prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 34.46 of 150.00 AH used of 24V (77.03% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 24.47 of 97.00 AH used of 10V (74.77% remains) | |
| • Surface angle -51.4 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -37.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 90 | VBD | -1.68 | - | - | 167 | - | - | - | 2192 | - | -15.7 | -72.47 | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.2 | -3.3 | 7 | 112 | roll | -1.68 | 7.03 | 0.203 | 1999 | 260.6 | 2.17 | 0.047 | 810 | -636.9 | -26.2 | -2.58 | - | 2727 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.89 | 26.32 |
| 196 | 16.8 | -15.3 | 17 | 204 | done | -1.68 | - | - | 1991 | - | 2.10 | 0.028 | 2215 | 669.0 | -26.2 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 504 | 55.8 | -6.6 | 48 | 508 | roll | -1.68 | - | - | 1990 | - | 2.12 | 0.031 | 808 | -663.7 | -26.2 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 543 | 58.3 | -6.7 | 51 | 551 | done | -1.68 | - | - | 1980 | - | 2.15 | 0.027 | 2209 | 651.6 | -26.2 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 852 | 73.0 | -3.1 | 82 | 862 | roll | -1.68 | - | - | 1980 | - | 2.12 | 0.043 | 804 | -662.7 | -37.4 | -0.40 | - | 2776 | -122.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.22 |
| 894 | 75.1 | -4.9 | 86 | 906 | done | -1.68 | 0.15 | 0.190 | 2003 | 153.3 | 2.12 | 0.027 | 2214 | 665.1 | -41.5 | -0.15 | - | 2794 | -120.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 26.19 | 25.52 |
| 1205 | 90.1 | -3.8 | 106 | 1212 | roll | -1.68 | - | - | 1995 | - | 2.17 | 0.050 | 3621 | 648.4 | -50.0 | -0.22 | - | 2827 | -150.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.95 |
| 1509 | 107.9 | -6.4 | 121 | 1515 | done | -1.68 | - | - | 1995 | - | 2.08 | 0.022 | 2180 | -692.8 | -50.0 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1833 | 124.7 | -4.3 | 137 | 1839 | roll | -1.68 | - | - | 1984 | - | 2.20 | 0.049 | 3605 | 647.7 | -56.6 | -0.15 | - | 2855 | -186.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.75 |
| 2133 | 141.1 | -5.8 | 152 | 2137 | done | -1.68 | - | - | 1983 | - | 2.05 | 0.022 | 2197 | -686.8 | -57.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2459 | 160.2 | -6.3 | 166 | 2463 | roll | -1.68 | - | - | 1973 | - | 2.17 | 0.037 | 3616 | 653.9 | -57.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2755 | 181.0 | -7.5 | 176 | 2760 | done | -1.68 | 0.12 | 0.190 | 2000 | 225.0 | 2.05 | 0.022 | 2197 | -692.2 | -57.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.42 | - |
| 3082 | 202.2 | -6.1 | 187 | 3086 | roll | -1.68 | - | - | 1991 | - | 2.20 | 0.038 | 3619 | 646.4 | -57.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 3379 | 222.6 | -6.8 | 197 | 3385 | done | -1.68 | - | - | 1991 | - | 2.05 | 0.022 | 2209 | -687.8 | -57.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3708 | 247.2 | -7.2 | 208 | 3712 | roll | -1.68 | - | - | 1981 | - | 2.15 | 0.037 | 3609 | 651.2 | -57.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 3754 | 249.1 | -7.2 | 209 | 3758 | done | -1.68 | - | - | 1981 | - | 2.03 | 0.022 | 2206 | -691.1 | -57.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4059 | 269.9 | -6.7 | 219 | 4063 | roll | -1.68 | - | - | 1981 | - | 2.05 | 0.031 | 829 | -671.7 | -57.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4357 | 291.5 | -7.3 | 229 | 4363 | done | -1.68 | 0.15 | 0.187 | 2005 | 160.0 | 2.05 | 0.027 | 2207 | 672.2 | -57.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.34 | - |
| 4716 | 317.4 | -7.2 | 237 | 4720 | roll | -1.68 | - | - | 1997 | - | 2.15 | 0.038 | 3613 | 654.0 | -57.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 4836 | 326.0 | -7.3 | 239 | 4840 | done | -1.68 | - | - | 1996 | - | 2.05 | 0.023 | 2198 | -690.2 | -57.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5187 | 354.3 | -8.1 | 245 | 5191 | roll | -1.68 | - | - | 1996 | - | 2.05 | 0.031 | 825 | -669.8 | -57.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5296 | 359.2 | -8.3 | 246 | 5303 | done | -1.68 | - | - | 1986 | - | 2.05 | 0.028 | 2205 | 673.2 | -57.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5603 | 391.0 | -8.8 | 252 | 5607 | roll | -1.68 | - | - | 1975 | - | 2.15 | 0.039 | 3611 | 654.0 | -57.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5767 | 402.4 | -9.3 | 254 | 5772 | done | -1.68 | 0.12 | 0.189 | 2002 | 225.0 | 2.10 | 0.023 | 2167 | -687.6 | -57.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.44 | - |
| 6079 | 436.1 | -9.2 | 260 | 6085 | roll | -1.74 | - | - | 1994 | - | 2.25 | 0.040 | 3622 | 646.7 | -57.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6267 | 453.2 | -9.4 | 263 | 6271 | done | -1.74 | - | - | 1994 | - | 2.08 | 0.024 | 2199 | -684.1 | -57.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 6620 | 484.5 | -8.4 | 269 | 6625 | roll | -1.80 | - | - | 1993 | - | 2.05 | 0.032 | 829 | -668.3 | -57.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 6872 | 506.4 | -9.1 | 273 | 6876 | done | -1.80 | - | - | 1983 | - | 2.05 | 0.028 | 2205 | 671.2 | -57.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7220 | 539.1 | -9.2 | 279 | 7221 | done | -1.85 | - | - | 1983 | - | - | - | 2205 | - | -57.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7520 | 567.0 | -9.3 | 284 | 7526 | roll | -1.91 | 0.12 | 0.080 | 1896 | -725.0 | 2.17 | 0.038 | 3615 | 649.8 | -57.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.14 | - |
| 7820 | 603.2 | -12.2 | 289 | 7826 | done | -1.91 | 0.15 | 0.181 | 1930 | 226.7 | 2.08 | 0.024 | 2196 | -682.2 | -57.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.41 | - |
| 8179 | 643.4 | -11.1 | 295 | 8180 | done | -1.91 | - | - | 1930 | - | - | - | 2196 | - | -57.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8479 | 674.4 | -10.2 | 300 | 8483 | roll | -1.91 | - | - | 1930 | - | 2.05 | 0.033 | 831 | -665.9 | -57.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 8583 | 680.3 | -10.2 | 301 | 8587 | done | -1.91 | - | - | 1922 | - | 2.05 | 0.029 | 2208 | 671.7 | -57.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8895 | 718.5 | -10.7 | 307 | 8899 | roll | -1.91 | - | - | 1922 | - | 2.08 | 0.032 | 832 | -661.5 | -57.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 9054 | 731.6 | -11.0 | 309 | 9058 | done | -1.91 | - | - | 1911 | - | 2.08 | 0.029 | 2217 | 665.9 | -57.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9371 | 773.1 | -11.6 | 315 | 9372 | done | -1.91 | - | - | 1911 | - | - | - | 2216 | - | -57.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9671 | 807.4 | -11.4 | 320 | 9675 | roll | -1.91 | - | - | 1911 | - | 2.10 | 0.033 | 829 | -660.5 | -57.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9850 | 828.5 | -11.7 | 323 | 9854 | done | -1.91 | 0.12 | 0.190 | 1927 | 133.3 | 2.08 | 0.029 | 2212 | 664.9 | -57.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.28 | - |
| 10208 | 869.5 | -11.3 | 329 | 10209 | done | -1.91 | - | - | 1928 | - | - | - | 2211 | - | -57.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10508 | 902.3 | -10.9 | 334 | 10514 | roll | -1.91 | - | - | 1928 | - | 2.10 | 0.033 | 826 | -659.5 | -57.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10587 | 909.4 | -11.2 | 335 | 10591 | done | -1.91 | - | - | 1919 | - | 2.08 | 0.030 | 2211 | 665.9 | -57.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10923 | 949.2 | -11.2 | 341 | 10927 | roll | -1.91 | - | - | 1919 | - | 2.10 | 0.033 | 833 | -656.2 | -57.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11201 | 977.2 | -11.4 | 345 | 11205 | done | -1.91 | - | - | 1908 | - | 2.08 | 0.030 | 2217 | 665.4 | -57.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11282 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11282 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11287 | 990.3 | -11.5 | 347 | 11343 | done | -0.23 | 1.88 | 0.149 | 2469 | 298.4 | - | - | 2025 | - | - | 48.12 | 1.208 | 2617 | -4.8 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 24.01 |
| 11344 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11344 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11346 | 991.6 | - | 348 | 11403 | done | 1.68 | 1.70 | 0.047 | 3088 | 364.1 | - | - | 2025 | - | 57.4 | 50.15 | 1.205 | 2382 | -4.7 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - | 23.60 |
| 11703 | 934.9 | 17.6 | 354 | 11709 | roll | 1.62 | - | - | 3088 | - | 2.22 | 0.037 | 3437 | 636.0 | 57.4 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 11766 | 924.4 | 17.6 | 355 | 11771 | done | 1.56 | 0.20 | 0.184 | 3051 | -185.0 | 2.12 | 0.025 | 2032 | -662.7 | 57.4 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.88 | - |
| 12119 | 867.2 | 16.0 | 361 | 12125 | roll | 1.56 | - | - | 3061 | - | 2.15 | 0.036 | 639 | -647.9 | 57.4 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 12166 | 867.2 | 16.0 | 361 | 12170 | done | 1.56 | - | - | 3060 | - | 2.12 | 0.028 | 2041 | 661.3 | 57.4 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12478 | 807.1 | 16.4 | 367 | 12482 | roll | 1.56 | - | - | 3060 | - | 2.15 | 0.037 | 3433 | 647.4 | 57.4 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 12542 | 797.3 | 16.5 | 368 | 12546 | done | 1.56 | - | - | 3071 | - | 2.10 | 0.024 | 2024 | -671.0 | 57.4 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12894 | 737.4 | 16.6 | 374 | 12898 | roll | 1.56 | - | - | 3071 | - | 2.17 | 0.037 | 3431 | 648.4 | 57.4 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 12963 | 727.6 | 16.8 | 375 | 12968 | done | 1.56 | 0.15 | 0.192 | 3048 | -153.3 | 2.10 | 0.024 | 2015 | -674.3 | 57.4 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 26.25 | - |
| 13310 | 667.5 | 16.8 | 381 | 13311 | done | 1.56 | - | - | 3048 | - | - | - | 2015 | - | 57.4 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13610 | 617.1 | 16.8 | 386 | 13614 | roll | 1.56 | - | - | 3048 | - | 2.17 | 0.037 | 3426 | 650.2 | 57.4 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 13644 | 617.1 | 16.8 | 386 | 13648 | done | 1.56 | - | - | 3056 | - | 2.08 | 0.024 | 2021 | -675.5 | 57.4 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 13966 | 559.5 | 15.7 | 392 | 13970 | roll | 1.56 | - | - | 3056 | - | 2.17 | 0.037 | 3429 | 648.8 | 57.4 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 14101 | 539.9 | 16.3 | 394 | 14106 | done | 1.56 | - | - | 3067 | - | 2.08 | 0.024 | 2022 | -676.4 | 57.4 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 14437 | 482.4 | 16.1 | 400 | 14439 | done | 1.56 | - | - | 3066 | - | - | - | 2022 | - | 57.4 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14737 | 434.1 | 16.1 | 405 | 14742 | roll | 1.56 | - | - | 3067 | - | 2.20 | 0.038 | 3438 | 643.6 | 57.4 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 14826 | 424.7 | 16.2 | 406 | 14831 | done | 1.56 | 0.12 | 0.198 | 3051 | -133.3 | 2.10 | 0.025 | 2016 | -677.1 | 57.4 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.34 | - |
| 15154 | 367.9 | 15.7 | 412 | 15155 | done | 1.56 | - | - | 3051 | - | - | - | 2016 | - | 57.4 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15455 | 319.9 | 16.1 | 417 | 15460 | roll | 1.56 | - | - | 3051 | - | 2.20 | 0.039 | 3437 | 645.9 | 57.4 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 15537 | 309.7 | 16.3 | 418 | 15541 | done | 1.56 | - | - | 3060 | - | 2.12 | 0.024 | 2028 | -664.6 | 57.4 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 15844 | 253.5 | 17.0 | 428 | 15845 | done | 1.56 | - | - | 3060 | - | - | - | 2027 | - | 57.4 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16144 | 204.1 | 15.6 | 438 | 16145 | done | 1.56 | - | - | 3060 | - | - | - | 2027 | - | 57.4 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16444 | 157.2 | 15.6 | 448 | 16450 | roll | 1.62 | - | - | 3060 | - | 2.20 | 0.041 | 3434 | 639.5 | 57.4 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 16578 | 137.5 | 16.7 | 453 | 16585 | done | 1.62 | - | - | 3070 | - | 2.08 | 0.025 | 2022 | -678.8 | 57.4 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 16886 | 86.2 | 15.4 | 469 | 16887 | done | 1.68 | - | - | 3070 | - | - | - | 2021 | - | 57.4 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17188 | 47.7 | 9.7 | 497 | 17195 | done | 1.75 | 0.10 | 0.095 | 3124 | 540.0 | - | - | 2022 | - | 57.4 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | - |
| 17495 | 37.0 | 1.9 | 528 | 17515 | roll | 1.75 | - | - | 3124 | - | 2.20 | 0.041 | 3437 | 643.2 | 73.2 | 12.70 | 0.577 | 2318 | -4.6 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 24.89 |
| 17530 | 36.4 | 2.0 | 531 | 17550 | done | 1.75 | - | - | 3135 | - | 2.12 | 0.024 | 2021 | -667.9 | 88.6 | 12.95 | 0.595 | 2256 | -4.8 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.00 |
| 17848 | 5.9 | 10.3 | 563 | 17857 | roll | 1.75 | - | - | 3146 | - | 2.10 | 0.034 | 644 | -655.7 | 88.6 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 17889 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17889 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17900 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17900 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.61 | - | - | - | - | -7.27 | 7.82 | 0.037 | 155 | 19.8 | 2.42 | 0.027 | 2210 | 700.0 | 250.21 | 68.07 | 0.051 | 1597 | 23.5 | -0.123 | - | - | - | - | - | - | |||