OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.94 of 150.00 AH used of 24V (79.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.04 of 100.00 AH used of 10V (74.96% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 98 VBD -0.48 - - 122 - - - 2563 - -160.6 -72.93 - 3053 - - - - - - - - - - -
103 4.8 -11.6 10 128 roll -0.48 8.60 0.236 2203 242.0 2.25 0.055 3831 563.6 -160.6 -6.97 - 3509 -65.4 - - - - - - - 25.65 26.11 26.48
260 69.8 -34.7 23 266 done -0.48 - - 2203 - 2.17 0.027 2532 -598.6 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.29 -
576 174.5 -29.1 39 581 roll -0.48 - - 2203 - 2.42 0.033 1070 -604.1 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.37 -
653 189.1 -23.5 42 659 done -0.48 - - 2197 - 2.53 0.034 2561 589.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.39 -
968 257.0 -22.4 58 974 roll -0.48 - - 2197 - 2.50 0.033 1080 -592.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.45 -
1030 266.0 -21.4 60 1038 done -0.48 - - 2194 - 2.53 0.037 2561 585.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.45 -
1337 327.5 -19.3 76 1339 done -0.48 0.10 0.167 2220 260.0 - - 2559 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - 26.48 - -
1636 372.4 -13.4 91 1642 roll -0.48 - - 2221 - 2.53 0.033 1079 -585.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.50 -
1678 376.0 -13.3 92 1686 done -0.48 - - 2220 - 2.53 0.037 2561 585.8 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.49 -
1983 421.1 -14.0 108 1989 roll -0.48 - - 2220 - 2.20 0.049 3836 579.5 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.45 -
2044 426.9 -12.9 110 2052 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.024 2517 -613.5 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.63 -
2351 462.3 -10.5 126 2352 done -0.48 - - 2220 - - - 2516 - -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2651 492.5 -10.9 141 2652 done -0.48 - - 2219 - - - 2516 - -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2951 526.3 -11.5 156 2958 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.047 3836 561.7 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.44 -
3065 539.1 -11.5 161 3071 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.024 2516 -614.0 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.63 -
3388 574.6 -10.0 177 3393 roll -0.48 - - 2217 - 2.33 0.046 3826 562.2 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.44 -
3444 579.1 -9.4 179 3450 done -0.48 - - 2218 - 2.15 0.026 2522 -606.5 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.60 -
3761 604.6 -7.2 194 3767 roll -0.48 - - 2210 - 2.33 0.049 3838 564.8 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.41 -
3817 607.4 -7.3 195 3823 done -0.48 - - 2210 - 2.15 0.025 2522 -612.1 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.60 -
4134 636.9 -9.6 206 4140 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3834 563.1 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.39 -
4165 636.9 -9.6 206 4174 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.025 2525 -608.8 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.59 -
4472 671.4 -9.9 217 4473 done -0.48 - - 2207 - - - 2525 - -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4771 699.0 -8.8 227 4777 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.052 3822 551.9 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.37 -
4852 704.5 -8.3 229 4858 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.028 2527 -602.3 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.57 -
5174 729.8 -7.5 240 5180 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.047 3836 569.1 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.38 -
5235 732.5 -7.5 241 5244 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.025 2524 -610.2 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.58 -
5543 761.1 -9.1 252 5550 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.052 3834 562.2 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.34 -
5594 764.5 -9.0 253 5601 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.026 2527 -607.9 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.58 -
5916 793.4 -8.3 264 5921 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.053 3835 561.4 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.33 -
5963 796.4 -8.2 265 5969 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.026 2524 -609.8 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.56 -
6289 822.1 -7.7 276 6295 roll -0.48 - - 2202 - 2.33 0.051 3839 564.4 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.34 -
6331 824.8 -7.7 277 6337 done -0.48 - - 2202 - 2.17 0.027 2517 -609.2 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.55 -
6662 853.0 -8.4 288 6668 roll -0.48 - - 2197 - 2.33 0.048 3836 566.1 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.32 -
6718 855.5 -8.0 289 6724 done -0.48 - - 2197 - 2.15 0.026 2524 -610.2 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.55 -
7038 883.0 -8.0 300 7043 roll -0.48 - - 2189 - 2.33 0.050 3842 565.7 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.31 -
7093 886.3 -8.0 301 7100 done -0.48 0.12 0.124 2228 325.0 2.17 0.026 2520 -609.2 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - 26.29 26.54 -
7411 906.3 -5.6 312 7417 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.048 3840 566.5 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.30 -
7459 908.5 -5.7 313 7465 done -0.48 - - 2221 - 2.17 0.025 2518 -609.2 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.54 -
7785 931.7 -7.3 324 7791 roll -0.48 - - 2211 - 2.33 0.047 3834 564.8 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.30 -
7827 934.5 -7.5 325 7832 done -0.48 - - 2211 - 2.17 0.026 2518 -606.5 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.53 -
8157 963.2 -8.7 336 8163 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.047 3829 562.7 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.27 -
8193 966.4 -8.7 337 8199 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.026 2519 -603.7 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.53 -
8495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8496 begin apogee
8502 992.3 -8.3 347 8647 done -0.12 0.35 0.096 2335 365.7 0.08 0.092 2625 1325.0 - 138.02 1.029 2844 -4.5 0.438 - - - - - - 26.17 24.96 24.27
8650 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8650 begin climb
8652 997.8 - 351 8809 done 0.48 0.52 0.053 2539 392.3 - - 2625 - 160.6 153.12 0.988 2196 -4.2 0.435 - - - - - - 25.15 - 24.06
9098 961.0 10.7 367 9099 done 0.48 - - 2539 - - - 2625 - 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
9399 929.1 10.7 377 9405 roll 0.48 - - 2551 - 2.62 0.028 1175 -553.4 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.13 -
9423 929.1 10.7 377 9429 done 0.48 - - 2544 - 2.67 0.028 2662 556.9 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.15 -
9741 891.3 11.3 388 9747 roll 0.48 - - 2556 - 2.67 0.028 1175 -556.9 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.24 -
9766 891.3 11.3 388 9772 done 0.48 - - 2548 - 2.67 0.028 2663 557.3 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.27 -
10084 851.8 11.7 399 10085 done 0.48 - - 2548 - - - 2661 - 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10381 819.3 10.6 409 10387 roll 0.48 - - 2539 - 1.92 0.043 3855 621.9 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.29 -
10422 815.4 10.7 410 10428 done 0.48 - - 2548 - 1.90 0.017 2614 -653.2 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.50 -
10753 783.8 8.8 421 10759 roll 0.48 - - 2539 - 2.08 0.041 3834 586.5 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.32 -
10777 783.8 8.8 421 10784 done 0.48 - - 2549 - 1.90 0.017 2611 -643.7 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.53 -
11095 754.1 8.6 432 11101 roll 0.48 - - 2539 - 2.10 0.041 3847 588.6 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.32 -
11132 750.5 8.9 433 11137 done 0.48 - - 2549 - 1.90 0.016 2611 -650.5 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.55 -
11467 717.5 10.0 444 11468 done 0.48 - - 2548 - - - 2610 - 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11767 687.2 10.1 454 11773 roll 0.48 - - 2539 - 2.08 0.041 3830 586.5 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.33 -
11848 679.8 10.6 456 11855 done 0.48 - - 2549 - 1.88 0.018 2610 -648.9 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.57 -
12170 647.1 9.2 467 12176 roll 0.48 - - 2561 - 2.47 0.028 1187 -576.1 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.37 -
12206 644.0 9.0 468 12212 done 0.48 - - 2550 - 2.65 0.026 2664 557.4 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.40 -
12541 615.4 8.4 479 12547 roll 0.48 - - 2541 - 1.90 0.043 3845 621.6 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.32 -
