Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.24 of 91.80 AH used of 24V (55.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.17 of 61.20 AH used of 10V (67.05% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 292.64, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 87.5 m at 450.3 m, depth 538 m (990 m grid)
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 407
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 96 done -0.97 - - 419 - - - 1965 - -146.6 -76.97 - 3428 - - - - - - - - - - -
100 5.4 -5.9 4 116 roll -0.97 10.68 0.136 2481 193.1 2.47 0.059 601 -552.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
292 36.9 -11.2 11 299 done -0.77 0.25 0.084 2535 216.0 2.50 0.051 2007 562.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
609 64.3 -9.5 27 614 roll -0.69 - - 2534 - 2.58 0.065 599 -545.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
643 67.6 -9.4 28 650 done -0.62 0.15 0.090 2567 220.0 2.47 0.051 1994 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
961 90.2 -7.2 44 962 done -0.62 - - 2567 - - - 1995 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1269 110.3 -6.4 59 1273 roll -0.62 - - 2567 - 2.53 0.061 3408 558.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1296 112.4 -6.5 60 1301 done -0.62 - - 2566 - 2.50 0.049 2001 -562.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1612 132.6 -6.3 75 1616 roll -0.62 - - 2567 - 2.53 0.066 596 -555.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1668 136.3 -6.5 77 1674 done -0.62 - - 2567 - 2.50 0.051 2008 564.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1983 156.2 -6.4 93 1984 done -0.62 - - 2566 - - - 2008 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2293 177.5 -6.9 108 2297 roll -0.62 - - 2567 - 2.58 0.070 597 -546.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2326 179.8 -7.0 109 2332 done -0.62 - - 2567 - 2.47 0.052 1990 564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2644 200.3 -6.5 125 2645 done -0.62 - - 2567 - - - 1990 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2951 220.3 -6.9 140 2952 done -0.62 - - 2567 - - - 1990 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3260 244.3 -8.0 155 3265 roll -0.62 - - 2567 - 2.55 0.070 598 -545.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3323 249.7 -8.8 158 3328 done -0.62 - - 2567 - 2.47 0.052 1994 565.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3657 275.4 -7.3 174 3658 done -0.62 - - 2567 - - - 1994 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3965 295.5 -6.1 189 3966 done -0.62 - - 2567 - - - 1994 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4274 314.9 -6.6 204 4275 done -0.62 - - 2567 - - - 1994 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4583 336.4 -7.0 219 4587 roll -0.62 - - 2567 - 2.58 0.072 598 -541.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4616 339.0 -7.6 220 4623 done -0.62 - - 2567 - 2.47 0.054 1993 564.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4932 361.6 -7.5 236 4934 done -0.62 - - 2567 - - - 1993 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5242 383.3 -6.4 251 5243 done -0.62 - - 2567 - - - 1992 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5552 401.5 -5.5 266 5553 done -0.62 - - 2567 - - - 1993 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5860 420.4 -6.8 281 5861 done -0.62 - - 2567 - - - 1993 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6170 445.5 -8.0 296 6174 roll -0.67 - - 2567 - 2.58 0.074 598 -540.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6234 450.6 -8.4 299 6238 done -0.71 - - 2567 - 2.45 0.055 1973 561.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6561 471.1 -5.7 315 6566 roll -0.75 0.15 0.055 2525 -280.0 2.58 0.073 591 -535.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6647 477.9 -7.9 319 6652 done -0.66 0.15 0.091 2556 206.7 2.45 0.056 1964 560.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6974 501.5 -7.5 335 6975 done -0.66 - - 2556 - - - 1974 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7283 522.5 -6.0 350 7284 done -0.66 - - 2556 - - - 1977 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7363 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7363 begin apogee
7370 528.2 6.8 354 7497 done -0.33 0.32 0.078 2626 218.8 - - 2207 - - 123.45 1.183 2832 -4.8 0.221 - - - - - - - - -
7497 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7497 begin climb
7500 533.2 - 360 7633 roll 0.97 1.30 0.066 2908 216.9 2.70 0.072 3603 517.0 146.6 123.10 1.153 2234 -4.9 0.231 - - - - - - - - -
7664 528.2 5.8 367 7679 done 0.98 - - 2908 - 2.60 0.063 2201 -539.2 155.7 9.45 0.983 2196 -4.0 0.222 - - - - - - - - -
