Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.51 of 91.80 AH used of 24V (43.89% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 25.05 of 61.20 AH used of 10V (59.06% remains)
• Surface angle -45.3 deg, depth 3.14 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 94.5 m at 851.0 m, depth 946 m (990 m grid)
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 46 VBD -0.95 - - 28 - - - 1890 - -146.6 -21.58 - 1101 - - - - - - - - - - -
49 3.1 - 1 217 roll -0.95 11.10 0.103 2286 203.4 2.58 0.061 3311 550.8 -146.6 -150.25 - 3476 -15.8 - - - - - - - - - -
439 32.2 -16.7 19 443 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.042 1906 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
765 67.0 -7.1 35 766 done -0.95 - - 2287 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1075 91.4 -8.2 50 1076 done -0.95 - - 2287 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1384 108.7 -5.5 65 1385 done -0.95 - - 2287 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1692 129.3 -8.5 80 1693 done -0.95 - - 2287 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2001 151.7 -6.5 95 2003 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2310 173.7 -6.7 110 2312 done -0.95 - - 2287 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2620 194.0 -7.0 125 2621 done -0.95 - - 2287 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2929 214.3 -7.0 140 2934 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.048 3311 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3007 219.9 -7.1 143 3013 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.043 1899 -558.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3322 241.6 -7.3 159 3324 done -0.95 - - 2287 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3631 266.3 -8.2 174 3632 done -0.95 - - 2287 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3941 293.5 -9.1 189 3942 done -0.95 - - 2287 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4250 322.8 -8.8 204 4251 done -0.95 - - 2287 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4560 351.5 -9.8 219 4561 done -0.95 - - 2287 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4868 380.3 -9.1 234 4873 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.049 3311 553.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4935 386.6 -10.4 237 4939 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.043 1901 -557.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5256 411.5 -7.1 253 5257 done -0.95 - - 2287 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5565 429.3 -5.5 268 5566 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5875 449.0 -7.1 283 5879 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.050 3311 553.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5952 455.1 -7.7 286 5958 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 1901 -557.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6267 479.7 -7.6 302 6268 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6577 503.7 -7.5 317 6578 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6886 525.0 -6.4 332 6888 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7195 546.0 -6.8 347 7199 roll -0.95 - - 2287 - 2.60 0.067 494 -540.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7266 551.6 -8.8 350 7271 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.043 1912 567.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7582 574.6 -7.2 365 7583 done -0.95 - - 2287 - - - 1916 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7891 596.4 -6.9 380 7892 done -0.95 - - 2287 - - - 1916 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8200 618.7 -7.3 395 8202 done -0.95 - - 2286 - - - 1916 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8509 641.8 -7.7 410 8510 done -0.95 - - 2287 - - - 1916 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8819 663.4 -6.7 425 8820 done -0.95 - - 2287 - - - 1916 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9128 685.1 -6.4 440 9129 done -0.95 - - 2287 - - - 1916 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9437 706.8 -7.3 455 9438 done -0.95 - - 2287 - - - 1916 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9746 733.4 -9.3 470 9748 done -0.95 - - 2287 - - - 1917 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10056 761.3 -8.1 485 10057 done -0.95 - - 2287 - - - 1916 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10365 789.1 -9.6 500 10366 done -0.95 - - 2287 - - - 1916 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10674 814.5 -6.9 515 10679 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.058 3300 547.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10763 820.4 -6.2 519 10768 done -0.95 - - 2287 - 2.58 0.054 1898 -543.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11084 835.2 -3.9 535 11086 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11394 841.2 -1.8 550 11398 roll -0.95 - - 2287 - 2.62 0.065 3304 536.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11488 844.8 -4.5 554 11492 done -0.95 - - 2287 - 2.58 0.056 1901 -543.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11803 865.1 -7.8 569 11804 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12113 882.4 -3.9 584 12114 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12422 901.7 -7.5 599 12423 done -0.95 - - 2287 - - - 1901 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12731 928.1 -9.8 614 12732 done -0.95 - - 2287 - - - 1901 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12832 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12832 begin apogee
12838 936.0 7.3 619 12968 done -0.36 0.60 0.077 2416 215.0 - - 2105 - - 126.68 1.434 2878 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
12969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12969 begin climb
12971 940.2 - 625 13106 roll 0.95 1.27 0.054 2701 224.4 2.80 0.078 693 -504.3 146.6 125.65 1.395 2279 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
13361 931.4 3.8 643 13428 done 1.04 - - 2701 - 2.58 0.057 2092 542.2 219.0 61.70 1.401 1985 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
13749 900.8 6.4 662 13750 done 1.04 - - 2701 - - - 2096 - 219.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14059 881.1 6.0 677 14060 done 1.04 - - 2701 - - - 2096 - 219.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14368 865.2 3.9 692 14434 roll 1.12 0.15 0.047 2753 346.7 2.70 0.064 3506 522.2 288.8 59.45 1.399 1700 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
14517 855.7 6.9 699 14521 done 1.12 - - 2753 - 2.62 0.058 2099 -537.0 288.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14844 828.6 9.4 715 14848 roll 1.12 - - 2753 - 2.65 0.063 3509 532.1 288.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14921 821.1 8.8 718 14927 done 1.12 - - 2753 - 2.60 0.055 2098 -542.7 288.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15236 792.8 8.8 734 15237 done 1.12 - - 2753 - - - 2098 - 288.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15545 761.6 10.1 749 15549 roll 1.12 - - 2753 - 2.60 0.057 3506 541.5 288.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15611 753.8 11.7 752 15616 done 1.12 - - 2753 - 2.58 0.051 2091 -548.4 288.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15932 720.8 9.6 768 15933 done 1.12 - - 2753 - - - 2091 - 288.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16241 688.3 10.4 783 16242 done 1.12 - - 2753 - - - 2091 - 288.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16550 658.9 9.0 798 16551 done 1.12 - - 2753 - - - 2091 - 288.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16859 629.5 9.4 813 16861 done 1.12 - - 2753 - - - 2091 - 288.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17169 601.3 8.8 828 17170 done 1.12 - - 2753 - - - 2091 - 288.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17478 577.8 7.7 843 17479 done 1.12 - - 2753 - - - 2091 - 288.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17787 548.6 10.7 858 17788 done 1.12 - - 2753 - - - 2091 - 288.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
18097 517.7 9.9 873 18098 done 1.12 - - 2753 - - - 2091 - 288.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
18406 484.8 11.1 888 18407 done 1.12 - - 2753 - - - 2091 - 288.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18715 449.5 11.5 903 18716 done 1.12 - - 2753 - - - 2091 - 288.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19024 415.8 10.6 918 19025 done 1.12 - - 2753 - - - 2091 - 288.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19334 382.9 10.3 933 19335 done 1.12 - - 2753 - - - 2091 - 288.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19643 351.7 9.0 948 19644 done 1.12 - - 2753 - - - 2091 - 288.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19952 324.0 9.1 963 19953 done 1.12 - - 2753 - - - 2091 - 288.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
20262 297.9 8.1 978 20263 done 1.12 - - 2753 - - - 2091 - 288.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
20571 272.4 8.7 993 20572 done 1.12 - - 2753 - - - 2091 - 288.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
20880 243.2 9.2 1008 20884 roll 1.12 - - 2753 - 2.58 0.064 690 -543.0 288.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
20923 238.5 11.1 1010 20927 done 1.12 - - 2753 - 2.50 0.040 2112 568.8 288.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
21250 208.3 9.1 1026 21252 done 1.12 - - 2753 - - - 2116 - 288.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
21560 178.6 10.7 1041 21561 done 1.12 - - 2753 - - - 2116 - 288.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
21869 150.6 10.4 1056 21870 done 1.12 - - 2753 - - - 2116 - 288.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
22178 122.3 7.7 1071 22179 done 1.12 - - 2753 - - - 2116 - 288.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
22487 93.4 11.3 1086 22488 done 1.12 - - 2753 - - - 2116 - 288.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
22797 74.2 6.8 1101 22798 done 1.12 - - 2753 - - - 2116 - 288.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
23106 39.6 10.7 1116 23107 done 1.12 - - 2753 - - - 2116 - 288.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
23415 4.6 10.5 1131 23416 done 1.12 - - 2753 - - - 2116 - 288.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
23726 2.6 - 1146 23839 roll 1.37 0.15 0.056 2796 286.7 2.72 0.061 688 -525.0 490.2 106.22 0.786 879 -7.8 0.003 - - - - - - - - -
23861 2.5 -0.4 1152 23902 done 1.63 0.25 0.053 2854 232.0 2.53 0.041 2117 564.8 704.9 35.25 0.762 603 -7.8 0.003 - - - - - - - - -
24198 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
24198 begin surface
SM 3.22 - - - - -11.26 12.10 0.026 35 -233.0 - - 1889 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -