NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.74 of 350.00 AH used of 24V (81.79% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 2
• Surface angle -74.9 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 106 done -0.39 - - 82 - - - 1893 - -107.1 -71.18 - 3377 - - - - - - - - 14.47 12.99 14.47
112 2.6 -4.4 2 134 roll -0.39 13.75 0.356 3247 230.2 2.55 0.093 3305 553.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.97 14.23 14.17
272 51.1 -16.6 32 280 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.093 1890 -554.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.30 14.21 14.31
491 82.7 -13.5 44 494 done -0.39 - - 3247 - - - 1888 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
671 106.4 -13.4 50 680 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.101 3301 547.7 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.60 14.28 14.62
726 112.9 -11.5 59 734 done -0.39 - - 3243 - 2.50 0.090 1905 -558.4 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.45
930 135.9 -11.3 68 934 done -0.39 - - 3245 - - - 1905 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
1110 158.1 -12.6 74 1113 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
1290 179.6 -11.7 80 1293 done -0.39 - - 3246 - - - 1907 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
1470 199.7 -11.0 86 1479 roll -0.39 - - 3246 - 2.55 0.104 3318 553.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.62 14.31 14.66
1525 205.4 -10.0 95 1532 done -0.39 - - 3246 - 2.53 0.090 1904 -558.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.50
1728 227.2 -10.6 104 1731 done -0.39 - - 3246 - - - 1904 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
1909 244.2 -9.2 110 1912 done -0.39 - - 3248 - - - 1904 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
2119 262.4 -8.6 115 2122 done -0.39 - - 3247 - - - 1904 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
2418 290.4 -9.5 120 2421 done -0.39 - - 3247 - - - 1904 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
2719 319.0 -9.5 125 2722 done -0.39 - - 3247 - - - 1904 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
3018 347.5 -9.5 130 3026 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.109 475 -553.9 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.70 14.30 14.71
3052 351.0 -10.3 135 3060 done -0.39 - - 3247 - 2.53 0.092 1899 562.8 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.52
3397 382.3 -9.1 147 3400 done -0.39 - - 3246 - - - 1898 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.70
3696 409.4 -9.0 152 3704 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.107 3321 551.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.69 14.31 14.71
3749 414.1 -8.4 161 3757 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.094 1887 -555.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.51
4073 442.9 -8.9 169 4077 done -0.39 - - 3246 - - - 1886 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
4373 469.6 -8.8 174 4381 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.108 3322 548.1 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.69 14.29 14.70
4427 474.2 -8.5 183 4435 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.094 1905 -555.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.50
4752 502.9 -8.8 191 4755 done -0.39 - - 3247 - - - 1907 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
5051 529.6 -9.0 196 5054 done -0.39 - - 3246 - - - 1905 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.70
5351 557.4 -9.3 201 5359 roll -0.39 - - 3248 - 2.58 0.112 472 -555.4 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.68 14.27 14.69
5410 563.5 -10.4 211 5418 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.095 1899 559.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.50
5729 592.8 -9.1 218 5737 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.109 3321 551.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.68 14.28 14.69
5783 597.6 -8.7 227 5791 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.095 1894 -553.1 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.48
6108 625.2 -8.5 235 6111 done -0.39 - - 3246 - - - 1889 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.67
6407 649.9 -8.2 240 6410 done -0.39 - - 3244 - - - 1889 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
6708 673.9 -7.9 245 6711 done -0.39 - - 3247 - - - 1889 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
7007 696.5 -7.5 250 7010 done -0.39 - - 3246 - - - 1889 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.71
7308 718.2 -7.3 255 7315 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.111 3325 548.1 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.67 14.26 14.69
7351 721.3 -7.0 262 7360 done -0.39 - - 3246 - 2.58 0.096 1900 -552.3 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.48
7686 744.3 -6.9 272 7689 done -0.39 - - 3247 - - - 1897 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.71
7986 766.3 -7.3 277 7989 done -0.39 - - 3246 - - - 1900 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.67
