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*
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* dive
| • Previous call tries 0 | • 122.14 of 350.00 AH used of 24V (65.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -7.5 deg, depth 10.97 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | • Transponder ping count: 102 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 51 | done | -0.78 | - | - | 2823 | - | - | - | 1943 | - | -97.3 | -41.22 | 0.004 | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 12.47 | 14.54 |
| 53 | 13.0 | -4.8 | 4 | 58 | roll | -0.78 | 1.25 | 0.167 | 2466 | -285.6 | 2.67 | 0.116 | 527 | -530.3 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.02 | 14.13 |
| 207 | 46.8 | -22.7 | 35 | 213 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.47 | 0.090 | 1881 | 548.2 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.14 | 14.36 |
| 593 | 112.3 | -14.6 | 52 | 594 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1881 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.63 | 14.62 |
| 953 | 160.9 | -13.9 | 64 | 954 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1882 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
| 1313 | 203.1 | -11.5 | 76 | 1314 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1881 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 1673 | 242.2 | -10.0 | 88 | 1675 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1882 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 2033 | 276.7 | -9.0 | 100 | 2038 | roll | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.55 | 0.113 | 530 | -530.2 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.09 | 14.83 |
| 2123 | 285.9 | -10.1 | 118 | 2129 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.42 | 0.090 | 1864 | 551.2 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.17 | 14.40 |
| 2514 | 320.3 | -8.9 | 136 | 2519 | roll | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.62 | 0.109 | 3273 | 537.8 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.11 | 14.85 |
| 2563 | 324.8 | -9.0 | 146 | 2570 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.42 | 0.074 | 1943 | -549.6 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.14 | 14.29 |
| 2934 | 354.7 | -7.9 | 160 | 2936 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1943 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 3294 | 382.6 | -7.6 | 172 | 3296 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1943 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.63 |
| 3654 | 409.7 | -7.5 | 184 | 3656 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1943 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.57 | 14.57 |
| 4015 | 435.7 | -7.1 | 196 | 4016 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1943 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
| 4375 | 460.3 | -6.7 | 208 | 4380 | roll | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.50 | 0.103 | 3268 | 530.0 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.94 | 14.53 |
| 4429 | 464.0 | -6.8 | 219 | 4436 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | 2.42 | 0.072 | 1937 | -550.0 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 13.95 | 14.15 |
| 4795 | 488.3 | -6.6 | 232 | 4796 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1936 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.52 | 14.53 |
| 4973 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4973 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4977 | 500.2 | -6.6 | 238 | 5076 | done | -0.17 | 0.77 | 0.226 | 2660 | 251.9 | - | - | 2039 | - | - | 96.07 | 1.792 | 2824 | -4.2 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | 13.77 | 13.80 | 12.86 |
| 5078 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5078 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5424 | 500.4 | 0.6 | 244 | 5426 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 6024 | 495.0 | 0.9 | 249 | 6026 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 6624 | 489.2 | 1.0 | 254 | 6626 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 7224 | 484.8 | 0.7 | 259 | 7226 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 7824 | 481.3 | 0.6 | 264 | 7826 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 8424 | 478.7 | 0.4 | 269 | 8426 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
| 9024 | 476.5 | 0.4 | 274 | 9026 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 9624 | 473.3 | 0.6 | 279 | 9626 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 10224 | 469.0 | 0.7 | 284 | 10226 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 10824 | 464.4 | 0.8 | 289 | 10826 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.83 | 14.83 |