12602 612.3 8.5 480 12610 done 0.48 - - 2550 - 1.88 0.016 2610 -656.9 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.59 -
12918 585.3 8.0 494 12925 roll 0.50 - - 2563 - 2.47 0.027 1175 -581.0 169.0 - - 2156 - - - - - - - - - 26.37 -
12961 583.1 8.0 495 12980 done 0.52 - - 2551 - 2.65 0.027 2660 560.4 175.6 10.15 0.835 2130 -2.6 0.182 - - - - - - - 26.39 25.52
13294 551.3 9.7 512 13300 roll 0.52 - - 2538 - 1.90 0.042 3853 627.9 175.6 - - 2119 - - - - - - - - - 26.27 -
13365 544.0 10.5 515 13372 done 0.52 - - 2552 - 1.90 0.016 2605 -656.8 175.6 - - 2119 - - - - - - - - - 26.51 -
13688 511.0 10.2 531 13694 roll 0.52 - - 2564 - 2.47 0.028 1183 -575.7 175.6 - - 2119 - - - - - - - - - 26.34 -
13745 506.4 9.8 533 13751 done 0.52 - - 2561 - 2.65 0.028 2658 556.6 175.6 - - 2118 - - - - - - - - - 26.36 -
14064 479.2 7.4 549 14097 roll 0.58 - - 2561 - 1.92 0.041 3842 616.7 201.3 27.02 0.767 2024 -3.5 0.221 - - - - - - - 26.06 25.39
14137 473.4 7.9 552 14148 done 0.61 - - 2571 - 1.90 0.016 2613 -646.8 210.8 5.43 0.691 1992 -5.9 0.411 - - - - - - - 26.20 25.27
14459 446.6 8.5 568 14466 roll 0.61 - - 2561 - 2.08 0.041 3840 589.9 210.8 - - 1991 - - - - - - - - - 26.13 -
14569 435.1 10.5 573 14576 done 0.61 - - 2572 - 1.90 0.017 2612 -646.3 210.8 - - 1991 - - - - - - - - - 26.36 -
14897 404.6 8.8 589 14898 done 0.61 - - 2571 - - - 2612 - 210.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15195 379.6 8.3 604 15201 roll 0.61 - - 2562 - 2.08 0.041 3836 588.5 210.8 - - 1990 - - - - - - - - - 26.28 -
15257 375.2 9.1 606 15265 done 0.61 - - 2571 - 1.88 0.018 2610 -652.1 210.8 - - 1990 - - - - - - - - - 26.51 -
15564 345.3 9.0 622 15570 roll 0.61 - - 2584 - 2.47 0.026 1183 -577.7 210.8 - - 1990 - - - - - - - - - 26.36 -
15606 343.0 8.9 623 15615 done 0.61 - - 2580 - 2.65 0.027 2657 556.2 210.8 - - 1991 - - - - - - - - - 26.37 -
15911 314.0 9.1 639 15912 done 0.61 - - 2580 - - - 2655 - 210.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16210 288.4 8.1 654 16223 roll 0.62 - - 2580 - 1.92 0.041 3834 614.1 216.4 3.33 0.480 1972 -4.8 0.294 - - - - - - - 26.44 25.40
16288 282.1 8.9 657 16293 done 0.62 - - 2591 - 1.85 0.018 2612 -660.5 216.4 - - 1976 - - - - - - - - - 26.56 -
16603 255.7 8.3 673 16609 roll 0.62 - - 2602 - 2.50 0.026 1168 -577.6 216.4 - - 1976 - - - - - - - - - 26.41 -
16650 251.5 8.8 675 16656 done 0.62 - - 2602 - 2.67 0.026 2657 557.7 216.4 - - 1976 - - - - - - - - - 26.43 -
16979 223.3 7.4 691 17017 roll 0.68 - - 2615 - 2.72 0.026 1186 -540.8 240.7 29.02 0.581 1856 -4.1 0.162 - - - - - - - 26.21 25.58
17043 219.6 7.2 693 17076 done 0.76 - - 2615 - 2.70 0.026 2665 547.8 269.9 25.85 0.571 1745 -4.3 0.168 - - - - - - - 26.22 25.37
17369 189.7 8.8 710 17375 roll 0.76 - - 2615 - 1.85 0.041 3832 630.8 269.9 - - 1729 - - - - - - - - - 26.13 -
17471 180.0 11.0 714 17479 done 0.76 - - 2624 - 1.85 0.017 2626 -651.9 269.9 - - 1729 - - - - - - - - - 26.34 -
17779 152.9 7.2 730 17810 roll 0.83 - - 2624 - 2.08 0.039 3837 582.2 299.8 25.30 0.520 1621 -4.3 0.128 - - - - - - - 26.12 25.56
17834 149.6 7.1 732 17872 done 0.91 0.12 0.073 2723 825.0 1.85 0.016 2622 -656.8 332.4 27.92 0.511 1484 -4.9 0.146 - - - - - - 26.17 26.25 25.36
18165 102.1 13.9 749 18171 roll 0.91 0.15 0.157 2686 -246.7 2.55 0.023 1186 -563.1 332.4 - - 1473 - - - - - - - - 25.99 26.19 -
18245 95.7 10.4 752 18253 done 0.91 - - 2687 - 2.67 0.024 2660 552.1 332.4 - - 1471 - - - - - - - - - 26.25 -
18553 70.0 8.1 768 18559 roll 0.92 - - 2697 - 2.67 0.024 1173 -556.9 337.6 - - 1471 - - - - - - - - - 26.35 -
18595 67.8 8.0 769 18604 done 0.94 - - 2694 - 2.70 0.025 2666 553.0 343.9 3.38 0.151 1450 -6.2 0.284 - - - - - - - 26.36 25.89
18900 42.1 8.0 789 18914 roll 0.96 - - 2697 - 1.90 0.038 3850 623.2 351.9 9.82 0.190 1421 -3.0 0.067 - - - - - - - 26.36 25.89
18973 35.3 10.0 795 18980 done 0.96 - - 2707 - 1.83 0.015 2605 -680.3 351.9 2.30 0.158 1417 -1.7 0.040 - - - - - - - 26.55 26.01
19303 4.7 9.9 846 19313 done 0.96 - - 2707 - - - 2604 - 351.9 2.35 0.151 1421 1.7 -0.005 - - - - - - - - 26.11
19324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19324 begin surface coast
19366 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19366 begin surface
SM 0.57 - - - - -6.94 6.40 0.028 139 21.7 0.17 0.049 2521 -33394.1 430.01 41.50 0.119 1096 26.4 -0.013 - - - - - -