8287 788.9 -7.5 282 8290 done -0.39 - - 3247 - - - 1899 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
8586 809.8 -6.9 287 8589 done -0.39 - - 3246 - - - 1898 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
8886 830.0 -6.7 292 8889 done -0.39 - - 3246 - - - 1899 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.66
9187 849.7 -6.6 297 9190 done -0.39 - - 3252 - - - 1899 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
9486 869.9 -6.8 302 9494 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.113 3321 536.6 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.66 14.22 14.67
9540 873.5 -6.5 311 9548 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.099 1890 -550.4 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.45
9865 896.3 -7.0 319 9868 done -0.39 - - 3244 - - - 1890 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.66
10164 917.3 -7.0 324 10167 done -0.39 - - 3246 - - - 1891 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
10464 936.9 -6.5 329 10467 done -0.39 - - 3247 - - - 1889 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
10765 954.5 -5.8 334 10768 done -0.39 - - 3247 - - - 1889 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
11064 971.2 -5.5 339 11068 done -0.39 - - 3246 - - - 1889 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
11364 988.2 -5.7 344 11367 done -0.39 - - 3246 - - - 1889 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
11419 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11419 begin apogee
11431 991.6 -5.8 345 11520 done -0.16 0.32 0.168 3340 293.8 - - 2263 - - 83.90 1.914 2947 -4.9 0.478 - - - - - - 14.21 13.92 13.19
11524 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11524 begin climb
11529 994.0 - 346 11628 done 0.39 0.52 0.108 3518 342.3 - - 2263 - 107.1 90.70 1.873 2505 -4.9 0.488 - - - - - - 13.95 13.70 13.02
11910 970.2 7.6 353 11920 done 0.39 - - 3518 - - - 2262 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.34 14.36 14.36
12204 947.9 7.4 358 12214 done 0.39 - - 3518 - - - 2263 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
12504 928.0 6.6 363 12516 roll 0.41 - - 3518 - 2.62 0.109 837 -544.3 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.57 14.23 14.59
12578 923.0 6.6 375 12590 done 0.42 - - 3518 - 2.53 0.098 2246 556.9 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.44
12953 899.6 6.2 392 12964 roll 0.44 - - 3518 - 2.60 0.112 3663 545.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.61 14.24 14.62
13014 894.8 7.3 402 13025 done 0.44 - - 3518 - 2.60 0.098 2238 -548.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.45
13337 874.3 6.4 409 13347 done 0.46 - - 3514 - - - 2238 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.63 14.67 14.66
13637 853.8 6.9 414 13647 done 0.46 - - 3518 - - - 2238 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
13936 831.1 7.6 419 13948 roll 0.46 - - 3527 - 2.53 0.110 842 -551.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.68 14.27 14.69
13984 827.1 8.4 426 13996 done 0.46 - - 3527 - 2.53 0.096 2256 558.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.50
14322 798.9 8.4 436 14333 done 0.46 - - 3527 - - - 2255 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.70
14622 773.7 8.4 441 14633 roll 0.46 - - 3530 - 2.60 0.113 3663 541.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.67 14.27 14.69
14684 768.1 9.2 451 14695 done 0.46 - - 3527 - 2.58 0.099 2252 -546.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.51
15007 743.0 7.6 458 15018 roll 0.46 - - 3527 - 2.58 0.111 838 -548.1 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.69 14.29 14.71
15064 738.8 7.9 467 15075 done 0.46 - - 3527 - 2.53 0.098 2247 556.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
15391 716.0 6.9 475 15403 roll 0.46 - - 3527 - 2.60 0.111 3664 545.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.67 14.27 14.68
15449 711.7 7.6 484 15460 done 0.46 - - 3527 - 2.60 0.098 2235 -549.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.50
15777 690.3 6.4 492 15789 roll 0.48 - - 3527 - 2.53 0.110 841 -551.0 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.68 14.26 14.69
15840 686.2 6.5 502 15851 done 0.50 - - 3523 - 2.53 0.096 2261 561.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.50
16163 667.0 5.9 509 16175 roll 0.53 0.12 0.129 3602 658.3 2.55 0.112 3661 549.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.43
16231 661.2 9.6 520 16244 done 0.53 0.20 0.236 3564 -190.0 2.58 0.096 2253 -545.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.14 14.30 14.40
16536 639.4 6.9 526 16547 roll 0.53 - - 3569 - 2.58 0.108 822 -554.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.67 14.26 14.69
16568 637.2 6.8 530 16579 done 0.54 - - 3570 - 2.55 0.096 2247 558.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.47 14.29 14.50
16925 611.9 7.2 543 16935 done 0.54 - - 3570 - - - 2247 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
17222 589.4 7.5 548 17233 roll 0.54 - - 3570 - 2.60 0.110 3664 545.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.67 14.27 14.69
