prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.31 of 91.80 AH used of 24V (60.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.67 of 61.20 AH used of 10V (54.79% remains) | |
| • Surface angle -59.2 deg, depth -6.66 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 394 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 94 | done | -2.18 | - | - | 415 | - | - | - | 2357 | - | -120.8 | -66.90 | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 0.9 | -22.8 | 13 | 114 | roll | -2.18 | 10.40 | 0.172 | 2249 | 176.3 | 1.70 | 0.037 | 3362 | 591.2 | -120.8 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 62.5 | -17.4 | 61 | 374 | done | -1.98 | 0.25 | 0.109 | 2298 | 196.0 | 1.73 | 0.022 | 2267 | -632.9 | -120.8 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 110.3 | -11.7 | 122 | 718 | roll | -1.94 | - | - | 2298 | - | 1.88 | 0.038 | 3357 | 579.8 | -120.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 138.1 | -10.5 | 164 | 955 | done | -1.94 | - | - | 2298 | - | 1.77 | 0.023 | 2255 | -622.6 | -120.8 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 170.7 | -9.6 | 225 | 1298 | roll | -1.94 | - | - | 2298 | - | 1.88 | 0.039 | 3358 | 586.7 | -120.8 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 176.3 | -10.3 | 235 | 1354 | done | -1.94 | - | - | 2298 | - | 1.77 | 0.024 | 2240 | -631.6 | -120.8 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 209.1 | -8.8 | 296 | 1698 | roll | -1.95 | - | - | 2298 | - | 1.92 | 0.041 | 3367 | 587.0 | -124.2 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 212.7 | -8.7 | 303 | 1739 | done | -1.95 | - | - | 2298 | - | 1.75 | 0.025 | 2268 | -628.0 | -128.9 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | 244.6 | -8.6 | 364 | 2081 | done | -1.96 | - | - | 2298 | - | - | - | 2259 | - | -135.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | 274.5 | -9.0 | 400 | 2409 | roll | -1.97 | - | - | 2298 | - | 1.90 | 0.043 | 3367 | 583.2 | -136.1 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 285.2 | -9.7 | 410 | 2521 | done | -1.97 | - | - | 2298 | - | 1.75 | 0.026 | 2282 | -620.0 | -136.1 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | 315.8 | -8.8 | 441 | 2854 | roll | -2.00 | - | - | 2298 | - | 1.88 | 0.044 | 3354 | 570.2 | -139.9 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2944 | 325.1 | -9.6 | 449 | 2950 | done | -2.00 | - | - | 2298 | - | 1.65 | 0.027 | 2342 | -613.3 | -139.9 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3271 | 355.3 | -9.2 | 480 | 3272 | done | -2.03 | - | - | 2298 | - | - | - | 2336 | - | -139.9 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3588 | 384.7 | -9.7 | 510 | 3589 | done | -2.03 | - | - | 2298 | - | - | - | 2336 | - | -139.9 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3908 | 414.4 | -9.1 | 540 | 3911 | roll | -2.07 | - | - | 2298 | - | 1.77 | 0.048 | 3364 | 580.8 | -139.9 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3998 | 423.4 | -9.6 | 548 | 4002 | done | -2.07 | - | - | 2298 | - | 1.65 | 0.030 | 2369 | -603.0 | -139.9 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | 453.5 | -8.9 | 579 | 4334 | roll | -2.11 | 0.12 | 0.067 | 2264 | -283.3 | 1.90 | 0.053 | 1287 | -569.5 | -142.4 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4391 | 459.3 | -9.0 | 584 | 4397 | done | -2.11 | - | - | 2264 | - | 1.75 | 0.031 | 2334 | 598.3 | -143.1 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4716 | 489.7 | -9.3 | 615 | 4717 | done | -2.11 | - | - | 2264 | - | - | - | 2334 | - | -143.1 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5038 | 518.7 | -8.9 | 636 | 5040 | done | -2.11 | - | - | 2264 | - | - | - | 2335 | - | -144.9 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5347 | 546.7 | -9.4 | 651 | 5350 | roll | -2.11 | - | - | 2264 | - | 1.85 | 0.065 | 3370 | 559.5 | -144.9 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5459 | 558.1 | -10.4 | 656 | 5463 | done | -2.11 | - | - | 2264 | - | 1.77 | 0.040 | 2362 | -569.5 | -144.9 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5793 | 591.9 | -10.3 | 672 | 5795 | done | -2.11 | - | - | 2264 | - | - | - | 2360 | - | -144.9 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6100 | 622.5 | -10.0 | 687 | 6101 | done | -2.11 | - | - | 2264 | - | - | - | 2360 | - | -144.9 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 651.9 | -9.1 | 702 | 6411 | done | -2.11 | - | - | 2264 | - | - | - | 2361 | - | -144.9 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6721 | 681.0 | -9.7 | 717 | 6722 | done | -2.11 | - | - | 2264 | - | - | - | 2360 | - | -144.9 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7031 | 710.2 | -9.3 | 732 | 7032 | done | -2.11 | - | - | 2264 | - | - | - | 2361 | - | -144.9 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7337 | 738.9 | -9.1 | 747 | 7341 | roll | -2.11 | - | - | 2264 | - | 1.77 | 0.052 | 3370 | 570.1 | -144.9 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7462 | 750.2 | -8.9 | 752 | 7465 | done | -2.11 | - | - | 2264 | - | 1.73 | 0.032 | 2338 | -596.5 | -146.0 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7783 | 778.8 | -9.0 | 768 | 7786 | roll | -2.11 | - | - | 2264 | - | 1.90 | 0.067 | 1287 | -553.2 | -146.0 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7838 | 783.9 | -9.3 | 770 | 7842 | done | -2.11 | - | - | 2264 | - | 1.85 | 0.044 | 2353 | 576.2 | -146.0 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8159 | 814.5 | -9.9 | 786 | 8161 | done | -2.11 | - | - | 2264 | - | - | - | 2353 | - | -146.0 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8468 | 846.5 | -10.0 | 801 | 8469 | done | -2.11 | - | - | 2264 | - | - | - | 2353 | - | -146.0 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8529 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8529 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8535 | 852.7 | 9.9 | 804 | 8639 | done | -0.52 | 1.65 | 0.094 | 2613 | 211.5 | - | - | 1960 | - | - | 99.72 | 1.329 | 2825 | -4.7 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8640 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8640 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8642 | 856.8 | - | 809 | 8778 | roll | 2.22 | 2.67 | 0.060 | 3219 | 227.0 | 2.10 | 0.091 | 920 | -495.2 | 146.0 | 126.57 | 1.295 | 2229 | -4.7 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8899 | 843.5 | 10.1 | 821 | 8903 | done | 2.09 | 0.12 | 0.098 | 3182 | -308.3 | 1.85 | 0.033 | 1972 | 568.6 | 146.0 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9231 | 814.8 | 8.2 | 837 | 9245 | done | 2.02 | - | - | 3182 | - | - | - | 1972 | - | 159.6 | 12.25 | 1.177 | 2174 | -4.1 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9540 | 788.8 | 7.9 | 852 | 9560 | done | 1.98 | 0.12 | 0.115 | 3159 | -191.7 | - | - | 1972 | - | 177.1 | 16.85 | 1.217 | 2102 | -4.3 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9870 | 759.5 | 8.9 | 868 | 9871 | done | 1.93 | - | - | 3159 | - | - | - | 1972 | - | 178.9 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10178 | 732.4 | 8.8 | 883 | 10189 | roll | 1.90 | - | - | 3159 | - | 1.98 | 0.061 | 912 | -535.4 | 183.1 | 6.40 | 1.022 | 2078 | -3.3 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10268 | 724.0 | 9.3 | 887 | 10272 | done | 1.84 | 0.15 | 0.112 | 3131 | -186.7 | 1.80 | 0.031 | 1968 | 586.7 | 183.1 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10596 | 696.9 | 8.3 | 903 | 10612 | roll | 1.86 | - | - | 3131 | - | 1.85 | 0.047 | 3014 | 565.4 | 194.2 | 11.23 | 1.151 | 2032 | -4.0 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10696 | 687.8 | 8.7 | 906 | 10706 | done | 1.87 | - | - | 3131 | - | 1.83 | 0.036 | 1955 | -578.7 | 199.2 | 6.05 | 0.989 | 2012 | -3.3 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11027 | 658.6 | 8.9 | 923 | 11029 | done | 1.87 | - | - | 3131 | - | - | - | 1955 | - | 200.4 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11336 | 631.4 | 9.1 | 938 | 11340 | roll | 1.87 | - | - | 3131 | - | 1.85 | 0.047 | 3011 | 570.8 | 200.4 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11466 | 619.5 | 9.3 | 943 | 11472 | done | 1.87 | - | - | 3131 | - | 1.80 | 0.035 | 1959 | -584.4 | 200.4 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11781 | 594.7 | 7.3 | 959 | 11812 | roll | 1.92 | - | - | 3131 | - | 1.90 | 0.045 | 3014 | 555.3 | 227.8 | 26.17 | 1.167 | 1896 | -4.4 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11851 | 589.0 | 9.2 | 962 | 11855 | done | 1.92 | - | - | 3131 | - | 1.83 | 0.035 | 1974 | -568.3 | 227.8 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12172 | 562.4 | 8.3 | 978 | 12185 | done | 1.94 | - | - | 3131 | - | - | - | 1974 | - | 238.7 | 10.95 | 1.075 | 1852 | -3.8 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12482 | 535.1 | 8.8 | 993 | 12491 | roll | 1.97 | 0.12 | 0.071 | 3165 | 283.3 | 1.85 | 0.046 | 3013 | 561.6 | 242.3 | 4.68 | 0.825 | 1837 | -3.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12558 | 527.6 | 9.7 | 996 | 12562 | done | 1.97 | - | - | 3165 | - | 1.80 | 0.035 | 1969 | -580.0 | 242.3 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12880 | 498.8 | 8.9 | 1012 | 12883 | roll | 1.98 | - | - | 3164 | - | 1.83 | 0.045 | 3011 | 569.4 | 244.0 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12963 | 490.6 | 10.0 | 1019 | 12969 | done | 1.98 | - | - | 3164 | - | 1.75 | 0.035 | 1991 | -582.9 | 244.0 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13289 | 460.1 | 9.1 | 1050 | 13290 | done | 1.98 | - | - | 3165 | - | - | - | 1991 | - | 244.0 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13608 | 430.2 | 8.3 | 1080 | 13629 | roll | 2.00 | - | - | 3165 | - | 1.88 | 0.045 | 3010 | 542.0 | 255.3 | 12.60 | 1.015 | 1784 | -4.1 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13713 | 419.2 | 10.5 | 1089 | 13719 | done | 2.00 | - | - | 3164 | - | 1.75 | 0.035 | 2009 | -572.0 | 255.3 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14040 | 386.5 | 10.1 | 1120 | 14043 | roll | 2.00 | - | - | 3164 | - | 1.75 | 0.045 | 3010 | 572.0 | 255.3 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14145 | 375.2 | 10.0 | 1129 | 14151 | done | 2.00 | - | - | 3164 | - | 1.67 | 0.034 | 2049 | -575.4 | 255.3 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14472 | 344.2 | 8.5 | 1160 | 14482 | done | 2.01 | - | - | 3164 | - | - | - | 2049 | - | 262.8 | 7.97 | 0.890 | 1753 | -3.5 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14799 | 315.3 | 8.8 | 1191 | 14809 | done | 2.01 | - | - | 3165 | - | - | - | 2049 | - | 266.6 | 5.03 | 0.752 | 1737 | -3.2 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15129 | 284.5 | 9.3 | 1222 | 15130 | done | 2.01 | - | - | 3164 | - | - | - | 2049 | - | 266.6 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15446 | 255.4 | 9.2 | 1252 | 15449 | roll | 2.01 | - | - | 3165 | - | 1.67 | 0.045 | 3010 | 575.4 | 266.6 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15504 | 250.1 | 8.5 | 1257 | 15521 | done | 2.03 | - | - | 3164 | - | 1.62 | 0.033 | 2051 | -592.0 | 275.5 | 9.35 | 0.854 | 1700 | -4.0 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15860 | 219.9 | 7.8 | 1319 | 15881 | done | 2.09 | - | - | 3164 | - | - | - | 2051 | - | 294.8 | 17.40 | 0.881 | 1623 | -4.4 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16220 | 187.7 | 8.1 | 1383 | 16237 | done | 2.16 | 0.15 | 0.064 | 3212 | 320.0 | - | - | 2051 | - | 309.1 | 13.77 | 0.838 | 1564 | -4.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16575 | 155.6 | 9.0 | 1446 | 16580 | done | 2.16 | - | - | 3212 | - | - | - | 2051 | - | 309.4 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16918 | 126.1 | 7.1 | 1507 | 16951 | roll | 2.25 | - | - | 3212 | - | 1.67 | 0.041 | 3008 | 573.1 | 340.5 | 27.08 | 0.810 | 1435 | -4.7 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17055 | 115.7 | 6.9 | 1531 | 17090 | done | 2.34 | 0.12 | 0.064 | 3250 | 316.7 | 1.60 | 0.029 | 2054 | -596.2 | 374.0 | 28.85 | 0.786 | 1299 | -4.7 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17431 | 83.3 | 8.5 | 1597 | 17443 | roll | 2.40 | - | - | 3250 | - | 1.73 | 0.044 | 3016 | 556.1 | 382.8 | 8.25 | 0.680 | 1264 | -4.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17570 | 72.5 | 7.5 | 1621 | 17598 | done | 2.48 | - | - | 3250 | - | 1.60 | 0.028 | 2051 | -603.1 | 407.6 | 22.10 | 0.729 | 1163 | -4.6 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17937 | 44.1 | 7.2 | 1686 | 17970 | roll | 2.62 | 0.17 | 0.051 | 3310 | 352.9 | 2.05 | 0.047 | 899 | -562.0 | 437.2 | 25.50 | 0.692 | 1042 | -4.7 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18004 | 37.8 | 9.5 | 1698 | 18011 | done | 2.62 | - | - | 3310 | - | 2.00 | 0.025 | 2092 | 596.5 | 437.2 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18349 | 6.7 | 7.6 | 1759 | 18376 | roll | 2.66 | - | - | 3310 | - | 2.12 | 0.043 | 913 | -556.1 | 460.2 | 19.88 | 0.644 | 948 | -4.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18397 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18397 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18416 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18416 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -3.37 | - | - | - | - | -10.63 | - | - | 419 | - | - | - | 2343 | - | 475.15 | 13.05 | 0.617 | 887 | -4.7 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||