prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.80 of 117.00 AH used of 24V (86.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.41 of 65.00 AH used of 10V (85.52% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 94 | VBD | -1.75 | - | - | 92 | - | - | - | 1931 | - | -161.4 | -70.28 | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.5 | -2.0 | 7 | 133 | done | -1.77 | 8.52 | 0.258 | 2023 | 226.6 | - | - | 1893 | - | -180.8 | -20.75 | - | 3602 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - | 26.60 |
| 315 | 53.4 | -23.1 | 30 | 321 | roll | -1.67 | 0.10 | 0.214 | 2046 | 230.0 | 2.28 | 0.054 | 3326 | 628.5 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.05 | - |
| 395 | 70.9 | -20.5 | 45 | 402 | done | -1.67 | - | - | 2046 | - | 2.25 | 0.045 | 1914 | -627.6 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 581 | 108.6 | -19.5 | 64 | 587 | roll | -1.67 | - | - | 2047 | - | 2.17 | 0.054 | 507 | -648.4 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 650 | 123.0 | -20.9 | 77 | 657 | done | -1.67 | - | - | 2046 | - | 2.22 | 0.044 | 1912 | 632.9 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 837 | 158.1 | -18.8 | 96 | 842 | roll | -1.67 | - | - | 2046 | - | 2.22 | 0.056 | 3329 | 638.3 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 875 | 165.3 | -18.2 | 103 | 882 | done | -1.67 | - | - | 2046 | - | 2.25 | 0.045 | 1912 | -629.8 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 908 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 908 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 916 | 172.1 | -18.9 | 107 | 1071 | done | -0.47 | 0.85 | 0.145 | 2307 | 307.1 | - | - | 2008 | - | - | 142.88 | 0.573 | 2859 | -5.2 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - | 24.44 |
| 1073 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1073 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1076 | 179.3 | - | 123 | 1234 | roll | 1.77 | 1.42 | 0.077 | 2810 | 354.2 | 2.45 | 0.053 | 582 | -582.0 | 180.8 | 143.52 | 0.549 | 2120 | -5.1 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.17 | 24.35 |
| 1248 | 167.5 | 14.0 | 149 | 1284 | done | 1.81 | - | - | 2810 | - | 2.33 | 0.042 | 2005 | 610.7 | 217.4 | 30.20 | 0.532 | 1973 | -4.9 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 24.42 |
| 1473 | 128.0 | 17.6 | 175 | 1474 | done | 1.81 | - | - | 2810 | - | - | - | 2005 | - | 217.4 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 97.8 | 16.6 | 193 | 1661 | done | 1.82 | - | - | 2810 | - | - | - | 2005 | - | 219.0 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 65.7 | 16.5 | 212 | 1857 | roll | 1.89 | - | - | 2819 | - | 2.35 | 0.054 | 591 | -601.7 | 221.8 | 4.47 | 0.423 | 1958 | -4.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.75 |
| 1870 | 60.9 | 17.1 | 216 | 1877 | done | 1.89 | - | - | 2820 | - | 2.22 | 0.042 | 2002 | 635.6 | 221.8 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2056 | 31.8 | 15.5 | 235 | 2074 | roll | 1.99 | 0.10 | 0.103 | 2865 | 450.0 | 2.28 | 0.052 | 3411 | 618.0 | 238.2 | 11.25 | 0.477 | 1888 | -6.4 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.17 | 25.10 |
| 2098 | 24.6 | 18.0 | 242 | 2105 | done | 1.99 | 0.12 | 0.169 | 2844 | -175.0 | 2.28 | 0.046 | 1983 | -626.3 | 238.2 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.17 | - |
| 2231 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2231 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2252 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2252 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -10.58 | 7.38 | 0.047 | 94 | 12.7 | 0.10 | 0.106 | 1914 | -32120.0 | 300.00 | 24.45 | 0.049 | 1639 | 67.0 | -0.203 | - | - | - | - | - | - | |||