DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.29 of 350.00 AH used of 24V (78.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 19 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 44 VBD -1.50 - - 133 - - - 2143 - -136.9 -22.80 - 2020 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -2.2 4 148 roll -1.50 10.98 0.444 2348 201.7 2.67 0.153 715 -534.8 -136.9 -76.45 - 3331 -17.1 - - - - - - - 14.31 14.46 14.83
353 40.2 -18.0 59 359 done -1.50 - - 2340 - 2.67 0.140 2124 527.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
670 89.2 -13.8 120 677 roll -1.50 - - 2340 - 2.62 0.135 703 -542.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
733 97.7 -13.8 131 741 done -1.50 0.10 0.321 2349 90.0 2.70 0.135 2133 529.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.45 14.57 -
1052 142.0 -11.8 163 1061 roll -1.50 - - 2350 - 2.60 0.132 710 -547.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
1087 146.1 -11.6 166 1096 done -1.50 - - 2343 - 2.62 0.133 2116 536.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
1396 179.3 -10.6 197 1406 roll -1.50 - - 2332 - 2.67 0.147 3525 527.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
1472 187.4 -10.8 204 1481 done -1.50 - - 2332 - 2.50 0.100 2115 -564.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
1782 223.7 -12.5 235 1791 roll -1.50 0.10 0.317 2351 190.0 2.53 0.125 712 -554.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.54 14.59 -
1827 229.4 -12.5 239 1836 done -1.50 - - 2344 - 2.60 0.132 2118 540.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
2138 262.8 -10.3 270 2147 roll -1.50 - - 2333 - 2.70 0.151 3530 523.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.56 -
2196 268.7 -10.4 275 2203 done -1.50 - - 2333 - 2.53 0.100 2112 -560.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2504 302.3 -11.5 306 2513 roll -1.50 - - 2323 - 2.75 0.151 3533 516.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.56 -
2540 306.4 -11.7 309 2551 done -1.50 0.10 0.275 2348 250.0 2.50 0.099 2113 -568.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.45 14.65 -
2851 340.5 -10.5 340 2857 done -1.50 - - 2348 - - - 2113 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3166 373.6 -10.5 371 3172 done -1.50 - - 2349 - - - 2113 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3494 409.6 -10.5 398 3495 done -1.50 - - 2349 - - - 2113 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3793 440.9 -10.4 408 3799 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.131 706 -556.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.65 -
3838 444.5 -10.7 409 3843 done -1.50 - - 2342 - 2.65 0.141 2123 534.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.63 -
4155 480.1 -10.6 420 4156 done -1.50 - - 2342 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4456 510.9 -9.8 430 4461 roll -1.50 - - 2342 - 2.55 0.134 715 -552.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
4500 514.3 -10.0 431 4505 done -1.50 - - 2335 - 2.62 0.138 2127 538.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.65 -
4817 548.7 -10.2 442 4819 done -1.50 - - 2335 - - - 2127 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5117 578.9 -10.0 452 5119 done -1.50 - - 2335 - - - 2127 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5418 594.7 -0.1 462 5423 roll -1.50 - - 2327 - 2.67 0.155 3528 524.7 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.65 -
5504 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5504 begin apogee
5518 594.6 - 465 5668 done -0.38 0.88 0.185 2596 305.7 - - 2138 - - 137.10 2.437 2773 -4.1 0.194 - - - - - - 14.62 - 13.15
5669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5669 begin climb
5674 594.6 - 470 5843 roll 1.50 1.35 0.159 3015 310.4 2.90 0.135 742 -481.4 136.9 149.10 2.364 2213 -3.8 0.184 - - - - - - 13.95 13.31 12.63
5887 577.3 10.7 477 5892 done 1.50 - - 3015 - 2.80 0.125 2144 500.7 136.9 - - 2209 - - - - - - - - - 13.67 -
6209 535.8 12.5 488 6215 roll 1.50 - - 3015 - 2.78 0.144 3562 510.1 136.9 - - 2206 - - - - - - - - - 14.23 -
6271 527.2 13.3 490 6277 done 1.50 - - 3026 - 2.58 0.103 2150 -547.3 136.9 - - 2206 - - - - - - - - - 14.34 -
6602 482.7 13.3 501 6608 roll 1.50 - - 3036 - 2.55 0.128 742 -552.2 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.50 -
6637 478.3 13.4 502 6643 done 1.50 0.10 0.265 3009 -270.0 2.60 0.117 2153 542.7 136.9 - - 2203 - - - - - - - - 14.39 14.51 -
6964 438.5 11.8 513 6970 roll 1.50 - - 3009 - 2.65 0.141 3557 529.8 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.57 -
7014 434.5 11.8 514 7022 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.103 2145 -558.1 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.58 -
7326 395.8 11.8 527 7333 done 1.50 - - 3018 - - - 2145 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7642 361.0 11.1 558 7648 done 1.50 - - 3018 - - - 2145 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7954 323.9 11.8 589 7962 roll 1.50 - - 3018 - 2.72 0.143 3556 518.8 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.60 -
7999 318.0 12.1 593 8008 done 1.50 0.08 0.272 3007 -137.5 2.50 0.106 2150 -562.4 136.9 - - 2203 - - - - - - - - 14.54 14.67 -
8309 281.1 11.9 624 8315 done 1.50 - - 3007 - - - 2151 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8624 245.9 10.3 655 8631 done 1.50 - - 3007 - - - 2151 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8937 213.8 10.9 686 8946 roll 1.50 - - 3007 - 2.70 0.149 3558 521.1 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.64 -
8985 207.8 12.2 690 8993 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.108 2139 -556.5 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.73 -
9293 170.3 12.0 721 9302 roll 1.50 - - 3017 - 2.72 0.149 3563 523.5 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.64 -
9358 162.5 12.5 727 9368 done 1.50 0.08 0.269 3006 -137.5 2.50 0.106 2154 -563.6 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.54 14.68 -
9670 129.6 10.3 758 9677 done 1.50 - - 3006 - - - 2154 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9985 96.7 10.6 792 9991 roll 1.50 - - 3015 - 2.55 0.128 734 -556.9 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.69 -
10053 89.0 10.3 804 10059 done 1.50 - - 3015 - 2.60 0.116 2160 548.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.70 -
10371 58.3 8.6 865 10379 roll 1.51 - - 3015 - 2.72 0.142 3562 515.4 144.6 2.60 0.418 2182 -6.9 0.188 - - - - - - - 14.65 14.47
10405 55.6 8.1 870 10425 done 1.53 - - 3026 - 2.53 0.103 2146 -559.7 162.7 10.30 0.340 2107 -7.3 0.232 - - - - - - - 14.71 14.44
10740 31.3 7.5 933 10765 roll 1.57 - - 3036 - 2.55 0.128 740 -551.4 194.2 16.60 0.259 1979 -7.7 0.181 - - - - - - - 14.63 14.50
10806 25.9 8.7 944 10814 done 1.58 - - 3036 - 2.58 0.116 2151 546.9 199.3 2.47 0.294 1958 -8.5 0.146 - - - - - - - 14.64 14.52
11069 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11069 begin surface coast
11105 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11105 begin surface
SM 2.82 - - - - -11.60 8.45 0.096 137 -343.1 0.10 0.171 2113 -380.0 290.19 46.65 0.179 1587 -8.0 0.013 - - - - - -