Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 46.84 of 91.80 AH used of 24V (48.97% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.77 of 61.20 AH used of 10V (56.26% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 88.3 m at 650.1 m, depth 738 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.14 - - 389 - - - 2423 - -195.5 -60.80 - 3210 - - - - - - - - - - -
86 4.4 -6.4 3 112 roll -1.14 10.50 0.128 2369 188.6 2.58 0.066 3819 541.1 -195.5 -9.52 - 3679 -49.3 - - - - - - - - - -
367 42.0 -12.4 16 377 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.026 2420 -578.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
687 77.7 -11.3 32 695 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.050 3824 544.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
781 87.8 -10.3 36 792 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2445 -579.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1102 118.2 -8.9 52 1110 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.050 3825 545.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1165 123.5 -8.1 55 1173 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2445 -579.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1496 150.9 -9.3 71 1513 done -1.14 - - 2369 - - - 2444 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1823 182.4 -9.9 87 1832 roll -1.14 - - 2369 - 2.47 0.042 1059 -560.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1855 185.5 -10.0 88 1864 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.030 2454 569.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2174 216.0 -9.3 104 2183 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.059 3819 539.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2258 224.6 -10.1 108 2268 done -1.14 - - 2369 - 2.35 0.026 2450 -582.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2588 256.1 -9.6 124 2607 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2917 286.8 -9.2 140 2927 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.054 3818 541.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2981 292.7 -9.6 143 2990 done -1.14 - - 2369 - 2.35 0.027 2454 -580.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3311 323.2 -9.1 159 3330 done -1.14 - - 2369 - - - 2452 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3640 353.8 -9.2 175 3649 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.055 3819 540.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3671 356.9 -9.5 176 3681 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.028 2445 -577.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3991 386.8 -9.2 192 4000 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.056 3821 539.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4022 389.8 -9.4 193 4031 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.030 2452 -575.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4341 419.1 -8.6 209 4351 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.047 1051 -553.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4362 420.9 -8.5 210 4371 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.035 2446 564.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4695 451.4 -9.3 226 4711 done -1.14 - - 2369 - - - 2446 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5021 480.9 -9.1 242 5040 done -1.14 - - 2369 - - - 2446 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5351 509.7 -8.6 258 5360 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.072 3822 529.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5403 514.6 -9.9 260 5415 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.035 2459 -567.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5724 543.4 -8.8 276 5732 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.051 1049 -552.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5754 546.1 -8.9 277 5764 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.038 2449 560.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6074 574.2 -9.0 293 6082 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.071 3823 528.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6126 579.0 -9.6 295 6137 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.036 2448 -568.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6447 608.5 -9.5 311 6454 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.051 1051 -552.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6488 612.5 -9.6 313 6497 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.039 2449 559.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6817 642.9 -8.6 329 6836 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7146 672.4 -9.0 345 7156 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.050 1051 -548.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7189 676.1 -9.0 347 7198 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.040 2449 559.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7518 705.1 -8.8 363 7528 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.071 3824 528.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7583 710.8 -9.2 366 7591 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.036 2449 -568.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7795 729.5 9.1 376 7968 done -0.36 0.80 0.071 2538 211.2 - - 1607 - - 165.85 1.200 2879 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
