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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.58 of 91.80 AH used of 24V (54.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.07 of 61.20 AH used of 10V (57.39% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 21 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 114 | VBD | -1.52 | - | - | 133 | - | - | - | 992 | - | -127.1 | -78.20 | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 2.4 | -4.8 | 13 | 156 | roll | -1.52 | 15.48 | 0.206 | 2570 | 157.4 | 2.53 | 0.050 | 2420 | 564.4 | -127.1 | -15.38 | - | 3800 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 243 | 11.1 | -9.1 | 32 | 249 | done | -1.52 | - | - | 2570 | - | 2.58 | 0.048 | 996 | -551.9 | -127.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 16.4 | -6.7 | 43 | 322 | done | -1.52 | - | - | 2570 | - | - | - | 996 | - | -127.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 21.1 | -5.9 | 54 | 400 | roll | -1.52 | - | - | 2570 | - | 2.50 | 0.039 | 2420 | 569.6 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 28.4 | -5.9 | 63 | 524 | done | -1.52 | - | - | 2570 | - | 2.58 | 0.048 | 998 | -551.2 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 549 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 559 | 30.5 | 6.0 | 65 | 711 | done | -0.42 | 1.17 | 0.102 | 2807 | 202.6 | - | - | 2519 | - | - | 148.25 | 0.597 | 3281 | -3.5 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 715 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 719 | 31.8 | - | 78 | 867 | done | 1.52 | 1.95 | 0.058 | 3234 | 219.0 | - | - | 2519 | - | 127.1 | 143.20 | 0.571 | 2762 | -3.6 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1052 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1073 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1074 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 135 | - | - | - | 991 | - | 400.08 | 119.38 | 0.548 | 1649 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||