Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.63 of 150.00 AH used of 24V (76.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.58 of 97.00 AH used of 10V (74.66% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 465.09, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 60 VBD -0.45 - - 154 - - - 2211 - -146.6 -41.80 - 2620 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -4.8 4 94 roll -0.45 8.50 0.200 2391 263.2 2.15 0.047 823 -645.6 -146.6 -18.05 - 3217 -33.1 - - - - - - - 25.20 25.88 26.37
229 18.7 -10.3 20 238 done -0.36 0.12 0.104 2429 316.7 2.12 0.029 2199 649.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.67 25.97 -
537 43.6 -8.3 51 546 roll -0.36 - - 2421 - 2.22 0.041 3621 640.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 25.91 -
621 50.4 -8.1 59 629 done -0.36 - - 2421 - 2.12 0.022 2206 -667.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.21 -
929 70.5 -5.6 90 939 roll -0.36 - - 2412 - 2.20 0.041 3615 640.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 25.98 -
1024 76.2 -6.5 99 1032 done -0.36 - - 2412 - 2.12 0.022 2201 -667.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.29 -
1332 95.3 -6.1 118 1333 done -0.36 - - 2412 - - - 2200 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1633 115.2 -6.9 133 1634 done -0.36 - - 2412 - - - 2200 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1932 131.8 -5.5 148 1938 roll -0.36 - - 2412 - 2.08 0.033 822 -662.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.15 -
2026 136.6 -6.0 152 2034 done -0.36 - - 2405 - 2.12 0.028 2208 653.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.25 -
2353 157.0 -5.6 167 2359 roll -0.36 - - 2402 - 2.17 0.042 3613 647.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.08 -
2414 160.3 -5.4 169 2420 done -0.36 - - 2402 - 2.08 0.023 2194 -682.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.39 -
2743 178.0 -5.0 180 2744 done -0.36 - - 2402 - - - 2193 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3043 191.5 -4.7 190 3044 done -0.36 - - 2402 - - - 2193 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3343 206.2 -4.8 200 3344 done -0.36 - - 2402 - - - 2193 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3643 218.7 -4.1 210 3649 roll -0.36 - - 2392 - 2.20 0.042 3611 644.5 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.10 -
3734 223.2 -4.7 213 3741 done -0.36 0.12 0.118 2431 325.0 2.05 0.023 2204 -686.3 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.15 26.41 -
4064 239.5 -5.3 224 4068 roll -0.41 - - 2431 - 2.08 0.033 825 -663.0 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.20 -
4139 243.0 -5.5 226 4144 done -0.46 0.12 0.073 2338 -775.0 2.08 0.029 2217 669.2 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.26 26.29 -
4452 267.3 -7.6 237 4454 done -0.40 0.25 0.107 2417 316.0 - - 2216 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.13 - -
4751 282.3 -4.9 247 4757 roll -0.40 - - 2417 - 2.10 0.032 820 -664.8 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.20 -
4829 285.4 -5.0 249 4833 done -0.40 - - 2417 - 2.08 0.029 2208 667.3 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.29 -
5136 300.2 -4.5 259 5137 done -0.40 - - 2417 - - - 2208 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5437 313.6 -4.4 264 5438 done -0.45 - - 2417 - - - 2208 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5737 325.9 -4.1 269 5738 done -0.50 0.10 0.088 2329 -880.0 - - 2208 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.67 - -
6036 346.3 -6.9 274 6038 done -0.44 0.25 0.107 2408 316.0 - - 2208 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.13 - -
