DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.50 of 150.00 AH used of 24V (67.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.81 of 100.00 AH used of 10V (74.19% remains)
• Surface angle -35.4 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• surface range 20.3 m at 19.9 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 128.1 m at 600.8 m, depth 729 m (687 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 174 done -0.73 - - 126 - - - 2467 - -146.0 -151.45 - 3397 - - - - - - - - - - -
176 1.2 -0.6 31 193 roll -0.73 10.27 0.265 2453 226.6 2.62 0.097 867 -610.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
362 35.0 -20.4 64 368 done -0.26 0.60 0.239 2595 236.7 2.55 0.087 2458 623.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
709 68.2 -8.1 125 715 roll -0.42 0.15 0.122 2536 -393.3 2.88 0.100 3913 505.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
777 76.2 -12.0 137 783 done -0.42 - - 2536 - 2.75 0.075 2462 -527.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1114 111.3 -9.9 188 1119 roll -0.49 - - 2536 - 2.88 0.102 3917 505.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1273 126.9 -10.0 201 1279 done -0.59 0.12 0.124 2496 -333.3 2.72 0.076 2479 -528.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1597 162.4 -10.3 232 1602 roll -0.59 - - 2495 - 2.85 0.101 3914 503.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1754 179.5 -11.3 245 1760 done -0.63 - - 2495 - 2.67 0.077 2498 -530.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2079 213.1 -10.5 276 2083 roll -0.68 - - 2495 - 2.80 0.101 3914 505.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2220 228.0 -10.6 288 2225 done -0.75 0.15 0.120 2444 -340.0 2.65 0.077 2511 -529.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2545 267.2 -11.0 318 2550 roll -0.66 0.12 0.232 2460 133.3 2.78 0.099 3913 504.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2640 277.0 -10.1 326 2645 done -0.66 - - 2460 - 2.62 0.074 2517 -532.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2966 305.2 -8.6 356 2971 roll -0.66 - - 2460 - 2.78 0.102 3917 503.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3084 316.6 -9.7 366 3088 done -0.66 - - 2460 - 2.62 0.076 2527 -530.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3408 348.0 -10.2 396 3412 roll -0.66 - - 2460 - 2.75 0.102 3914 504.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3451 352.6 -10.3 399 3457 done -0.66 - - 2460 - 2.65 0.075 2534 -520.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3776 385.8 -9.5 430 3781 roll -0.66 - - 2460 - 2.72 0.101 3913 507.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3820 390.3 -9.9 434 3825 done -0.71 - - 2460 - 2.62 0.074 2521 -531.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4145 422.3 -9.7 464 4149 roll -0.76 - - 2460 - 2.72 0.100 3921 514.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4252 432.3 -8.8 473 4258 done -0.82 0.08 0.097 2427 -412.5 2.58 0.074 2550 -531.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4583 465.9 -9.9 504 4588 roll -0.77 - - 2427 - 2.70 0.100 3913 504.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4638 471.5 -10.3 508 4644 done -0.72 0.12 0.222 2452 208.3 2.58 0.074 2545 -530.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4964 499.1 -7.7 539 4969 roll -0.77 - - 2452 - 2.72 0.100 3924 507.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5009 502.8 -7.8 542 5014 done -0.83 - - 2452 - 2.58 0.074 2558 -529.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5333 526.6 -7.3 573 5339 roll -0.89 0.15 0.123 2397 -366.7 2.70 0.096 3920 504.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5411 534.2 -10.0 579 5418 done -0.75 0.20 0.219 2441 220.0 2.55 0.071 2562 -532.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5736 560.2 -8.1 610 5740 roll -0.75 - - 2441 - 2.67 0.097 3918 507.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5780 563.8 -8.4 613 5785 done -0.75 - - 2442 - 2.55 0.071 2562 -531.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6104 590.8 -8.5 644 6105 done -0.75 - - 2442 - - - 2563 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6436 618.7 -8.3 662 6440 roll -0.75 - - 2441 - 2.67 0.097 3920 508.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6485 623.2 -9.3 663 6489 done -0.81 - - 2442 - 2.53 0.071 2573 -532.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6805 649.2 -7.8 674 6806 done -0.86 - - 2442 - - - 2574 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7110 673.1 -7.7 684 7111 done -0.86 - - 2442 - - - 2574 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7291 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7291 begin apogee
7296 687.0 7.5 690 7423 done -0.16 0.70 0.186 2632 271.4 - - 1941 - - 123.60 1.220 2800 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
7424 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7424 begin climb
7426 689.7 - 694 7564 roll 0.73 0.98 0.136 2925 299.0 2.72 0.096 365 -579.4 146.0 129.05 1.162 2203 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
7655 669.8 12.7 701 7659 done 0.64 - - 2924 - 2.55 0.071 1961 625.9 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7979 634.7 10.5 712 7984 roll 0.58 0.20 0.201 2877 -235.0 3.08 0.086 3540 512.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
8028 629.4 10.0 713 8033 done 0.58 - - 2888 - 3.05 0.078 1951 -521.0 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8348 601.3 8.6 724 8367 roll 0.67 - - 2888 - 3.05 0.087 3537 520.0 159.8 11.40 1.052 2147 -4.0 0.251 - - - - - - - - -
8401 596.1 11.2 727 8406 done 0.67 - - 2901 - 3.00 0.078 1957 -526.7 159.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
8725 564.4 9.6 757 8730 roll 0.67 - - 2901 - 3.03 0.087 3543 523.4 159.8 - - 2146 - - - - - - - - - - -
8757 561.0 11.0 759 8763 done 0.67 - - 2914 - 2.97 0.078 1965 -531.3 159.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9083 527.6 10.1 790 9087 roll 0.67 - - 2914 - 3.00 0.089 3540 525.0 159.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9149 519.9 12.0 795 9155 done 0.56 0.22 0.202 2874 -181.8 2.95 0.079 1972 -531.5 159.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9474 493.4 7.4 826 9518 roll 0.74 0.17 0.114 2930 329.4 3.05 0.087 3541 514.4 200.7 35.83 1.081 1979 -4.6 0.229 - - - - - - - - -
9548 485.5 12.7 833 9553 done 0.64 0.20 0.205 2898 -160.0 3.00 0.078 1976 -521.7 200.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9873 454.5 9.1 863 9877 roll 0.72 - - 2898 - 3.00 0.087 3546 523.3 202.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9922 449.4 10.8 867 9927 done 0.72 - - 2908 - 2.95 0.077 1983 -529.8 202.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10247 417.0 10.2 897 10248 done 0.78 - - 2908 - - - 1984 - 202.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10567 384.8 10.1 927 10572 roll 0.84 0.15 0.104 2961 353.3 2.97 0.088 3538 523.2 202.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10629 376.4 14.6 932 10635 done 0.68 0.25 0.203 2914 -188.0 2.90 0.077 1992 -533.1 202.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10954 344.4 9.1 962 10958 roll 0.77 - - 2914 - 2.92 0.087 3539 529.8 204.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11003 339.0 10.9 966 11008 done 0.77 - - 2924 - 2.90 0.077 1990 -534.1 204.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11329 306.8 9.7 996 11331 done 0.84 0.12 0.115 2968 366.7 - - 1991 - 204.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11646 272.0 10.9 1026 11650 roll 0.79 - - 2979 - 2.50 0.098 355 -654.4 204.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11667 269.6 11.0 1027 11674 done 0.70 0.25 0.196 2918 -244.0 2.42 0.074 1992 676.4 204.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11992 242.4 8.3 1058 12023 roll 0.84 0.15 0.112 2968 333.3 2.95 0.088 3542 525.4 225.4 20.77 0.940 1879 -4.5 0.126 - - - - - - - - -
12074 233.1 13.2 1065 12081 done 0.73 0.22 0.198 2928 -181.8 2.92 0.080 1997 -529.1 225.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12399 202.9 9.5 1096 12405 roll 0.87 0.12 0.127 2967 325.0 2.97 0.090 3539 519.2 225.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12462 195.3 12.5 1101 12467 done 0.79 0.15 0.201 2945 -146.7 2.90 0.081 2006 -528.6 225.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12787 167.2 7.9 1131 12822 roll 0.92 0.12 0.127 2984 325.0 3.00 0.090 3533 509.0 256.0 26.98 0.912 1755 -4.5 0.090 - - - - - - - - -
12856 160.0 11.9 1137 12862 done 0.83 0.15 0.206 2964 -133.3 2.92 0.080 2007 -522.6 256.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13180 127.1 9.1 1168 13182 done 0.91 - - 2964 - - - 2008 - 258.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13501 98.9 8.4 1199 13528 roll 1.05 0.20 0.113 3027 315.0 2.97 0.092 3537 514.8 277.2 18.73 0.872 1669 -4.4 0.054 - - - - - - - - -
13575 90.4 12.3 1212 13581 done 0.90 0.25 0.203 2982 -180.0 2.92 0.082 2013 -521.9 277.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
13920 59.3 9.9 1273 13924 done 1.00 - - 2981 - - - 2015 - 277.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14262 24.9 9.7 1334 14268 roll 1.08 0.17 0.116 3037 329.4 2.97 0.094 3540 513.5 277.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14320 18.5 11.5 1344 14326 done 0.93 0.22 0.206 2996 -186.4 2.90 0.084 2022 -523.4 277.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14434 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14434 begin subsurface finish
14440 9.0 -7.6 1364 14477 roll 0.10 0.90 0.166 2733 -292.2 2.50 0.114 365 -662.8 85.3 -26.90 - 2457 -29.5 - - - - - - - - - -
14477 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14478 begin surface