EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.10 of 350.00 AH used of 24V (74.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 292
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 122 VBD -0.52 - - 127 - - - 2276 - -131.3 -90.97 0.004 3070 - - - - - - - - 14.62 - 14.64
125 4.1 -12.2 16 153 roll -0.52 8.68 0.374 1970 212.3 2.60 0.103 3649 528.1 -131.3 -8.25 0.013 3495 -51.5 3.260 - - - - - - 14.11 13.24 14.47
175 23.5 -32.7 24 182 done -0.52 - - 1971 - 2.47 0.054 2254 -564.8 -131.3 - - 3493 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.42
366 60.9 -19.1 61 373 roll -0.52 - - 1971 - 2.50 0.060 837 -566.8 -131.3 - - 3496 - - - - - - - - 14.73 14.34 14.76
456 75.9 -15.5 78 465 done -0.52 - - 1960 - 2.55 0.070 2244 551.8 -131.3 - - 3496 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.52
648 111.3 -18.0 109 654 roll -0.52 - - 1950 - 2.60 0.086 3668 547.7 -131.3 - - 3496 - - - - - - - - 14.75 14.47 14.77
743 126.3 -14.6 127 749 done -0.52 0.15 0.225 1983 220.0 2.50 0.054 2246 -568.8 -131.3 - - 3496 - - - - - - - - 14.32 14.46 14.52
959 152.8 -11.7 149 965 roll -0.52 - - 1983 - 2.50 0.066 836 -564.0 -131.3 - - 3496 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.79
997 157.4 -10.7 156 1004 done -0.52 - - 1975 - 2.58 0.070 2249 547.7 -131.3 - - 3496 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
1204 182.5 -12.6 177 1209 roll -0.52 - - 1965 - 2.60 0.087 3673 547.7 -131.3 - - 3496 - - - - - - - - 14.77 14.46 14.81
1281 192.2 -11.6 192 1288 done -0.52 - - 1964 - 2.53 0.054 2241 -566.0 -131.3 - - 3493 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.65
1488 222.6 -15.7 213 1494 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.061 829 -571.7 -131.3 - - 3495 - - - - - - - - 14.82 14.54 14.84
1552 232.0 -13.2 225 1559 done -0.52 0.12 0.243 1981 141.7 2.60 0.075 2256 548.8 -131.3 - - 3494 - - - - - - - - 14.35 14.50 14.57
1779 262.1 -13.5 244 1785 roll -0.52 - - 1969 - 2.55 0.087 3662 551.4 -131.3 - - 3495 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.87
1853 271.6 -11.6 258 1860 done -0.52 - - 1971 - 2.50 0.057 2249 -565.2 -131.3 - - 3497 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
2068 299.6 -13.0 270 2075 roll -0.52 - - 1974 - 2.50 0.063 829 -568.0 -131.3 - - 3493 - - - - - - - - 14.78 14.56 14.81
2147 309.3 -10.9 285 2154 done -0.52 - - 1961 - 2.58 0.078 2249 550.4 -131.3 - - 3494 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
2353 336.6 -13.9 296 2359 roll -0.52 - - 1945 - 2.60 0.088 3672 547.3 -131.3 - - 3493 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.85
2417 345.2 -12.6 308 2424 done -0.52 0.15 0.229 1984 260.0 2.55 0.060 2242 -560.8 -131.3 - - 3494 - - - - - - - - 14.38 14.55 14.59
2642 371.9 -12.0 322 2648 roll -0.52 - - 1984 - 2.47 0.062 832 -570.9 -131.3 - - 3493 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.87
2716 380.3 -10.6 336 2722 done -0.52 - - 1976 - 2.60 0.080 2248 544.6 -131.3 - - 3492 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
2930 406.2 -12.2 348 2936 roll -0.52 - - 1965 - 2.58 0.088 3669 550.8 -131.3 - - 3492 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.88
3000 414.4 -11.0 361 3005 done -0.52 - - 1965 - 2.53 0.059 2239 -565.2 -131.3 - - 3491 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.70
3219 442.3 -13.0 374 3225 roll -0.52 - - 1965 - 2.47 0.063 841 -566.0 -131.3 - - 3490 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.88
3288 450.8 -11.4 387 3295 done -0.52 0.12 0.250 1981 133.3 2.53 0.062 2257 559.7 -131.3 - - 3490 - - - - - - - - 14.35 14.54 14.58
3508 476.9 -11.9 400 3514 roll -0.52 - - 1972 - 2.58 0.086 3668 546.9 -131.3 - - 3490 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.85
3562 483.3 -11.1 410 3569 done -0.52 - - 1972 - 2.50 0.060 2244 -569.6 -131.3 - - 3489 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