17288 583.2 9.4 559 17301 done 0.54 - - 3570 - 2.58 0.097 2249 -548.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.49
17594 554.9 9.4 565 17605 roll 0.54 - - 3580 - 2.58 0.108 822 -553.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.69 14.28 14.70
17646 549.5 10.6 573 17657 done 0.54 - - 3580 - 2.55 0.096 2249 559.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.50
17979 514.1 10.7 582 17990 roll 0.54 - - 3580 - 2.60 0.111 3664 544.2 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.67 14.27 14.67
18098 500.3 11.1 603 18110 done 0.54 - - 3582 - 2.58 0.097 2252 -547.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.48
18426 467.8 9.7 611 18437 done 0.54 - - 3582 - - - 2252 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.69
18728 442.2 8.4 616 18738 done 0.54 - - 3582 - - - 2252 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
19027 421.9 6.6 621 19038 roll 0.55 - - 3582 - 2.62 0.112 3667 540.1 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.68 14.27 14.70
19152 412.9 7.0 643 19164 done 0.55 - - 3589 - 2.58 0.096 2239 -553.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.48
19475 390.2 7.2 650 19486 done 0.55 - - 3589 - - - 2238 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.64 14.69 14.69
19776 367.2 7.7 655 19787 roll 0.55 - - 3589 - 2.65 0.109 3664 538.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.67 14.26 14.69
19848 361.2 8.4 667 19860 done 0.55 - - 3596 - 2.55 0.095 2256 -552.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.48
20222 332.8 7.7 684 20233 roll 0.55 - - 3597 - 2.62 0.109 3668 538.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.68 14.28 14.70
20309 325.0 9.2 699 20321 done 0.55 0.12 0.242 3574 -191.7 2.58 0.095 2252 -548.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.13 14.31 14.40
20667 299.7 6.8 713 20677 done 0.55 - - 3575 - - - 2246 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
20967 280.6 6.4 718 20978 roll 0.57 - - 3574 - 2.62 0.111 3664 541.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.66 14.26 14.69
21113 270.1 7.2 744 21124 done 0.57 - - 3581 - 2.58 0.093 2238 -552.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.47
21479 247.9 6.0 759 21490 done 0.60 - - 3581 - - - 2236 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
21656 236.9 6.2 765 21666 done 0.62 - - 3581 - - - 2236 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.71
21835 225.3 6.4 771 21846 done 0.64 - - 3586 - - - 2237 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.66
22016 213.9 6.3 777 22027 roll 0.66 - - 3581 - 2.62 0.109 3664 544.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.66 14.27 14.68
22088 208.8 7.3 789 22099 done 0.66 - - 3583 - 2.55 0.094 2255 -552.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
22316 194.2 6.4 801 22327 roll 0.68 - - 3586 - 2.55 0.106 838 -555.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.65 14.28 14.68
22492 183.5 5.5 833 22503 done 0.72 0.10 0.129 3644 580.0 2.55 0.096 2266 560.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.35 14.29 14.45
22709 169.0 7.0 843 22720 roll 0.72 - - 3646 - 2.55 0.107 3663 547.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.64 14.28 14.66
22782 162.7 8.4 855 22793 done 0.72 - - 3654 - 2.55 0.090 2248 -554.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.46
23009 145.7 7.4 867 23020 roll 0.72 - - 3664 - 2.53 0.102 840 -556.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.64 14.21 14.68
23151 137.0 4.9 892 23203 done 0.74 0.10 0.259 3637 -270.0 2.50 0.094 2245 562.0 159.2 38.67 0.906 2289 -5.4 0.154 - - - - - - 14.10 14.27 13.86
23395 118.9 8.7 909 23406 done 0.74 - - 3635 - - - 2245 - 159.2 - - 2290 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.54
23575 103.1 8.5 915 23586 roll 0.74 - - 3638 - 2.60 0.106 3665 546.2 159.2 - - 2290 - - - - - - - - 14.58 14.23 14.59
23767 88.9 5.8 950 23779 done 0.77 - - 3639 - 2.58 0.093 2249 -548.8 159.2 - - 2291 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.42
23952 80.8 4.3 957 24015 roll 0.81 - - 3639 - 2.62 0.105 3667 541.2 225.7 49.25 0.817 2016 -5.6 0.104 - - - - - - 14.62 14.19 13.86
24219 57.9 9.6 1007 24231 done 0.81 - - 3646 - 2.60 0.093 2251 -544.6 225.7 - - 2016 - - - - - - - - 14.31 14.22 14.33
24437 41.7 7.0 1017 24448 roll 0.81 - - 3653 - 2.55 0.106 837 -554.5 225.7 - - 2016 - - - - - - - - 14.55 14.23 14.57
24483 38.0 6.9 1024 24494 done 0.81 - - 3653 - 2.53 0.093 2250 558.5 225.7 - - 2015 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.40
24706 23.9 5.9 1035 24717 roll 0.83 - - 3653 - 2.58 0.103 3664 548.1 225.7 - - 2016 - - - - - - - - 14.60 14.26 14.61
24792 21.0 3.8 1049 24859 done 0.87 - - 3660 - 2.58 0.093 2235 -553.9 303.6 52.30 0.723 1698 -6.1 0.033 - - - - - - 14.38 14.27 13.89
25058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25058 begin surface coast
25090 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25090 begin surface
SM 1.67 - - - - -10.26 10.05 0.047 84 8.3 0.60 0.098 1900 -12203.3 400.08 40.03 0.084 1309 32.7 -0.066 - - - - - -