| 11424 | 461.4 | 0.5 | 294 | 11426 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 12024 | 462.7 | -0.3 | 299 | 12026 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 12624 | 465.4 | -0.4 | 304 | 12626 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 13224 | 464.8 | 0.2 | 309 | 13226 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 13824 | 461.5 | 0.6 | 314 | 13826 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 14424 | 458.0 | 0.6 | 319 | 14426 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 15024 | 457.0 | 0.1 | 324 | 15026 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 15625 | 458.1 | -0.2 | 329 | 15626 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 16224 | 460.2 | -0.4 | 334 | 16226 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 16824 | 461.2 | -0.1 | 339 | 16826 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 17433 | 460.7 | 0.1 | 344 | 17435 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 18024 | 458.7 | 0.4 | 349 | 18026 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
| 18624 | 457.6 | 0.1 | 354 | 18626 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.61 |
| 19224 | 459.0 | -0.2 | 359 | 19226 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.59 | 14.58 |
| 19824 | 460.1 | -0.2 | 364 | 19826 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 20424 | 459.0 | 0.2 | 369 | 20426 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.96 |
| 21024 | 457.8 | 0.2 | 374 | 21026 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 21624 | 457.8 | - | 379 | 21626 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 22224 | 458.3 | -0.1 | 384 | 22226 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.04 |
| 22824 | 458.8 | -0.1 | 389 | 22826 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 23424 | 458.1 | 0.2 | 394 | 23426 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 24024 | 456.2 | 0.3 | 399 | 24026 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 24625 | 455.5 | 0.1 | 404 | 24626 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.80 |
| 25224 | 455.9 | -0.1 | 409 | 25226 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 25824 | 457.0 | -0.2 | 414 | 25826 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 26424 | 457.9 | -0.1 | 419 | 26426 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.82 | 14.80 |
| 27024 | 458.9 | -0.2 | 424 | 27026 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 27624 | 458.9 | - | 429 | 27626 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 28224 | 458.5 | - | 434 | 28226 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 28824 | 458.4 | - | 439 | 28826 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 29424 | 458.4 | - | 444 | 29426 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 30024 | 457.4 | 0.2 | 449 | 30026 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.79 |
| 30624 | 455.7 | 0.3 | 454 | 30626 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 31224 | 456.1 | -0.1 | 459 | 31226 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 31833 | 457.2 | -0.2 | 464 | 31835 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.53 |
| 32424 | 457.7 | -0.1 | 469 | 32426 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.63 |
| 33024 | 457.7 | - | 474 | 33026 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 33624 | 457.6 | - | 479 | 33626 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
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| 36024 | 459.8 | - | 499 | 36026 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
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| 50424 | 456.1 | 0.5 | 619 | 50426 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
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| 58824 | 458.1 | 0.1 | 689 | 58826 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
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| 60024 | 457.1 | - | 699 | 60026 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.09 |
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| 61224 | 457.2 | -0.1 | 709 | 61226 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.61 | 14.60 |
| 61824 | 458.2 | -0.2 | 714 | 61826 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
| 62424 | 458.5 | - | 719 | 62426 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.52 | 14.52 |
| 63025 | 458.6 | - | 724 | 63026 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 63624 | 458.5 | - | 729 | 63626 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.96 |
| 64224 | 458.9 | -0.1 | 734 | 64226 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 64824 | 459.7 | -0.2 | 739 | 64826 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 65424 | 460.2 | -0.1 | 744 | 65426 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.04 | 15.04 |
| 66024 | 457.5 | 0.5 | 749 | 66026 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.74 |
| 66624 | 454.5 | 0.5 | 754 | 66626 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.74 |
| 67224 | 454.5 | -0.1 | 759 | 67226 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 67824 | 455.9 | -0.2 | 764 | 67826 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 68424 | 458.1 | -0.4 | 769 | 68426 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 69024 | 459.5 | -0.2 | 774 | 69026 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 69624 | 459.3 | 0.1 | 779 | 69626 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 70224 | 458.7 | 0.1 | 784 | 70226 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 70824 | 458.3 | 0.1 | 789 | 70826 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 71425 | 457.4 | 0.2 | 794 | 71426 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 72024 | 456.4 | 0.2 | 799 | 72026 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 72624 | 456.7 | -0.1 | 804 | 72626 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 73224 | 456.2 | 0.1 | 809 | 73226 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 73824 | 455.5 | 0.1 | 814 | 73826 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 74424 | 456.9 | -0.3 | 819 | 74426 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 75033 | 458.7 | -0.3 | 824 | 75035 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.01 |
| 75624 | 458.9 | - | 829 | 75626 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 76224 | 458.6 | 0.1 | 834 | 76226 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.54 | 14.54 |
| 76824 | 458.4 | - | 839 | 76826 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.52 | 14.51 |
| 77424 | 459.7 | -0.2 | 844 | 77426 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 78024 | 458.4 | 0.3 | 849 | 78026 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
| 78624 | 455.0 | 0.6 | 854 | 78626 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 15.00 |
| 79224 | 454.1 | 0.1 | 859 | 79226 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 79825 | 457.4 | -0.6 | 864 | 79826 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 80425 | 461.4 | -0.6 | 869 | 80426 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 81024 | 462.2 | -0.1 | 874 | 81026 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 81624 | 460.8 | 0.3 | 879 | 81626 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.07 |
| 82224 | 458.2 | 0.4 | 884 | 82226 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 82824 | 456.9 | 0.2 | 889 | 82826 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 83424 | 456.2 | 0.1 | 894 | 83426 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 84024 | 457.5 | -0.2 | 899 | 84026 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 84624 | 458.4 | -0.1 | 904 | 84626 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.08 |
| 85224 | 458.6 | -0.1 | 909 | 85226 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 85824 | 459.0 | -0.1 | 914 | 85826 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 86424 | 458.2 | 0.2 | 919 | 86426 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 87024 | 457.0 | 0.2 | 924 | 87026 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 87624 | 454.6 | 0.5 | 929 | 87626 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 88224 | 453.5 | 0.1 | 934 | 88226 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 88824 | 455.8 | -0.4 | 939 | 88826 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 89434 | 459.3 | -0.6 | 944 | 89436 | done | -0.10 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 90024 | 460.5 | -0.1 | 949 | 90026 | done | -0.10 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.59 |
| 90624 | 458.2 | 0.4 | 954 | 90626 | done | -0.10 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.52 | 14.54 |
| 91224 | 456.2 | 0.3 | 959 | 91226 | done | -0.10 | - | - | 2659 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.52 | 14.51 |
| 91463 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91463 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91464 | 456.0 | - | 961 | 91572 | roll | 0.78 | 1.02 | 0.133 | 2959 | 294.1 | 2.62 | 0.116 | 710 | -507.3 | 97.3 | 97.85 | 1.706 | 2426 | -4.0 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 13.80 | 12.88 |
| 91797 | 433.1 | 8.6 | 1027 | 91802 | done | 0.79 | - | - | 2959 | - | 2.45 | 0.088 | 2032 | 539.6 | 97.3 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.98 | 14.21 |
| 92187 | 399.9 | 8.4 | 1045 | 92192 | roll | 0.81 | - | - | 2959 | - | 2.53 | 0.116 | 710 | -522.5 | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.98 | 14.69 |
| 92298 | 390.7 | 8.3 | 1067 | 92303 | done | 0.83 | - | - | 2959 | - | 2.42 | 0.088 | 2032 | 546.3 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.05 | 14.31 |
| 92668 | 360.4 | 8.2 | 1081 | 92673 | roll | 0.85 | - | - | 2955 | - | 2.65 | 0.108 | 3444 | 532.8 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.04 | 14.62 |
| 92707 | 356.7 | 9.2 | 1089 | 92713 | done | 0.85 | - | - | 2961 | - | 2.42 | 0.070 | 2114 | -549.6 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.07 | 14.35 |
| 93088 | 325.2 | 8.1 | 1105 | 93093 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.135 | 3011 | 416.7 | 2.65 | 0.116 | 715 | -527.9 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.00 | 14.39 |
| 93138 | 320.5 | 9.6 | 1115 | 93144 | done | 0.87 | - | - | 3010 | - | 2.42 | 0.088 | 2049 | 551.2 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.04 | 14.33 |
| 93508 | 286.1 | 9.0 | 1129 | 93514 | roll | 0.87 | - | - | 3010 | - | 2.62 | 0.105 | 3454 | 536.3 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.04 | 14.64 |
| 93573 | 280.0 | 9.4 | 1142 | 93579 | done | 0.87 | - | - | 3015 | - | 2.42 | 0.069 | 2121 | -550.8 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.07 | 14.38 |
| 93959 | 254.0 | 5.9 | 1159 | 94015 | roll | 0.94 | - | - | 3010 | - | 2.67 | 0.116 | 717 | -525.8 | 150.4 | 48.05 | 1.496 | 2208 | -4.3 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.17 | 13.31 |
| 94059 | 246.9 | 8.2 | 1174 | 94066 | done | 0.96 | - | - | 3010 | - | 2.42 | 0.088 | 2040 | 546.7 | 150.4 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.10 | 14.29 |
| 94440 | 219.9 | 6.7 | 1190 | 94478 | done | 1.01 | - | - | 3010 | - | - | - | 2041 | - | 190.2 | 35.88 | 1.440 | 2048 | -4.3 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.18 | 13.32 |
| 94863 | 188.3 | 7.4 | 1209 | 94868 | roll | 1.05 | 0.15 | 0.126 | 3074 | 426.7 | 2.53 | 0.115 | 712 | -525.3 | 190.2 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.06 | 14.36 |
| 94923 | 182.6 | 9.7 | 1221 | 94928 | done | 1.05 | - | - | 3074 | - | 2.42 | 0.090 | 2034 | 546.3 | 190.2 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.09 | 14.34 |
| 95313 | 147.3 | 8.5 | 1239 | 95315 | done | 1.07 | - | - | 3074 | - | - | - | 2035 | - | 190.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.74 | 14.76 |
| 95673 | 119.4 | 7.8 | 1251 | 95678 | roll | 1.10 | - | - | 3074 | - | 2.65 | 0.109 | 3449 | 533.6 | 190.2 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.08 | 14.79 |
| 95733 | 114.3 | 8.7 | 1263 | 95738 | done | 1.11 | - | - | 3074 | - | 2.40 | 0.073 | 2111 | -557.5 | 190.2 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.17 | 14.39 |
| 96123 | 88.2 | 6.8 | 1281 | 96185 | done | 1.16 | - | - | 3074 | - | - | - | 2111 | - | 229.6 | 56.38 | 1.271 | 1887 | -2.6 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.00 | 13.41 |
| 96543 | 62.4 | 4.6 | 1295 | 96686 | done | 1.25 | 0.15 | 0.137 | 3130 | 373.3 | - | - | 2110 | - | 302.3 | 140.65 | 1.199 | 1592 | -2.1 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.85 | 13.14 |
| 97024 | 34.7 | 4.6 | 1311 | 97171 | roll | 1.35 | - | - | 3130 | - | 2.72 | 0.116 | 706 | -516.2 | 375.7 | 138.93 | 1.150 | 1293 | -2.2 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.64 | 13.09 |
| 97236 | 24.4 | 6.7 | 1353 | 97314 | done | 1.40 | 0.12 | 0.139 | 3182 | 433.3 | 2.50 | 0.090 | 2033 | 530.8 | 415.3 | 70.22 | 1.113 | 1131 | -2.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 13.86 | 13.05 |
| 97397 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97397 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97401 | 9.7 | 10.0 | 1376 | 97434 | roll | 0.33 | 1.33 | 0.196 | 2825 | -268.4 | 2.75 | 0.131 | 3440 | 511.6 | 252.1 | -23.27 | 0.006 | 1800 | -28.7 | 9.165 | - | - | - | - | - | - | 13.73 | 12.44 | 13.88 |
| 97435 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97435 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||