ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.90 of 150.00 AH used of 24V (70.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.06 of 110.00 AH used of 10V (63.58% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 528.38, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 100 VBD -0.72 - - 107 - - - 888 - -228.7 -79.07 - 3499 - - - - - - - - - - -
103 6.7 -14.7 11 128 roll -0.72 9.50 0.216 2582 260.5 1.05 0.062 183 -671.4 -228.7 -6.95 - 3964 -66.9 - - - - - - - - - -
369 96.3 -23.4 59 378 done -0.72 - - 2579 - 0.77 0.020 884 910.4 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
696 170.5 -22.5 120 704 roll -0.72 - - 2579 - 1.02 0.039 189 -681.4 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
947 221.8 -19.7 166 955 done -0.72 - - 2574 - 0.77 0.021 880 897.4 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1279 279.4 -13.9 227 1286 roll -0.72 - - 2574 - 1.02 0.040 181 -685.3 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1535 321.5 -17.0 273 1541 done -0.72 - - 2574 - 0.75 0.021 864 910.7 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1866 370.5 -14.4 334 1874 roll -0.72 - - 2573 - 1.00 0.040 183 -681.0 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2119 406.9 -14.0 380 2127 done -0.72 - - 2571 - 0.73 0.021 817 868.5 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2453 451.6 -12.9 441 2459 done -0.72 - - 2571 - - - 817 - -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2779 491.0 -11.8 502 2787 done -0.72 - - 2571 - - - 817 - -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3114 531.0 -12.1 540 3115 done -0.72 - - 2571 - - - 817 - -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3435 569.5 -11.8 570 3441 done -0.72 - - 2571 - - - 817 - -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3771 607.0 -10.4 599 3772 done -0.72 - - 2571 - - - 817 - -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
4080 640.1 -10.8 614 4082 done -0.72 - - 2571 - - - 817 - -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4388 673.4 -10.7 629 4392 roll -0.72 - - 2570 - 1.83 0.018 2118 710.9 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4412 675.8 -9.9 630 4416 done -0.72 - - 2570 - 2.08 0.036 748 -658.7 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4741 709.7 -10.3 646 4744 roll -0.72 - - 2569 - 1.95 0.018 2116 701.5 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
4774 713.3 -9.1 647 4777 done -0.72 - - 2570 - 2.08 0.036 753 -655.3 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5097 744.3 -9.5 663 5099 done -0.72 - - 2570 - - - 753 - -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5405 773.0 -8.9 678 5409 roll -0.72 - - 2570 - 1.95 0.018 2119 700.5 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5429 774.9 -8.2 679 5433 done -0.72 - - 2570 - 2.08 0.037 759 -653.8 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
5758 801.7 -8.2 695 5762 roll -0.72 - - 2570 - 1.92 0.018 2123 710.4 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
5804 805.4 -7.3 697 5808 done -0.72 - - 2570 - 2.08 0.037 767 -651.9 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6131 832.6 -8.4 713 6133 done -0.72 - - 2570 - - - 767 - -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6444 860.5 -9.2 728 6448 roll -0.72 - - 2570 - 1.92 0.018 2114 701.6 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6477 863.9 -8.6 729 6481 done -0.72 - - 2570 - 2.10 0.038 741 -653.8 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6801 892.4 -8.9 745 6805 roll -0.72 - - 2570 - 1.95 0.018 2114 704.1 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
6851 896.7 -7.9 747 6855 done -0.72 - - 2570 - 2.08 0.038 764 -649.0 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7179 924.6 -8.6 763 7180 done -0.72 - - 2570 - - - 763 - -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7490 951.2 -8.6 778 7493 roll -0.72 - - 2570 - 1.95 0.018 2117 694.4 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
7537 955.1 -8.8 780 7541 done -0.72 - - 2570 - 2.08 0.039 769 -648.1 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
7868 982.8 -8.4 796 7872 roll -0.72 - - 2570 - 1.95 0.018 2119 692.3 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
7903 985.8 -8.0 797 7906 done -0.72 - - 2569 - 2.10 0.039 757 -648.6 -228.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
8092 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8092 begin apogee
8099 1001.7 8.4 806 8286 roll -0.14 0.60 0.114 2772 338.3 - - 954 - - 180.50 1.408 3028 -5.0 0.375 - - - - - - - - -
8287 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8287 begin climb
8289 1009.6 - 814 8492 roll 0.72 0.80 0.047 3064 365.0 2.22 0.021 2382 643.2 228.7 194.80 1.349 2096 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
8628 966.4 18.6 830 8632 done 0.72 - - 3073 - 2.22 0.037 995 -624.8 228.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8944 904.2 19.7 845 8948 roll 0.72 - - 3079 - 1.23 0.047 192 -652.8 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9104 871.8 20.1 852 9108 done 0.72 - - 3079 - 1.12 0.025 999 720.5 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9438 807.5 19.1 868 9442 roll 0.72 - - 3079 - 2.03 0.024 2374 677.3 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9624 774.1 16.4 876 9629 done 0.72 0.12 0.184 3057 -183.3 2.05 0.036 1039 -651.2 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9946 722.9 15.5 892 9949 roll 0.72 - - 3057 - 1.95 0.024 2380 687.7 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9978 717.3 15.7 893 9982 done 0.72 - - 3061 - 2.05 0.037 1040 -653.7 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10302 666.3 16.6 909 10306 roll 0.72 - - 3061 - 2.00 0.025 2379 669.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10402 650.0 15.8 913 10406 done 0.72 - - 3069 - 2.05 0.037 1056 -645.4 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10725 595.7 17.2 930 10729 roll 0.72 - - 3069 - 1.92 0.024 2392 695.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10839 577.1 15.9 940 10843 done 0.72 - - 3078 - 2.03 0.035 1058 -657.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11170 522.0 16.8 971 11171 done 0.72 - - 3078 - - - 1058 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11489 469.7 16.6 1018 11497 roll 0.72 - - 3078 - 1.95 0.024 2375 675.4 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11665 442.4 14.3 1049 11672 done 0.72 0.12 0.181 3054 -200.0 2.00 0.036 1062 -656.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12000 396.8 14.0 1110 12007 roll 0.72 - - 3054 - 1.95 0.023 2391 681.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12032 391.8 14.3 1115 12040 done 0.72 - - 3060 - 2.03 0.036 1062 -654.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12367 343.2 13.0 1176 12374 done 0.72 - - 3060 - - - 1062 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12701 301.0 12.9 1237 12708 roll 0.72 - - 3065 - 1.30 0.046 196 -666.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12775 291.9 12.1 1250 12783 done 0.72 - - 3065 - 1.23 0.024 1094 730.1 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13112 253.3 11.3 1311 13119 roll 0.72 - - 3065 - 1.85 0.023 2389 700.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13195 242.9 11.0 1326 13203 done 0.72 - - 3068 - 2.03 0.035 1068 -650.7 231.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13530 206.0 11.0 1387 13536 done 0.73 - - 3069 - - - 1068 - 233.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13863 173.3 8.8 1448 13930 roll 0.81 - - 3075 - 1.35 0.044 197 -645.2 305.0 58.65 0.761 1784 -5.0 0.122 - - - - - - - - -
13963 163.6 11.3 1463 13971 done 0.81 - - 3075 - 1.20 0.020 1105 756.7 305.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14295 127.5 10.8 1524 14311 roll 0.83 - - 3076 - 1.85 0.017 2399 699.5 314.6 8.60 0.627 1744 -4.4 0.095 - - - - - - - - -
14405 116.3 9.1 1543 14465 done 0.90 - - 3081 - 2.08 0.034 1052 -647.6 376.6 49.75 0.698 1493 -5.0 0.089 - - - - - - - - -
14785 85.1 6.2 1611 14914 roll 1.09 0.25 0.060 3204 492.0 1.38 0.042 188 -626.1 526.6 117.85 0.656 880 -5.2 0.072 - - - - - - - - -
14992 48.3 21.7 1642 15000 done 1.09 0.10 0.146 3172 -320.0 1.17 0.018 1082 764.1 526.6 - - 877 - - - - - - - - - - -
15270 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15270 begin surface coast
15289 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15289 begin surface
SM 1.37 - - - - -8.37 7.78 0.031 113 -393.2 - - 779 - 528.38 - - 875 - - - - - - - -