 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.30 |
| 6009 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6009 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6011 | 754.0 | - | 398 | 6139 | done | 0.81 | 1.02 | 0.134 | 2748 | 303.9 | - | - | 2194 | - | 145.9 | 124.65 | 1.816 | 2585 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 12.82 |
| 6420 | 702.6 | 14.6 | 412 | 6421 | done | 0.78 | - | - | 2747 | - | - | - | 2195 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6721 | 658.5 | 14.7 | 422 | 6725 | roll | 0.75 | - | - | 2759 | - | 2.50 | 0.084 | 767 | -571.2 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 6765 | 651.9 | 14.7 | 431 | 6771 | done | 0.72 | 0.15 | 0.285 | 2729 | -200.0 | 2.47 | 0.083 | 2181 | 572.5 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.45 | - |
| 7082 | 609.7 | 13.4 | 444 | 7083 | done | 0.71 | - | - | 2729 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7381 | 569.7 | 13.3 | 454 | 7381 | done | 0.69 | - | - | 2729 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7681 | 530.4 | 13.0 | 464 | 7686 | roll | 0.68 | - | - | 2737 | - | 2.45 | 0.086 | 763 | -579.2 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7720 | 525.0 | 13.7 | 472 | 7726 | done | 0.67 | - | - | 2738 | - | 2.45 | 0.083 | 2187 | 581.2 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8042 | 481.9 | 13.5 | 486 | 8044 | done | 0.65 | 0.15 | 0.297 | 2706 | -213.3 | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | - |
| 8341 | 446.5 | 11.7 | 496 | 8346 | roll | 0.65 | - | - | 2714 | - | 2.47 | 0.086 | 761 | -577.7 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8376 | 442.4 | 11.5 | 503 | 8381 | done | 0.67 | - | - | 2714 | - | 2.45 | 0.085 | 2185 | 581.2 | 147.5 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8702 | 403.2 | 12.0 | 518 | 8703 | done | 0.67 | - | - | 2714 | - | - | - | 2185 | - | 147.5 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9000 | 367.4 | 11.8 | 528 | 9001 | done | 0.67 | - | - | 2714 | - | - | - | 2185 | - | 147.5 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9301 | 332.9 | 11.4 | 538 | 9311 | roll | 0.67 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.086 | 773 | -571.7 | 152.2 | 3.83 | 1.407 | 2562 | -4.2 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.71 |
| 9361 | 326.2 | 11.7 | 550 | 9366 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | 2.42 | 0.083 | 2182 | 582.2 | 152.2 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9692 | 289.2 | 11.0 | 566 | 9706 | done | 0.69 | - | - | 2716 | - | - | - | 2181 | - | 163.6 | 13.18 | 1.370 | 2514 | -3.9 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
| 9992 | 256.6 | 10.5 | 576 | 10011 | done | 0.72 | - | - | 2717 | - | - | - | 2181 | - | 184.0 | 18.10 | 1.300 | 2430 | -4.6 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 10291 | 226.5 | 9.5 | 600 | 10332 | roll | 0.77 | - | - | 2717 | - | 2.50 | 0.088 | 765 | -566.4 | 224.8 | 34.05 | 1.224 | 2261 | -5.0 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.89 |
| 10358 | 220.2 | 9.4 | 613 | 10398 | done | 0.85 | 0.15 | 0.125 | 2784 | 446.7 | 2.47 | 0.084 | 2178 | 572.1 | 266.3 | 35.05 | 1.206 | 2094 | -4.8 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.45 | 13.76 |
| 10703 | 173.5 | 13.2 | 652 | 10704 | done | 0.85 | - | - | 2784 | - | - | - | 2178 | - | 266.3 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11003 | 135.2 | 12.6 | 682 | 11004 | done | 0.85 | - | - | 2784 | - | - | - | 2178 | - | 266.3 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11303 | 100.1 | 11.6 | 712 | 11304 | done | 0.86 | - | - | 2784 | - | - | - | 2178 | - | 266.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11603 | 71.0 | 7.7 | 742 | 11638 | done | 0.94 | - | - | 2784 | - | - | - | 2178 | - | 340.5 | 31.95 | 0.397 | 1792 | -9.2 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 |
| 11943 | 48.5 | 3.8 | 780 | 12015 | roll | 1.11 | 0.20 | 0.104 | 2869 | 425.0 | 2.62 | 0.103 | 3595 | 540.8 | 488.3 | 65.95 | 0.324 | 1190 | -9.1 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.34 | 14.16 |
| 12051 | 38.6 | 13.2 | 801 | 12058 | done | 1.11 | - | - | 2878 | - | 2.42 | 0.063 | 2174 | -587.2 | 488.3 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 12358 | 10.6 | 7.2 | 832 | 12398 | done | 1.22 | - | - | 2878 | - | - | - | 2172 | - | 571.0 | 35.72 | 0.211 | 852 | -9.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 |
| 12465 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12465 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12485 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12485 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.98 | - | - | - | - | -7.19 | 8.48 | 0.119 | 179 | 21.1 | 0.65 | 0.086 | 1799 | -9844.6 | 658.14 | 37.00 | 0.194 | 499 | 13.5 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||