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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.51 of 350.00 AH used of 24V (75.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.5 deg, depth -0.22 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -11.379 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 99 | VBD | -1.10 | - | - | 238 | - | - | - | 2486 | - | -243.3 | -77.03 | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.0 | -14.9 | 14 | 133 | roll | -1.10 | 9.50 | 0.386 | 2337 | 220.9 | 2.25 | 0.057 | 1058 | -634.7 | -243.3 | -13.25 | - | 3968 | -63.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.70 | 14.93 |
| 215 | 43.1 | -27.4 | 28 | 221 | done | -1.10 | - | - | 2329 | - | 2.25 | 0.057 | 2425 | 607.6 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 521 | 142.6 | -32.3 | 45 | 526 | roll | -1.10 | - | - | 2319 | - | 2.22 | 0.073 | 3778 | 609.5 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 657 | 183.0 | -32.9 | 51 | 664 | done | -1.10 | - | - | 2319 | - | 2.03 | 0.034 | 2442 | -658.1 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 964 | 275.7 | -27.8 | 67 | 969 | roll | -1.10 | - | - | 2308 | - | 2.22 | 0.073 | 3784 | 604.5 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 1056 | 302.6 | -32.4 | 71 | 1062 | done | -1.10 | 0.15 | 0.277 | 2341 | 220.0 | 2.03 | 0.033 | 2427 | -668.5 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.90 | - |
| 1369 | 380.4 | -20.6 | 87 | 1375 | roll | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.25 | 0.073 | 3785 | 603.6 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1478 | 404.1 | -23.3 | 92 | 1483 | done | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.00 | 0.034 | 2461 | -662.0 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1796 | 483.9 | -25.1 | 108 | 1801 | roll | -1.10 | - | - | 2323 | - | 2.20 | 0.076 | 3784 | 601.4 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 1869 | 499.8 | -25.3 | 111 | 1874 | done | -1.10 | - | - | 2323 | - | 2.03 | 0.034 | 2435 | -664.5 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 2182 | 572.2 | -21.0 | 127 | 2187 | roll | -1.10 | - | - | 2312 | - | 2.22 | 0.078 | 3776 | 604.1 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2275 | 590.4 | -22.0 | 131 | 2281 | done | -1.10 | 0.12 | 0.277 | 2339 | 225.0 | 2.00 | 0.034 | 2448 | -664.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.93 | - |
| 2600 | 660.0 | -21.1 | 143 | 2605 | roll | -1.10 | - | - | 2331 | - | 2.22 | 0.082 | 3775 | 597.7 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 2657 | 667.6 | -21.4 | 144 | 2664 | done | -1.10 | - | - | 2331 | - | 2.00 | 0.037 | 2467 | -654.0 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2963 | 735.5 | -20.3 | 155 | 2969 | roll | -1.10 | - | - | 2327 | - | 2.20 | 0.083 | 3780 | 596.8 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 3015 | 742.2 | -20.3 | 156 | 3021 | done | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.05 | 0.037 | 2453 | -647.3 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 3328 | 815.7 | -22.9 | 167 | 3333 | roll | -1.10 | - | - | 2311 | - | 2.22 | 0.085 | 3774 | 595.0 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3380 | 823.4 | -23.1 | 168 | 3387 | done | -1.10 | 0.15 | 0.272 | 2350 | 260.0 | 2.05 | 0.038 | 2454 | -643.9 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.92 | - |
| 3695 | 888.2 | -18.1 | 179 | 3701 | roll | -1.10 | - | - | 2337 | - | 2.25 | 0.088 | 3778 | 588.4 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 3743 | 894.5 | -18.1 | 180 | 3748 | done | -1.10 | - | - | 2337 | - | 2.08 | 0.040 | 2450 | -638.5 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4060 | 956.5 | -18.9 | 191 | 4065 | roll | -1.10 | - | - | 2326 | - | 2.28 | 0.091 | 3781 | 583.8 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4154 | 975.2 | -20.0 | 194 | 4159 | done | -1.10 | - | - | 2326 | - | 2.10 | 0.041 | 2448 | -634.8 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 4244 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4244 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4250 | 994.0 | -20.2 | 197 | 4487 | done | -0.21 | 1.05 | 0.229 | 2624 | 283.8 | - | - | 2334 | - | - | 228.98 | 1.621 | 3090 | -3.7 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.59 |
| 4488 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4488 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4490 | 1007.5 | - | 205 | 4771 | roll | 1.10 | 1.23 | 0.066 | 3070 | 362.6 | 2.33 | 0.056 | 980 | -581.1 | 243.3 | 269.98 | 1.576 | 2098 | -3.7 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.14 | 13.56 |
| 4839 | 971.1 | 21.5 | 216 | 4845 | done | 1.10 | - | - | 3070 | - | 2.35 | 0.063 | 2353 | 584.3 | 243.3 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 5153 | 898.4 | 21.8 | 227 | 5158 | roll | 1.10 | - | - | 3080 | - | 2.28 | 0.054 | 976 | -603.9 | 243.3 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 5186 | 891.7 | 21.2 | 228 | 5191 | done | 1.10 | - | - | 3080 | - | 2.30 | 0.063 | 2350 | 597.4 | 243.3 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 5521 | 819.4 | 21.5 | 239 | 5526 | roll | 1.10 | - | - | 3090 | - | 2.25 | 0.053 | 971 | -612.9 | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 5618 | 799.2 | 21.3 | 242 | 5624 | done | 1.10 | 0.15 | 0.324 | 3060 | -200.0 | 2.30 | 0.060 | 2362 | 604.8 | 243.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.78 | - |
| 5948 | 732.2 | 20.4 | 253 | 5949 | done | 1.10 | - | - | 3060 | - | - | - | 2363 | - | 243.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6246 | 670.5 | 20.5 | 263 | 6252 | roll | 1.10 | - | - | 3067 | - | 2.28 | 0.052 | 971 | -610.5 | 243.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 6295 | 663.9 | 20.2 | 264 | 6300 | done | 1.10 | - | - | 3067 | - | 2.28 | 0.059 | 2353 | 606.1 | 243.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6613 | 597.0 | 20.2 | 275 | 6619 | roll | 1.10 | - | - | 3077 | - | 2.25 | 0.051 | 975 | -612.4 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 6676 | 584.1 | 20.4 | 278 | 6682 | done | 1.10 | - | - | 3077 | - | 2.28 | 0.057 | 2353 | 604.4 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6999 | 523.8 | 17.3 | 294 | 7000 | done | 1.10 | - | - | 3077 | - | - | - | 2354 | - | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7301 | 471.2 | 17.5 | 309 | 7306 | roll | 1.10 | - | - | 3087 | - | 2.25 | 0.049 | 965 | -617.3 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 7364 | 459.7 | 17.8 | 312 | 7370 | done | 1.10 | 0.15 | 0.300 | 3055 | -213.3 | 2.30 | 0.057 | 2362 | 607.4 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.81 | - |
| 7688 | 410.3 | 13.5 | 328 | 7693 | roll | 1.10 | - | - | 3063 | - | 2.25 | 0.049 | 969 | -619.1 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 7711 | 407.5 | 13.1 | 329 | 7716 | done | 1.10 | - | - | 3063 | - | 2.28 | 0.056 | 2354 | 607.5 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8033 | 363.0 | 14.9 | 345 | 8039 | roll | 1.10 | - | - | 3063 | - | 2.38 | 0.086 | 3760 | 590.8 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 8057 | 359.2 | 15.5 | 346 | 8062 | done | 1.10 | - | - | 3073 | - | 2.20 | 0.037 | 2351 | -640.5 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 8379 | 310.0 | 13.7 | 362 | 8385 | roll | 1.10 | - | - | 3083 | - | 2.22 | 0.048 | 960 | -626.6 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8585 | 282.8 | 13.7 | 372 | 8591 | done | 1.10 | 0.12 | 0.298 | 3059 | -200.0 | 2.28 | 0.054 | 2361 | 614.5 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.80 | - |
| 8908 | 238.7 | 13.1 | 388 | 8913 | roll | 1.10 | - | - | 3058 | - | 2.33 | 0.083 | 3751 | 596.6 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8994 | 226.4 | 15.0 | 392 | 9000 | done | 1.10 | - | - | 3067 | - | 2.17 | 0.036 | 2340 | -650.2 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 9312 | 184.5 | 12.0 | 408 | 9317 | roll | 1.10 | - | - | 3077 | - | 2.17 | 0.047 | 969 | -631.8 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 9497 | 162.6 | 12.1 | 417 | 9502 | done | 1.10 | - | - | 3077 | - | 2.25 | 0.051 | 2349 | 613.3 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 9820 | 123.7 | 12.1 | 433 | 9825 | roll | 1.10 | - | - | 3077 | - | 2.33 | 0.079 | 3752 | 602.1 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 9863 | 117.9 | 12.7 | 435 | 9869 | done | 1.10 | 0.15 | 0.312 | 3056 | -140.0 | 2.15 | 0.034 | 2344 | -654.9 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.85 | - |
| 10187 | 85.3 | 9.2 | 451 | 10228 | roll | 1.23 | 0.12 | 0.137 | 3124 | 566.7 | 2.22 | 0.044 | 970 | -618.9 | 308.8 | 30.50 | 0.375 | 1836 | -7.9 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.80 | 14.48 |
| 10386 | 58.9 | 15.8 | 460 | 10393 | done | 1.23 | - | - | 3124 | - | 2.22 | 0.050 | 2349 | 621.2 | 308.8 | 1.80 | 0.185 | 1833 | -1.7 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.64 |
| 10693 | 16.7 | 10.5 | 497 | 10717 | roll | 1.28 | - | - | 3134 | - | 2.25 | 0.044 | 973 | -611.6 | 335.8 | 15.02 | 0.186 | 1724 | -7.3 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.60 |
| 10839 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10839 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10871 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10871 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.34 | - | - | - | - | -7.63 | 8.68 | 0.125 | 229 | 26.4 | 2.47 | 0.053 | 2459 | -2530.0 | 475.15 | 64.32 | 0.142 | 1153 | 17.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||