8001 509.6 4.8 384 8045 roll 1.05 - - 2908 - 2.67 0.075 785 -530.3 199.1 37.10 1.124 2019 -4.8 0.222 - - - - - - - - -
8129 501.5 6.9 389 8136 done 1.05 - - 2908 - 2.55 0.059 2176 545.5 199.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
8445 483.3 5.6 405 8468 roll 1.08 0.10 0.062 2939 310.0 2.65 0.075 792 -522.3 214.9 14.57 1.071 1955 -4.4 0.203 - - - - - - - - -
8496 479.7 7.2 407 8501 done 1.01 - - 2939 - 2.53 0.060 2171 545.1 214.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
8818 459.6 6.1 423 8823 roll 1.01 - - 2939 - 2.60 0.077 783 -533.8 214.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8908 454.0 6.0 427 8913 done 0.96 0.15 0.090 2908 -206.7 2.50 0.060 2156 549.2 215.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9231 439.3 5.0 443 9274 roll 1.07 0.10 0.064 2938 300.0 2.65 0.074 793 -514.3 253.5 32.90 1.132 1798 -4.7 0.189 - - - - - - - - -
9302 434.5 7.2 446 9306 done 1.07 - - 2939 - 2.50 0.060 2154 544.4 253.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
9623 411.5 7.5 462 9624 done 1.07 - - 2939 - - - 2154 - 253.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
9933 388.9 7.1 477 9937 roll 1.07 - - 2939 - 2.55 0.073 786 -536.5 253.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
9982 385.2 7.3 479 9986 done 1.07 - - 2939 - 2.47 0.058 2149 551.8 253.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
10298 364.2 6.7 494 10299 done 1.07 - - 2939 - - - 2149 - 253.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
10608 345.2 5.7 509 10624 roll 1.09 - - 2939 - 2.58 0.070 792 -526.0 264.6 11.10 0.995 1752 -4.1 0.148 - - - - - - - - -
10670 341.1 6.6 511 10674 done 1.09 - - 2939 - 2.45 0.055 2146 552.7 264.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11003 318.5 7.5 527 11008 roll 1.09 - - 2939 - 2.53 0.071 783 -538.7 264.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11036 315.6 7.8 528 11042 done 1.09 - - 2939 - 2.42 0.055 2131 557.0 264.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11352 292.6 6.9 544 11353 done 1.09 - - 2939 - - - 2132 - 264.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11662 274.0 6.0 559 11663 done 1.09 - - 2939 - - - 2131 - 265.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
11970 254.1 6.8 574 11974 roll 1.09 - - 2938 - 2.47 0.070 789 -543.3 265.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12009 251.3 7.1 575 12016 done 1.09 - - 2939 - 2.40 0.054 2131 559.2 265.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12325 228.8 7.1 591 12326 done 1.09 - - 2939 - - - 2131 - 265.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12635 207.3 6.6 606 12640 roll 1.09 - - 2939 - 2.47 0.069 787 -544.1 265.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12668 204.9 7.1 607 12675 done 1.09 - - 2939 - 2.40 0.053 2129 559.2 265.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12984 183.7 6.9 623 12985 done 1.09 - - 2939 - - - 2130 - 265.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13294 161.6 7.1 638 13298 roll 1.09 - - 2939 - 2.47 0.069 782 -545.7 265.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13326 159.0 7.5 639 13331 done 1.09 - - 2939 - 2.40 0.054 2125 559.6 265.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13643 136.7 6.7 654 13644 done 1.09 - - 2939 - - - 2124 - 265.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13953 119.0 5.3 669 13983 roll 1.13 - - 2939 - 2.55 0.068 792 -522.4 292.1 23.45 0.883 1641 -4.8 0.067 - - - - - - - - -
14006 115.4 7.3 671 14010 done 1.13 - - 2939 - 2.40 0.053 2121 553.8 292.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14324 95.8 6.1 686 14329 roll 1.18 - - 2939 - 2.45 0.068 791 -542.9 292.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14358 93.3 7.0 687 14364 done 1.18 - - 2939 - 2.35 0.053 2103 558.3 292.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14674 71.7 7.1 703 14675 done 1.18 - - 2939 - - - 2104 - 292.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14985 51.1 6.7 718 14987 done 1.23 0.12 0.054 2977 316.7 - - 2118 - 292.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15294 24.0 8.8 733 15298 roll 1.15 0.15 0.080 2945 -213.3 2.42 0.065 791 -548.3 292.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15334 20.7 8.0 735 15338 done 1.15 - - 2945 - 2.33 0.052 2093 558.8 292.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15555 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15555 begin surface coast
15598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15598 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.38 11.00 0.041 424 -229.2 - - 1983 - 292.64 - - 1639 - - - - - - - -