6336 360.8 -4.8 279 6342 roll -0.44 - - 2408 - 2.08 0.033 832 -661.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.19 -
6389 360.8 -4.8 279 6396 done -0.44 - - 2405 - 2.08 0.029 2215 664.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.29 -
6696 377.4 -4.4 285 6702 roll -0.44 - - 2403 - 2.17 0.043 3618 646.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.06 -
6771 380.3 -4.4 286 6775 done -0.44 - - 2403 - 2.05 0.024 2208 -687.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.41 -
7112 397.5 -5.0 292 7118 roll -0.49 - - 2403 - 2.08 0.034 828 -663.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.17 -
7180 400.9 -5.2 293 7184 done -0.54 - - 2403 - 2.08 0.030 2210 664.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.27 -
7532 421.5 -5.8 299 7534 done -0.59 0.15 0.064 2301 -680.0 - - 2210 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.65 - -
7832 445.6 -8.1 304 7834 done -0.51 0.25 0.109 2379 312.0 - - 2210 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.11 - -
8132 460.1 -4.7 309 8133 done -0.51 - - 2379 - - - 2210 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8432 471.8 -3.8 314 8438 roll -0.51 - - 2379 - 2.10 0.034 823 -660.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
8475 471.8 -3.8 314 8479 done -0.51 - - 2378 - 2.10 0.030 2217 663.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
8787 485.0 -3.8 320 8788 done -0.51 - - 2378 - - - 2217 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9087 497.4 -4.2 325 9088 done -0.51 - - 2378 - - - 2217 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9387 512.9 -5.2 330 9393 roll -0.51 - - 2378 - 2.10 0.034 831 -660.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.15 -
9449 516.4 -5.3 331 9454 done -0.51 - - 2377 - 2.10 0.030 2201 652.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.25 -
9808 534.8 -5.0 337 9809 done -0.51 - - 2378 - - - 2201 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10107 549.2 -4.8 342 10108 done -0.51 - - 2378 - - - 2201 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10407 564.8 -5.4 347 10413 roll -0.51 - - 2377 - 2.08 0.034 832 -658.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.13 -
10460 564.8 -5.4 347 10467 done -0.51 - - 2378 - 2.08 0.031 2212 663.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.23 -
10769 585.5 -5.6 353 10774 roll -0.56 - - 2376 - 2.17 0.044 3620 648.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.01 -
10827 588.7 -5.5 354 10833 done -0.56 - - 2376 - 2.08 0.024 2206 -679.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.37 -
11187 606.5 -4.9 360 11191 roll -0.62 - - 2376 - 2.10 0.034 823 -658.6 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.12 -
11237 606.5 -4.9 360 11242 done -0.67 0.12 0.076 2286 -750.0 2.10 0.030 2213 661.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.19 26.22 -
11544 629.8 -6.9 365 11550 roll -0.60 0.17 0.116 2337 300.0 2.20 0.041 3619 639.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.24 25.98 -
11637 632.9 -6.5 366 11642 done -0.55 0.12 0.119 2375 316.7 2.08 0.024 2199 -682.7 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.09 26.36 -
11960 646.2 -3.5 372 11965 roll -0.61 - - 2375 - 2.08 0.034 826 -660.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.11 -
12008 646.2 -3.5 372 12013 done -0.66 0.15 0.065 2279 -640.0 2.08 0.030 2208 664.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.20 26.22 -
12315 667.5 -6.6 377 12317 done -0.59 0.22 0.108 2350 322.7 - - 2208 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.17 - -
12614 681.7 -4.7 382 12616 done -0.59 - - 2350 - - - 2208 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
12914 696.5 -5.0 387 12916 done -0.59 - - 2350 - - - 2208 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
13214 712.3 -5.3 392 13220 roll -0.59 - - 2349 - 2.10 0.034 828 -657.1 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.09 -
13275 715.8 -5.4 393 13279 done -0.59 - - 2350 - 2.10 0.031 2204 655.2 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.20 -
13636 735.5 -5.5 399 13642 roll -0.59 - - 2344 - 2.20 0.044 3615 641.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 25.95 -
13684 735.5 -5.5 399 13688 done -0.59 - - 2345 - 2.08 0.024 2204 -678.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.34 -
13991 754.9 -5.5 404 13993 done -0.59 - - 2344 - - - 2205 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
14292 771.7 -5.7 409 14298 roll -0.59 - - 2344 - 2.10 0.035 819 -660.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.07 -
14352 775.2 -5.7 410 14355 done -0.59 - - 2338 - 2.12 0.031 2210 656.1 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.18 -
14713 794.5 -5.2 416 14714 done -0.59 - - 2338 - - - 2210 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
15013 809.3 -4.9 421 15014 done -0.59 - - 2338 - - - 2210 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
15313 822.8 -4.4 426 15314 done -0.59 - - 2338 - - - 2210 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
15613 836.2 -4.6 431 15618 roll -0.59 - - 2338 - 2.10 0.034 829 -657.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.06 -
15666 836.2 -4.6 431 15672 done -0.59 - - 2338 - 2.10 0.031 2217 661.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.17 -
15973 853.9 -4.8 437 15974 done -0.59 - - 2338 - - - 2217 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
16273 869.4 -5.2 442 16274 done -0.59 - - 2337 - - - 2217 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
16573 885.2 -5.3 447 16574 done -0.59 - - 2338 - - - 2217 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
16874 901.8 -5.6 452 16879 roll -0.59 - - 2338 - 2.10 0.035 827 -661.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.03 -
16941 905.3 -5.7 453 16945 done -0.59 - - 2338 - 2.10 0.031 2218 662.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.15 -
17288 923.9 -5.1 459 17289 done -0.59 - - 2338 - - - 2218 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
17588 937.7 -4.6 464 17589 done -0.59 - - 2338 - - - 2218 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
17889 951.4 -4.5 469 17890 done -0.59 - - 2338 - - - 2218 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
18188 965.0 -4.6 474 18189 done -0.59 - - 2338 - - - 2218 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
18488 978.8 -4.6 479 18494 roll -0.65 - - 2338 - 2.12 0.035 828 -655.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.01 -
18541 978.8 -4.6 479 18551 done -0.70 - - 2338 - 2.10 0.031 2217 661.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.13 -
18787 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18787 begin apogee
18791 992.6 -4.5 484 18920 done -0.23 0.38 0.083 2472 352.6 - - 2022 - - 123.03 1.218 2618 -4.8 0.431 - - - - - - 25.96 - 23.34
18922 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18922 begin climb
18923 995.0 - 486 19062 roll 0.45 0.60 0.054 2701 381.7 2.38 0.038 656 -573.9 146.6 129.98 1.186 2019 -4.6 0.423 - - - - - - 24.68 23.62 22.41
19107 987.7 5.5 489 19111 done 0.45 - - 2701 - 2.25 0.028 2026 608.9 146.6 - - 2015 - - - - - - - - - 24.30 -
19440 959.2 8.3 495 19446 roll 0.34 0.15 0.126 2652 -326.7 2.28 0.040 3439 619.7 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.34 25.39 -
19538 954.7 8.2 496 19543 done 0.23 0.15 0.121 2615 -246.7 2.15 0.026 2033 -654.0 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.42 25.66 -
19856 936.4 4.8 502 19893 done 0.23 - - 2616 - - - 2033 - 188.1 35.60 1.160 1851 -4.5 0.400 - - - - - - - - 24.00
20156 918.2 6.1 507 20157 done 0.23 - - 2616 - - - 2034 - 188.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20456 900.3 5.9 512 20457 done 0.23 - - 2616 - - - 2033 - 190.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20755 882.3 6.0 517 20759 roll 0.23 - - 2616 - 2.20 0.041 3435 637.3 190.8 - - 1846 - - - - - - - - - 25.98 -
20804 882.3 6.0 517 20811 done 0.23 - - 2616 - 2.12 0.026 2024 -665.6 190.8 - - 1846 - - - - - - - - - 26.14 -
21112 860.9 5.9 523 21119 done 0.23 - - 2616 - - - 2024 - 194.2 5.55 0.842 1825 -3.8 0.424 - - - - - - - - 24.44
21412 845.4 5.1 528 21446 roll 0.23 - - 2616 - 2.28 0.040 3443 622.4 226.3 28.92 1.112 1694 -4.5 0.377 - - - - - - - 25.61 24.38
21496 842.6 5.0 529 21535 done 0.23 - - 2616 - 2.17 0.026 2017 -657.1 261.6 31.48 1.095 1550 -4.6 0.385 - - - - - - - 25.76 23.98
21889 822.4 4.5 536 21936 done 0.23 - - 2616 - - - 2017 - 312.4 45.22 1.102 1343 -4.6 0.374 - - - - - - - - 23.96
22189 807.9 4.8 541 22231 roll 0.29 - - 2616 - 2.33 0.041 3432 607.3 354.4 37.20 1.082 1171 -4.6 0.378 - - - - - - - 25.15 23.97
22268 805.2 4.8 542 22312 done 0.36 0.12 0.075 2705 741.7 2.17 0.025 2022 -649.8 395.9 37.90 1.074 1003 -4.4 0.364 - - - - - - 25.39 25.42 23.75
22664 765.7 9.9 549 22669 roll 0.36 0.12 0.122 2662 -358.3 2.17 0.037 641 -636.4 395.9 - - 996 - - - - - - - - 25.76 25.73 -
22714 765.7 9.9 549 22721 done 0.36 - - 2661 - 2.15 0.028 2045 653.0 395.9 - - 995 - - - - - - - - - 25.87 -
23021 737.7 7.7 555 23022 done 0.36 - - 2662 - - - 2045 - 395.9 - - 995 - - - - - - - - - - -
23321 715.0 7.6 560 23325 roll 0.36 - - 2662 - 2.20 0.038 639 -639.1 395.9 - - 994 - - - - - - - - - 26.03 -
23345 715.0 7.6 560 23349 done 0.36 - - 2662 - 2.10 0.028 2027 661.0 395.9 - - 993 - - - - - - - - - 26.15 -
23677 689.7 7.0 566 23681 roll 0.36 - - 2662 - 2.20 0.041 3433 639.1 395.9 - - 993 - - - - - - - - - 26.10 -
23716 689.7 7.0 566 23720 done 0.36 - - 2662 - 2.10 0.025 2026 -670.0 395.9 - - 993 - - - - - - - - - 26.25 -
24033 666.1 6.5 572 24037 roll 0.36 - - 2662 - 2.15 0.039 642 -643.7 395.9 - - 993 - - - - - - - - - 26.13 -
24072 666.1 6.5 572 24076 done 0.36 - - 2662 - 2.08 0.028 2029 666.8 395.9 - - 992 - - - - - - - - - 26.26 -
24389 641.8 6.9 578 24390 done 0.36 - - 2662 - - - 2029 - 395.9 - - 992 - - - - - - - - - - -
24689 620.4 7.1 583 24691 done 0.41 - - 2662 - - - 2029 - 395.9 - - 992 - - - - - - - - - - -
24989 600.9 6.4 588 24991 done 0.47 0.10 0.094 2742 800.0 - - 2029 - 395.9 - - 992 - - - - - - - - 26.52 - -
25290 568.1 11.3 593 25296 roll 0.41 0.17 0.112 2681 -358.8 2.15 0.038 3423 648.4 395.9 - - 993 - - - - - - - - 26.22 26.16 -
25322 568.1 11.3 593 25326 done 0.35 - - 2681 - 2.08 0.026 2027 -671.2 395.9 - - 993 - - - - - - - - - 26.34 -
25645 546.6 5.6 599 25658 done 0.35 - - 2681 - - - 2027 - 410.2 11.70 0.871 944 -4.2 0.288 - - - - - - - - 24.76
25944 528.9 6.0 604 25950 roll 0.35 - - 2681 - 2.15 0.039 635 -647.4 410.7 - - 942 - - - - - - - - - 26.11 -
25977 528.9 6.0 604 25981 done 0.35 - - 2681 - 2.10 0.028 2030 664.3 411.1 - - 942 - - - - - - - - - 26.25 -
26299 506.9 6.1 610 26303 roll 0.35 - - 2682 - 2.17 0.041 3433 646.5 411.1 - - 942 - - - - - - - - - 26.14 -
26324 506.9 6.1 610 26328 done 0.35 - - 2683 - 2.10 0.025 2017 -674.3 411.1 - - 942 - - - - - - - - - 26.29 -
26651 485.8 5.8 616 26663 roll 0.35 - - 2683 - 2.15 0.039 632 -644.2 417.4 7.50 0.770 915 -3.6 0.249 - - - - - - - 26.22 24.75
26713 482.1 5.9 617 26723 done 0.35 - - 2683 - 2.08 0.027 2026 670.2 420.0 3.70 0.552 904 -3.0 0.284 - - - - - - - 26.25 24.60
27071 459.1 6.5 623 27077 roll 0.41 - - 2683 - 2.17 0.040 3426 645.2 420.0 - - 904 - - - - - - - - - 26.12 -
27105 459.1 6.5 623 27109 done 0.47 - - 2682 - 2.10 0.025 2015 -671.9 420.0 - - 904 - - - - - - - - - 26.27 -
27427 434.9 6.7 629 27432 roll 0.53 - - 2683 - 2.12 0.039 635 -650.9 420.0 - - 904 - - - - - - - - - 26.13 -
27470 434.9 6.7 629 27475 done 0.59 0.15 0.068 2781 653.3 2.10 0.027 2035 666.7 420.0 - - 904 - - - - - - - - 26.25 26.29 -
27782 392.5 12.8 635 27784 done 0.50 0.25 0.106 2701 -320.0 - - 2035 - 420.0 - - 904 - - - - - - - - 26.08 - -
28082 371.8 6.7 640 28086 roll 0.50 - - 2701 - 2.15 0.038 640 -648.8 420.0 - - 904 - - - - - - - - - 26.15 -
28106 371.8 6.7 640 28110 done 0.50 - - 2701 - 2.08 0.027 2024 665.4 420.0 - - 904 - - - - - - - - - 26.32 -
28433 349.5 6.3 646 28439 roll 0.55 - - 2701 - 2.17 0.040 3432 648.8 420.0 - - 904 - - - - - - - - - 26.17 -
28456 349.5 6.3 646 28461 done 0.61 0.12 0.073 2791 750.0 2.10 0.025 2015 -674.8 420.0 - - 904 - - - - - - - - 26.29 26.34 -
28789 306.9 12.8 652 28795 roll 0.52 0.22 0.111 2716 -340.9 2.12 0.037 635 -650.9 420.0 - - 904 - - - - - - - - 26.11 26.16 -
28848 301.8 12.0 653 28854 done 0.45 - - 2716 - 2.10 0.027 2036 667.1 420.0 - - 904 - - - - - - - - - 26.33 -
29178 277.8 7.4 663 29179 done 0.45 - - 2715 - - - 2036 - 420.0 - - 903 - - - - - - - - - - -
29479 255.2 7.4 673 29485 roll 0.45 - - 2716 - 2.15 0.038 642 -648.4 420.0 - - 904 - - - - - - - - - 26.17 -
29508 252.9 7.4 674 29512 done 0.45 - - 2716 - 2.10 0.028 2039 665.2 420.0 - - 903 - - - - - - - - - 26.34 -
29840 229.6 6.7 685 29842 done 0.51 - - 2716 - - - 2039 - 420.0 - - 904 - - - - - - - - - - -
30139 210.4 6.1 695 30145 roll 0.56 - - 2716 - 2.15 0.037 642 -649.8 420.0 - - 904 - - - - - - - - - 26.16 -
30162 210.4 6.1 695 30169 done 0.62 - - 2716 - 2.08 0.027 2029 666.8 420.0 - - 904 - - - - - - - - - 26.35 -
30469 189.5 6.2 706 30471 done 0.69 0.15 0.070 2821 700.0 - - 2029 - 420.0 - - 903 - - - - - - - - 26.58 - -
30769 148.6 14.3 716 30776 roll 0.59 0.25 0.107 2736 -340.0 2.17 0.038 3434 647.5 420.0 - - 904 - - - - - - - - 26.10 26.16 -
30797 146.2 14.0 717 30801 done 0.51 - - 2739 - 2.10 0.024 2016 -675.2 420.0 - - 904 - - - - - - - - - 26.37 -
31104 122.1 7.5 732 31108 roll 0.51 - - 2739 - 2.12 0.037 632 -652.8 420.0 - - 904 - - - - - - - - - 26.16 -
31166 117.6 7.4 735 31172 done 0.51 - - 2739 - 2.08 0.026 2030 672.1 420.0 - - 904 - - - - - - - - - 26.35 -
31487 95.8 6.8 751 31492 roll 0.57 - - 2739 - 2.10 0.037 647 -658.6 420.0 - - 904 - - - - - - - - - 26.16 -
31514 94.5 6.5 752 31518 done 0.64 - - 2739 - 2.05 0.026 2029 674.1 420.0 - - 903 - - - - - - - - - 26.35 -
31822 77.5 5.0 769 31861 done 0.71 0.10 0.095 2811 720.0 - - 2029 - 455.3 30.30 0.645 760 -4.7 0.062 - - - - - - 26.62 - 25.02
32161 44.2 9.4 803 32171 roll 0.71 0.12 0.109 2766 -375.0 2.17 0.037 3424 642.9 455.3 - - 757 - - - - - - - - 26.17 26.00 -
32185 42.4 8.7 805 32193 done 0.71 - - 2766 - 2.12 0.024 2027 -659.0 455.3 - - 757 - - - - - - - - - 26.18 -
32494 23.8 5.7 836 32505 roll 0.80 0.10 0.093 2840 740.0 2.15 0.036 642 -644.2 464.1 4.53 0.431 724 -7.3 0.044 - - - - - - 26.44 26.17 24.79
32538 19.9 8.8 840 32542 done 0.80 0.15 0.112 2795 -300.0 2.10 0.027 2032 661.9 464.1 - - 724 - - - - - - - - 25.98 26.22 -
32781 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32781 begin surface coast
32814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32814 begin surface
SM 1.53 - - - - -7.26 6.75 0.028 160 23.7 0.25 0.054 2226 -11600.0 465.09 - - 722 - - - - - - - -