3777 510.2 -12.9 422 3784 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.062 843 -567.2 -131.3 - - 3489 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
3836 517.3 -10.8 433 3843 done -0.52 - - 1962 - 2.53 0.061 2255 558.1 -131.3 - - 3490 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
4042 543.1 -12.7 444 4048 roll -0.52 - - 1951 - 2.55 0.085 3660 551.0 -131.3 - - 3489 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.90
4086 548.5 -11.9 452 4092 done -0.52 0.15 0.223 1985 226.7 2.47 0.049 2249 -571.3 -131.3 - - 3489 - - - - - - - - 14.37 14.58 14.58
4311 572.9 -10.9 466 4317 roll -0.52 - - 1985 - 2.47 0.062 842 -569.6 -131.3 - - 3488 - - - - - - - - 14.86 14.53 14.88
4395 581.8 -9.6 482 4403 done -0.52 - - 1977 - 2.53 0.060 2253 557.7 -131.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.73
4621 607.6 -11.8 496 4626 roll -0.52 - - 1966 - 2.55 0.086 3662 552.5 -131.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.87
4709 617.8 -11.5 513 4715 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.048 2243 -574.5 -131.3 - - 3488 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
4928 645.4 -12.9 526 4935 roll -0.52 - - 1966 - 2.47 0.061 837 -569.2 -131.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
4963 649.8 -13.4 532 4969 done -0.52 0.12 0.251 1982 133.3 2.53 0.060 2252 559.3 -131.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.31 14.43 14.54
5177 674.5 -11.6 544 5183 roll -0.52 - - 1973 - 2.55 0.086 3662 552.9 -131.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
5230 680.6 -10.7 554 5237 done -0.52 - - 1972 - 2.47 0.049 2244 -574.1 -131.3 - - 3486 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.71
5445 706.1 -12.0 566 5452 roll -0.52 - - 1973 - 2.47 0.062 843 -567.2 -131.3 - - 3486 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.89
5530 715.5 -10.4 582 5537 done -0.52 - - 1962 - 2.53 0.060 2256 558.5 -131.3 - - 3486 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
5756 741.7 -12.0 596 5761 roll -0.52 - - 1952 - 2.55 0.084 3659 550.2 -131.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.90
5819 749.5 -11.5 608 5825 done -0.52 0.12 0.230 1981 241.7 2.47 0.048 2252 -569.6 -131.3 - - 3486 - - - - - - - - 14.37 14.57 14.58
6044 773.6 -10.9 622 6050 roll -0.52 - - 1980 - 2.50 0.063 841 -564.4 -131.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
6123 781.4 -9.8 637 6130 done -0.52 - - 1972 - 2.53 0.060 2251 557.3 -131.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
6329 804.0 -11.3 648 6334 roll -0.52 - - 1962 - 2.58 0.086 3663 547.3 -131.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.84 14.49 14.87
6392 811.1 -11.4 660 6398 done -0.52 - - 1961 - 2.53 0.049 2242 -561.7 -131.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
6616 837.9 -12.1 674 6623 roll -0.52 - - 1961 - 2.47 0.061 835 -569.6 -131.3 - - 3486 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.85
6687 845.7 -10.6 687 6694 done -0.52 0.15 0.236 1986 166.7 2.53 0.060 2251 559.7 -131.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.31 14.54 14.57
6907 867.9 -10.0 700 6913 roll -0.52 - - 1976 - 2.58 0.085 3661 546.5 -131.3 - - 3484 - - - - - - - - 14.86 14.48 14.89
6960 873.7 -11.4 710 6967 done -0.52 - - 1975 - 2.47 0.049 2250 -571.3 -131.3 - - 3486 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.68
7175 895.1 -10.4 722 7182 roll -0.52 - - 1976 - 2.50 0.062 844 -562.4 -131.3 - - 3484 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.87
7260 903.8 -10.1 738 7267 done -0.52 - - 1965 - 2.53 0.060 2250 555.7 -131.3 - - 3484 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.71
7485 928.1 -11.0 752 7490 roll -0.52 - - 1955 - 2.58 0.085 3666 548.8 -131.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.85
7544 934.3 -9.8 763 7551 done -0.52 0.12 0.232 1982 225.0 2.50 0.049 2243 -569.2 -131.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.31 14.51 14.52
7749 953.8 -9.3 774 7755 roll -0.52 - - 1977 - 2.47 0.063 841 -567.6 -131.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.86
7808 959.4 -8.8 785 7815 done -0.52 - - 1973 - 2.53 0.060 2253 558.1 -131.3 - - 3488 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
8014 980.0 -10.2 796 8019 roll -0.52 - - 1963 - 2.58 0.084 3669 548.8 -131.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.88
8062 984.8 -9.2 805 8068 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.050 2250 -567.6 -131.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.63
8118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8118 begin apogee
8125 990.9 -11.2 810 8242 done -0.11 0.55 0.200 2111 269.1 0.10 0.129 2164 -860.0 - 112.78 2.634 2970 -4.5 0.343 - - - - - - 14.30 13.84 12.93
8246 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8246 begin climb
8249 996.0 - 816 8373 done 0.52 0.70 0.122 2318 295.7 - - 2165 - 131.3 119.25 2.540 2448 -4.4 0.344 - - - - - - 13.86 13.40 12.52
8563 978.7 7.8 832 8564 done 0.52 - - 2318 - - - 2166 - 131.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.28 14.31 14.30
8761 962.3 8.2 842 8763 done 0.52 - - 2318 - - - 2166 - 131.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
8961 946.1 8.1 852 8967 roll 0.52 - - 2318 - 2.58 0.083 3557 539.1 131.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.69 14.40 14.71
8995 943.0 14.0 858 9001 done 0.52 - - 2328 - 2.47 0.056 2179 -557.9 131.3 - - 2433 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.59
9210 923.8 9.1 870 9215 roll 0.52 - - 2342 - 2.60 0.080 742 -552.7 131.3 - - 2433 - - - - - - - - 14.75 14.49 14.78
9359 910.5 8.5 899 9365 done 0.52 - - 2340 - 2.53 0.062 2144 554.2 131.3 - - 2432 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.65
9578 890.4 9.4 912 9584 roll 0.52 - - 2341 - 2.58 0.084 3561 549.2 131.3 - - 2432 - - - - - - - - 14.79 14.42 14.82
9658 882.3 9.8 927 9665 done 0.52 - - 2350 - 2.53 0.057 2147 -558.9 131.3 - - 2432 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.62
9863 863.2 9.4 938 9869 roll 0.52 - - 2361 - 2.55 0.076 737 -552.9 131.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.84
9941 855.6 9.5 953 9949 done 0.52 0.15 0.238 2328 -220.0 2.55 0.066 2150 554.1 131.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.33 14.52 14.59
10147 838.7 8.4 964 10153 roll 0.52 - - 2328 - 2.58 0.086 3564 548.1 131.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.85
10245 829.7 8.8 983 10253 done 0.52 - - 2336 - 2.53 0.056 2147 -560.1 131.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
10452 812.4 8.4 994 10457 roll 0.52 - - 2355 - 2.53 0.072 742 -555.3 131.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.82 14.54 14.85
10499 808.0 8.8 1003 10505 done 0.52 - - 2349 - 2.55 0.064 2157 554.9 131.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
10718 788.2 9.2 1016 10724 roll 0.52 - - 2349 - 2.58 0.083 3566 546.1 131.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.85 14.39 14.88
10793 780.5 9.3 1030 10800 done 0.52 0.15 0.313 2331 -120.0 2.53 0.056 2139 -564.0 131.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.25 14.57 14.57
11009 762.2 8.4 1042 11015 roll 0.52 - - 2340 - 2.53 0.073 738 -553.8 131.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
11107 753.7 8.2 1061 11115 done 0.52 - - 2340 - 2.58 0.065 2164 552.7 131.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
11313 736.5 8.4 1072 11319 roll 0.52 - - 2340 - 2.55 0.083 3568 550.6 131.3 - - 2429 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.87
11337 734.4 8.8 1076 11343 done 0.52 - - 2351 - 2.53 0.054 2150 -560.5 131.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
11562 715.0 8.6 1090 11567 roll 0.52 - - 2362 - 2.53 0.070 732 -560.5 131.3 - - 2429 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.84