7971 735.6 2.1 385 8150 done 1.14 1.55 0.055 2869 213.5 - - 1607 - 195.5 161.55 1.173 2081 -4.9 0.326 - - - - - - - - -
8459 709.5 6.5 409 8520 roll 1.14 - - 2869 - 2.58 0.074 265 -520.2 251.2 46.15 1.164 1853 -4.9 0.317 - - - - - - - - -
8775 685.6 7.9 424 8785 done 1.21 - - 2870 - 2.38 0.036 1613 566.4 256.1 3.83 1.217 1833 -5.2 0.310 - - - - - - - - -
9105 663.2 6.1 440 9175 roll 1.21 - - 2870 - 2.62 0.065 265 -514.5 327.4 58.90 1.147 1544 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
9337 645.7 7.9 451 9345 done 1.30 0.15 0.046 2932 413.3 2.35 0.033 1610 572.3 331.6 3.03 1.220 1527 -5.6 0.313 - - - - - - - - -
9665 612.1 10.6 467 9674 roll 1.31 0.15 0.084 2903 -193.3 2.53 0.062 264 -532.0 331.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
9738 604.0 11.2 470 9749 done 1.31 - - 2903 - 2.33 0.030 1605 575.5 331.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
10059 572.9 9.5 486 10067 roll 1.31 - - 2903 - 2.53 0.061 259 -532.0 331.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
10100 568.6 10.4 488 10109 done 1.31 - - 2903 - 2.33 0.029 1606 578.1 331.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
10430 538.0 8.9 504 10439 roll 1.31 - - 2903 - 2.53 0.060 258 -532.8 331.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
10473 534.0 9.5 506 10481 done 1.31 - - 2903 - 2.33 0.029 1607 579.0 331.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
10802 504.2 8.7 522 10811 roll 1.31 - - 2903 - 2.50 0.058 264 -537.2 331.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
10844 500.3 9.4 524 10853 done 1.31 - - 2903 - 2.30 0.028 1610 585.2 331.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11174 472.2 8.4 540 11194 done 1.31 - - 2903 - - - 1611 - 331.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11504 444.0 8.7 556 11512 roll 1.31 - - 2903 - 2.50 0.058 264 -538.8 331.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11535 441.1 8.9 557 11544 done 1.31 - - 2903 - 2.30 0.028 1605 583.0 331.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11854 413.4 8.8 573 11863 roll 1.31 - - 2903 - 2.50 0.058 264 -536.4 331.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11895 409.3 10.0 575 11905 done 1.31 - - 2903 - 2.30 0.028 1606 583.5 331.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12227 379.4 9.1 591 12235 roll 1.31 - - 2903 - 2.50 0.058 264 -536.8 331.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12257 376.3 9.5 592 12266 done 1.31 - - 2903 - 2.30 0.028 1604 582.6 331.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12576 347.0 9.0 608 12585 roll 1.31 - - 2903 - 2.50 0.059 264 -536.0 331.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12629 341.7 10.2 610 12640 done 1.31 - - 2903 - 2.30 0.028 1604 582.6 331.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12950 311.7 9.5 626 12958 roll 1.31 - - 2902 - 2.50 0.059 264 -536.0 331.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13001 306.3 10.3 628 13010 done 1.31 - - 2903 - 2.30 0.028 1603 582.2 331.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13320 275.7 9.1 644 13329 roll 1.31 - - 2903 - 2.50 0.060 264 -535.6 331.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13352 272.6 9.5 645 13362 done 1.31 - - 2903 - 2.30 0.029 1604 582.6 331.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13672 241.9 9.8 661 13680 roll 1.31 - - 2903 - 2.50 0.060 265 -535.6 331.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13702 238.5 10.7 662 13712 done 1.31 - - 2903 - 2.30 0.028 1602 581.3 331.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
14022 205.5 10.7 678 14030 roll 1.31 - - 2903 - 2.50 0.060 262 -536.0 331.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
14063 200.6 11.3 680 14073 done 1.31 - - 2903 - 2.30 0.029 1597 580.4 331.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14395 167.4 9.7 696 14402 roll 1.31 - - 2903 - 2.47 0.059 264 -539.7 331.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
14424 164.0 10.3 697 14434 done 1.31 - - 2903 - 2.30 0.029 1600 580.9 331.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
14746 134.1 8.8 713 14753 roll 1.31 - - 2903 - 2.50 0.059 258 -536.8 331.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14788 130.1 9.7 715 14795 done 1.31 - - 2903 - 2.33 0.028 1609 579.8 331.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15118 99.2 9.5 731 15125 roll 1.31 - - 2903 - 2.50 0.058 264 -538.0 331.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
15223 88.0 11.1 736 15231 done 1.31 - - 2903 - 2.30 0.029 1604 582.6 331.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
15554 56.3 10.1 752 15561 roll 1.31 - - 2903 - 2.45 0.039 2985 563.7 331.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15574 54.4 9.7 753 15581 done 1.31 - - 2903 - 2.45 0.031 1593 -568.2 331.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15905 23.0 11.1 769 15912 roll 1.31 - - 2903 - 2.45 0.058 264 -542.4 331.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
15945 18.5 10.5 771 15953 done 1.31 - - 2902 - 2.28 0.027 1608 589.5 331.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -