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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.73 of 147.00 AH used of 24V (62.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.02 of 109.00 AH used of 10V (64.20% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 592.40, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 82 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 122 | VBD | -0.68 | - | - | 154 | - | - | - | 1563 | - | -243.3 | -101.85 | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 6.3 | -10.3 | 14 | 156 | roll | -0.68 | 9.25 | 0.220 | 2511 | 254.8 | 1.05 | 0.070 | 2260 | 663.8 | -243.3 | -12.12 | - | 3879 | -56.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 36.7 | -53.2 | 22 | 191 | done | -0.45 | 0.30 | 0.163 | 2593 | 273.3 | 1.08 | 0.038 | 1534 | -672.2 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | 110.4 | -16.1 | 83 | 517 | roll | -0.43 | - | - | 2587 | - | 1.05 | 0.041 | 2249 | 681.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 117.3 | -13.2 | 91 | 567 | done | -0.43 | - | - | 2581 | - | 1.02 | 0.037 | 1549 | -686.3 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 167.5 | -15.3 | 152 | 895 | roll | -0.43 | - | - | 2576 | - | 1.05 | 0.044 | 2255 | 672.4 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 190.1 | -13.2 | 181 | 1057 | done | -0.45 | - | - | 2576 | - | 1.05 | 0.041 | 1551 | -670.5 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 231.2 | -11.3 | 242 | 1387 | roll | -0.47 | - | - | 2571 | - | 1.08 | 0.046 | 2254 | 650.9 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 238.6 | -9.1 | 255 | 1461 | done | -0.50 | - | - | 2572 | - | 1.05 | 0.041 | 1550 | -670.5 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 277.1 | -12.9 | 296 | 1788 | roll | -0.52 | - | - | 2568 | - | 1.08 | 0.047 | 2243 | 641.7 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 294.8 | -11.2 | 310 | 1947 | done | -0.57 | - | - | 2572 | - | 1.05 | 0.042 | 1547 | -662.9 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | 337.0 | -13.1 | 341 | 2279 | roll | -0.59 | - | - | 2580 | - | 1.05 | 0.047 | 2242 | 661.9 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2450 | 356.4 | -10.4 | 356 | 2459 | done | -0.64 | 0.08 | 0.051 | 2510 | -875.0 | 1.05 | 0.043 | 1552 | -657.1 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 411.6 | -16.0 | 387 | 2778 | done | -0.60 | 0.15 | 0.157 | 2552 | 280.0 | - | - | 1552 | - | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3095 | 454.4 | -12.7 | 417 | 3096 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 1552 | - | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3415 | 489.9 | -10.0 | 447 | 3418 | roll | -0.65 | - | - | 2549 | - | 1.08 | 0.049 | 2243 | 639.8 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3486 | 496.3 | -8.9 | 453 | 3490 | done | -0.69 | - | - | 2549 | - | 1.08 | 0.044 | 1544 | -647.2 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3820 | 530.2 | -10.6 | 484 | 3824 | roll | -0.72 | 0.10 | 0.096 | 2481 | -680.0 | 1.10 | 0.051 | 2243 | 635.5 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3934 | 547.9 | -16.4 | 494 | 3938 | done | -0.70 | 0.10 | 0.133 | 2516 | 350.0 | 1.05 | 0.047 | 1557 | -653.3 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4264 | 594.5 | -13.8 | 525 | 4266 | done | -0.70 | - | - | 2516 | - | - | - | 1557 | - | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4575 | 636.3 | -13.2 | 542 | 4576 | done | -0.70 | - | - | 2516 | - | - | - | 1557 | - | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4885 | 674.4 | -11.5 | 557 | 4886 | done | -0.71 | - | - | 2516 | - | - | - | 1557 | - | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5196 | 707.3 | -10.5 | 572 | 5197 | done | -0.73 | - | - | 2516 | - | - | - | 1557 | - | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5503 | 739.8 | -10.5 | 587 | 5507 | roll | -0.74 | - | - | 2513 | - | 1.08 | 0.054 | 2242 | 634.3 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5567 | 746.5 | -10.5 | 589 | 5574 | done | -0.77 | - | - | 2513 | - | 1.08 | 0.047 | 1547 | -643.5 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5884 | 782.5 | -11.9 | 605 | 5886 | done | -0.79 | - | - | 2513 | - | - | - | 1547 | - | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6193 | 819.0 | -11.9 | 620 | 6194 | done | -0.81 | - | - | 2513 | - | - | - | 1547 | - | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6505 | 855.7 | -11.8 | 635 | 6509 | roll | -0.83 | - | - | 2508 | - | 1.08 | 0.058 | 2234 | 636.1 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6560 | 862.3 | -10.7 | 637 | 6564 | done | -0.86 | 0.08 | 0.057 | 2452 | -700.0 | 1.05 | 0.050 | 1556 | -645.7 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6884 | 913.0 | -16.1 | 653 | 6888 | roll | -0.82 | - | - | 2452 | - | 1.10 | 0.056 | 842 | -649.1 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6979 | 929.2 | -16.5 | 657 | 6984 | done | -0.79 | 0.12 | 0.151 | 2486 | 283.3 | 1.10 | 0.049 | 1551 | 644.5 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7309 | 970.9 | -12.4 | 673 | 7313 | roll | -0.79 | - | - | 2471 | - | 1.08 | 0.058 | 2252 | 649.1 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7365 | 977.9 | -11.6 | 675 | 7369 | done | -0.80 | - | - | 2472 | - | 1.10 | 0.050 | 1540 | -647.3 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7479 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7479 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7487 | 991.4 | 11.9 | 681 | 7696 | done | -0.11 | 0.70 | 0.122 | 2699 | 324.3 | - | - | 1826 | - | - | 204.40 | 1.432 | 2884 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7697 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7699 | 999.8 | - | 690 | 7935 | roll | 0.68 | 0.73 | 0.046 | 2979 | 383.6 | 1.20 | 0.060 | 2509 | 569.2 | 243.3 | 222.27 | 1.369 | 1891 | -4.5 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8029 | 951.7 | 18.9 | 705 | 8033 | done | 0.62 | 0.10 | 0.161 | 2954 | -250.0 | 1.10 | 0.050 | 1828 | -619.1 | 243.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8363 | 897.0 | 16.0 | 721 | 8364 | done | 0.58 | - | - | 2954 | - | - | - | 1828 | - | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8673 | 847.4 | 16.1 | 736 | 8677 | roll | 0.55 | 0.12 | 0.181 | 2915 | -325.0 | 1.08 | 0.057 | 2514 | 635.2 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8813 | 828.4 | 12.2 | 742 | 8831 | done | 0.56 | - | - | 2918 | - | 1.08 | 0.047 | 1819 | -643.5 | 257.1 | 12.43 | 1.200 | 1836 | -3.7 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9143 | 787.7 | 12.0 | 758 | 9166 | done | 0.59 | - | - | 2918 | - | - | - | 1819 | - | 277.7 | 20.75 | 1.250 | 1751 | -4.1 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9469 | 748.6 | 11.9 | 774 | 9496 | roll | 0.61 | - | - | 2916 | - | 1.15 | 0.055 | 2516 | 606.1 | 299.4 | 21.35 | 1.229 | 1663 | -4.1 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9538 | 740.4 | 11.8 | 777 | 9570 | done | 0.66 | 0.08 | 0.061 | 2970 | 675.0 | 1.10 | 0.045 | 1816 | -636.4 | 325.9 | 26.17 | 1.224 | 1554 | -4.2 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9889 | 677.3 | 18.2 | 794 | 9890 | done | 0.63 | - | - | 2970 | - | - | - | 1816 | - | 325.9 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10200 | 623.6 | 17.7 | 809 | 10204 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.175 | 2942 | -233.3 | 1.08 | 0.051 | 1114 | -650.0 | 325.9 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10248 | 615.6 | 14.0 | 811 | 10252 | done | 0.60 | - | - | 2939 | - | 1.08 | 0.045 | 1821 | 654.6 | 325.9 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10575 | 570.5 | 14.1 | 836 | 10579 | roll | 0.60 | - | - | 2935 | - | 1.05 | 0.054 | 2518 | 663.8 | 325.9 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10608 | 565.6 | 13.4 | 839 | 10612 | done | 0.60 | - | - | 2937 | - | 1.08 | 0.044 | 1814 | -651.9 | 325.9 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10939 | 520.5 | 13.5 | 870 | 10940 | done | 0.60 | - | - | 2937 | - | - | - | 1814 | - | 325.9 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11261 | 479.0 | 12.4 | 900 | 11274 | roll | 0.62 | - | - | 2943 | - | 1.10 | 0.049 | 1108 | -641.8 | 334.4 | 7.65 | 0.918 | 1520 | -3.5 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11324 | 471.6 | 11.6 | 905 | 11359 | done | 0.68 | - | - | 2940 | - | 1.08 | 0.043 | 1817 | 656.5 | 364.8 | 28.50 | 1.064 | 1395 | -4.4 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11678 | 429.3 | 11.1 | 938 | 11720 | done | 0.76 | 0.15 | 0.082 | 3021 | 540.0 | - | - | 1819 | - | 408.9 | 39.40 | 1.027 | 1217 | -4.5 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12035 | 352.6 | 21.3 | 972 | 12040 | roll | 0.71 | 0.17 | 0.160 | 2977 | -258.8 | 1.08 | 0.050 | 2515 | 644.4 | 408.9 | - | - | 1214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12081 | 344.3 | 16.1 | 976 | 12085 | done | 0.71 | - | - | 2982 | - | 1.05 | 0.041 | 1820 | -661.9 | 408.9 | - | - | 1214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12413 | 294.7 | 13.8 | 1007 | 12414 | done | 0.71 | - | - | 2983 | - | - | - | 1820 | - | 408.9 | - | - | 1213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12735 | 255.9 | 11.6 | 1037 | 12771 | roll | 0.76 | - | - | 2988 | - | 1.10 | 0.046 | 1112 | -643.6 | 440.0 | 26.88 | 0.851 | 1089 | -4.6 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12858 | 241.5 | 11.6 | 1054 | 12896 | done | 0.84 | - | - | 2985 | - | 1.08 | 0.039 | 1827 | 662.0 | 472.5 | 28.85 | 0.833 | 955 | -4.6 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13217 | 197.0 | 12.4 | 1119 | 13234 | roll | 0.89 | 0.15 | 0.074 | 3073 | 586.7 | 1.10 | 0.045 | 1114 | -648.2 | 479.5 | 6.80 | 0.646 | 928 | -4.0 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13326 | 175.6 | 23.5 | 1137 | 13335 | done | 0.84 | 0.15 | 0.143 | 3024 | -326.7 | 1.05 | 0.040 | 1822 | 674.3 | 479.5 | - | - | 927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13659 | 119.4 | 14.8 | 1198 | 13667 | roll | 0.86 | - | - | 3023 | - | 1.00 | 0.044 | 2504 | 682.0 | 479.5 | - | - | 927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13701 | 113.4 | 13.2 | 1205 | 13710 | done | 0.89 | - | - | 3026 | - | 1.02 | 0.038 | 1814 | -676.5 | 479.5 | - | - | 927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14032 | 74.9 | 11.2 | 1266 | 14071 | roll | 0.99 | 0.10 | 0.096 | 3101 | 750.0 | 1.08 | 0.044 | 1115 | -647.2 | 520.7 | 35.15 | 0.691 | 760 | -4.8 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14213 | 47.6 | 12.8 | 1297 | 14222 | done | 1.00 | 0.10 | 0.124 | 3067 | -340.0 | 1.05 | 0.037 | 1831 | 681.9 | 520.7 | - | - | 756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14546 | 12.6 | 10.2 | 1358 | 14608 | VBD | 1.14 | 0.12 | 0.082 | 3143 | 633.3 | - | - | 1833 | - | 592.5 | 58.20 | 0.631 | 476 | -4.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14608 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14609 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14625 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14626 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.80 | - | - | - | - | -8.03 | 7.93 | 0.036 | 153 | -377.0 | - | - | 1541 | - | 592.40 | - | - | 469 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||