11600 711.6 8.9 1097 11608 done 0.52 0.17 0.247 2323 -229.4 2.55 0.062 2153 557.3 131.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.29 14.53 14.58
11806 697.4 6.8 1108 11812 roll 0.55 - - 2323 - 2.55 0.082 3558 551.0 131.3 - - 2429 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.87
11860 693.3 7.8 1118 11866 done 0.55 - - 2333 - 2.50 0.052 2141 -566.8 131.3 - - 2429 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
12075 678.1 7.1 1130 12081 roll 0.57 - - 2344 - 2.50 0.068 742 -559.6 131.3 - - 2429 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.88
12164 672.0 6.7 1147 12170 done 0.60 - - 2344 - 2.53 0.058 2153 557.7 131.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
12384 656.4 7.2 1160 12390 roll 0.62 - - 2344 - 2.58 0.080 3565 547.3 131.3 - - 2429 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.88
12488 647.9 8.1 1180 12494 done 0.62 - - 2354 - 2.53 0.050 2148 -560.1 131.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.68
12713 629.5 8.3 1194 12718 roll 0.62 - - 2365 - 2.53 0.067 737 -557.7 131.3 - - 2429 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
12777 624.1 8.2 1206 12783 done 0.62 - - 2365 - 2.58 0.058 2158 550.8 131.3 - - 2429 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
13002 604.3 9.0 1220 13007 roll 0.62 - - 2365 - 2.55 0.080 3569 553.3 131.3 - - 2429 - - - - - - - - 14.81 14.49 14.83
13055 599.0 10.2 1230 13061 done 0.62 - - 2376 - 2.50 0.051 2143 -570.4 131.3 - - 2429 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.68
13270 578.0 10.1 1242 13276 roll 0.62 - - 2386 - 2.50 0.065 740 -561.2 131.3 - - 2429 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.87
13328 571.9 10.6 1253 13337 done 0.62 0.15 0.272 2357 -193.3 2.53 0.057 2153 558.5 131.3 - - 2429 - - - - - - - - 14.24 14.53 14.56
13534 551.9 9.8 1264 13543 roll 0.62 - - 2357 - 2.53 0.079 3561 556.5 131.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.90
13611 543.5 10.8 1278 13618 done 0.62 - - 2367 - 2.50 0.050 2144 -566.8 131.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
13827 521.1 10.3 1290 13828 done 0.62 - - 2367 - - - 2144 - 131.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
14026 501.8 9.4 1300 14027 done 0.62 - - 2367 - - - 2145 - 131.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.88
14226 483.2 9.2 1310 14232 roll 0.62 - - 2378 - 2.50 0.066 742 -561.2 131.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.82 14.53 14.87
14280 478.3 9.0 1320 14285 done 0.62 - - 2383 - 2.55 0.057 2160 556.1 131.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
14494 458.7 9.4 1332 14495 done 0.62 - - 2378 - - - 2161 - 131.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
14694 439.7 9.5 1342 14700 roll 0.62 - - 2378 - 2.53 0.079 3563 554.2 131.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
14772 431.6 9.7 1357 14781 done 0.62 0.15 0.289 2359 -126.7 2.50 0.050 2139 -569.6 131.3 - - 2427 - - - - - - - - 14.20 14.54 14.52
14978 414.9 8.1 1368 14984 roll 0.62 - - 2367 - 2.53 0.066 746 -550.6 131.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.88
15017 411.7 7.4 1375 15024 done 0.64 - - 2368 - 2.53 0.057 2159 558.5 131.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.62
15223 395.8 7.6 1386 15229 roll 0.65 - - 2368 - 2.53 0.077 3556 552.2 131.3 - - 2426 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.84
15322 387.6 8.2 1405 15330 done 0.65 - - 2378 - 2.47 0.050 2149 -569.6 131.3 - - 2427 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
15528 371.9 7.7 1416 15534 roll 0.66 - - 2389 - 2.53 0.064 738 -557.7 131.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.85
15602 365.9 7.8 1430 15608 done 0.66 - - 2389 - 2.53 0.057 2150 558.1 131.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.66
15817 349.3 7.8 1442 15822 roll 0.66 - - 2389 - 2.58 0.079 3561 546.9 131.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.85
15901 342.0 8.6 1458 15908 done 0.66 0.15 0.303 2371 -120.0 2.50 0.050 2148 -565.2 131.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.18 14.54 14.53
16126 325.7 7.0 1472 16132 roll 0.69 - - 2371 - 2.62 0.076 3566 541.2 131.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
16190 320.5 8.2 1484 16196 done 0.69 - - 2380 - 2.50 0.052 2147 -567.6 131.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.66
16415 302.2 8.5 1498 16421 roll 0.69 - - 2391 - 2.53 0.066 739 -556.5 131.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.82 14.51 14.85
16473 297.0 8.9 1509 16481 done 0.69 - - 2386 - 2.53 0.057 2152 558.5 131.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.64
16679 279.2 8.7 1520 16685 roll 0.69 - - 2390 - 2.58 0.079 3562 546.5 131.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.82 14.34 14.85
16773 270.4 9.2 1538 16779 done 0.69 - - 2401 - 2.47 0.051 2150 -571.7 131.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
16988 252.9 8.2 1550 16989 done 0.69 - - 2401 - - - 2150 - 131.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
17187 236.9 8.0 1568 17193 roll 0.69 - - 2413 - 2.53 0.064 742 -556.5 131.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.85
17242 232.4 8.2 1578 17249 done 0.69 0.17 0.260 2376 -217.6 2.53 0.056 2156 558.9 131.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.21 14.52 14.53
17459 217.7 6.7 1600 17465 roll 0.72 - - 2376 - 2.60 0.080 3563 541.2 131.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.84 14.38 14.88
17517 213.1 8.5 1611 17524 done 0.72 - - 2384 - 2.53 0.052 2147 -559.7 131.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.61
17726 199.7 6.3 1632 17731 roll 0.76 - - 2395 - 2.53 0.066 736 -557.7 131.3 - - 2429 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.85
17821 193.6 6.2 1650 17865 done 0.82 - - 2395 - 2.55 0.057 2157 557.3 178.0 35.05 1.544 2260 -4.8 0.121 - - - - - - 14.61 14.50 13.71
18064 173.2 9.2 1678 18070 roll 0.82 - - 2395 - 2.58 0.081 3563 545.0 178.0 - - 2255 - - - - - - - - 14.67 14.39 14.70
18230 154.6 12.1 1710 18236 done 0.82 - - 2406 - 2.53 0.052 2149 -558.9 178.0 - - 2255 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.56
18446 133.5 8.8 1732 18452 roll 0.82 - - 2417 - 2.55 0.065 731 -556.1 178.0 - - 2255 - - - - - - - - 14.74 14.45 14.77
18460 132.2 8.4 1734 18465 done 0.82 - - 2416 - 2.58 0.057 2156 552.3 178.0 - - 2255 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
18674 114.4 7.8 1756 18680 roll 0.82 - - 2427 - 2.58 0.063 731 -552.3 178.0 - - 2256 - - - - - - - - 14.76 14.47 14.78
18712 111.5 7.5 1763 18719 done 0.83 - - 2427 - 2.55 0.057 2158 559.6 178.0 - - 2254 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
18920 96.8 7.1 1788 18927 roll 0.85 - - 2437 - 2.60 0.063 729 -549.6 178.0 - - 2254 - - - - - - - - 14.76 14.46 14.79
19066 86.3 6.9 1816 19074 done 0.88 - - 2437 - 2.55 0.054 2156 559.6 178.0 - - 2254 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.60
19257 73.2 6.5 1853 19265 roll 0.91 - - 2448 - 2.55 0.062 738 -556.1 178.0 - - 2254 - - - - - - - - 14.78 14.26 14.80
19339 68.1 6.3 1868 19346 done 0.95 - - 2448 - 2.55 0.054 2161 558.0 178.0 - - 2253 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
19531 57.5 5.4 1905 19589 roll 1.04 0.12 0.135 2505 475.0 2.67 0.064 734 -534.5 245.0 51.53 1.360 1994 -5.0 0.043 - - - - - - 14.33 14.32 13.70
19718 37.2 12.0 1939 19725 done 1.04 - - 2505 - 2.58 0.058 2147 547.7 245.0 - - 1990 - - - - - - - - 14.36 14.25 14.38
19911 23.5 4.6 1976 19985 roll 1.15 - - 2505 - 2.67 0.082 3555 527.3 330.9 64.40 1.349 1652 -5.2 0.018 - - - - - - 14.62 14.14 13.63
20087 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20087 begin surface coast
20098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20099 begin surface
SM 0.84 - - - - -5.91 6.82 0.059 227 33.1 2.40 0.047 2233 -2604.6 400.16 33.65 0.200 1375 40.9 -0.018 - - - - - -