Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.80 of 150.00 AH used of 24V (68.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.79 of 97.00 AH used of 10V (74.44% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.51, SM_CC=250)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 31 VBD -0.37 - - 141 - - - 2002 - -146.6 -12.85 - 2038 - - - - - - - - - - -
33 2.0 - 1 99 roll -0.37 8.32 0.200 2354 266.0 2.28 0.051 3398 612.3 -146.6 -47.35 - 3529 -31.5 - - - - - - - 25.15 25.72 26.22
252 22.4 -11.2 23 260 done -0.25 0.17 0.120 2413 347.1 2.28 0.028 1938 -640.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.42 25.80 -
561 46.9 -7.3 54 569 roll -0.20 - - 2413 - 2.28 0.041 536 -614.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.71 -
660 54.5 -7.4 64 670 done -0.20 0.05 0.177 2425 240.0 2.28 0.026 2002 643.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.75 25.91 -
970 71.6 -4.9 95 979 roll -0.20 - - 2425 - 2.35 0.039 543 -620.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.77 -
1040 75.6 -5.6 102 1049 done -0.20 - - 2420 - 2.25 0.026 1999 647.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.97 -
1360 90.7 -4.9 123 1366 roll -0.20 - - 2410 - 2.22 0.037 3396 629.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 25.82 -
1407 92.6 -4.9 125 1411 done -0.20 - - 2410 - 2.25 0.026 1935 -649.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.01 -
1710 109.5 -5.3 140 1715 roll -0.20 - - 2410 - 2.22 0.040 543 -627.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.82 -
1789 114.0 -5.7 144 1796 done -0.20 0.08 0.141 2432 275.0 2.25 0.026 2007 650.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.83 26.03 -
2110 127.4 -4.0 160 2112 done -0.26 0.10 0.089 2366 -660.0 - - 2008 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.32 - -
2410 144.5 -5.7 175 2416 roll -0.26 0.12 0.122 2412 383.3 2.35 0.041 541 -624.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.10 25.84 -
2457 146.5 -5.5 177 2461 done -0.26 - - 2412 - 2.25 0.027 1998 647.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.03 -
2781 161.2 -4.5 189 2785 roll -0.26 - - 2406 - 2.22 0.038 3392 627.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.87 -
2827 162.7 -4.6 190 2831 done -0.26 - - 2406 - 2.25 0.027 1931 -649.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.06 -
3130 179.5 -5.6 200 3135 roll -0.26 - - 2406 - 2.25 0.040 536 -620.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.85 -
3168 181.2 -5.8 201 3172 done -0.26 - - 2400 - 2.25 0.026 1999 650.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.07 -
3479 199.5 -5.0 212 3485 roll -0.26 - - 2394 - 2.25 0.038 3397 621.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.87 -
3517 200.9 -4.7 213 3521 done -0.26 - - 2394 - 2.25 0.026 1934 -650.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.06 -
3830 214.7 -4.4 224 3831 done -0.26 - - 2394 - - - 1934 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4129 227.4 -4.3 234 4131 done -0.26 - - 2394 - - - 1934 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4430 241.4 -4.7 244 4431 done -0.26 - - 2394 - - - 1934 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4730 254.8 -4.3 254 4731 done -0.26 - - 2394 - - - 1934 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5029 267.4 -4.1 264 5031 done -0.26 - - 2394 - - - 1934 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5330 278.8 -3.9 274 5331 done -0.26 - - 2394 - - - 1934 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5630 290.5 -3.9 284 5632 done -0.31 - - 2394 - - - 1934 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5930 302.6 -4.2 293 5936 roll -0.36 0.08 0.109 2339 -687.5 2.33 0.037 3390 624.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.40 25.86 -
5968 302.6 -4.2 293 5973 done -0.42 0.05 0.164 2359 400.0 2.25 0.027 1933 -647.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.92 26.06 -
6281 322.9 -5.9 299 6282 done -0.42 - - 2359 - - - 1933 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6580 338.4 -5.1 304 6582 done -0.42 - - 2359 - - - 1933 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6880 353.8 -5.1 309 6882 done -0.42 - - 2359 - - - 1933 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7182 369.0 -5.0 314 7183 done -0.42 - - 2359 - - - 1933 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7480 384.5 -5.2 319 7486 roll -0.42 - - 2353 - 2.38 0.037 3400 616.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.84 -
7519 384.5 -5.2 319 7523 done -0.42 - - 2354 - 2.28 0.027 1926 -646.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.05 -
7831 404.1 -5.6 325 7832 done -0.42 - - 2353 - - - 1926 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8131 420.4 -5.4 330 8132 done -0.42 - - 2353 - - - 1926 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8432 437.0 -5.5 335 8433 done -0.42 - - 2353 - - - 1926 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8731 453.9 -5.7 340 8732 done -0.42 - - 2354 - - - 1926 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9032 471.4 -5.8 345 9037 roll -0.42 - - 2347 - 2.35 0.037 3390 623.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.82 -
9091 474.9 -5.8 346 9097 done -0.42 - - 2347 - 2.25 0.027 1935 -646.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.03 -
9452 495.9 -5.8 352 9453 done -0.42 - - 2347 - - - 1935 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9754 512.7 -5.6 357 9758 roll -0.42 - - 2347 - 2.20 0.041 540 -634.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.80 -
9809 516.0 -5.8 358 9813 done -0.42 - - 2342 - 2.25 0.026 2001 649.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.05 -
10152 536.3 -5.8 364 10157 roll -0.42 - - 2335 - 2.22 0.038 3395 627.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.82 -
10199 536.3 -5.8 364 10204 done -0.42 0.05 0.162 2357 440.0 2.25 0.027 1936 -648.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 25.89 26.03 -
10503 552.2 -4.3 369 10504 done -0.42 - - 2357 - - - 1936 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10802 564.9 -4.2 374 10804 done -0.47 0.08 0.107 2305 -650.0 - - 1935 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.40 - -
11104 583.4 -6.2 379 11109 roll -0.47 0.08 0.141 2332 337.5 2.30 0.035 3393 633.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.22 25.80 -
11151 585.9 -6.0 380 11157 done -0.47 - - 2332 - 2.25 0.027 1936 -647.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.03 -
11512 602.7 -4.5 386 11517 roll -0.47 - - 2332 - 2.25 0.040 538 -621.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.80 -
11559 602.7 -4.5 386 11563 done -0.47 - - 2326 - 2.25 0.026 2001 650.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.05 -
11861 617.9 -4.2 391 11862 done -0.47 - - 2327 - - - 2001 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12163 630.7 -4.3 396 12164 done -0.47 - - 2326 - - - 2001 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12462 645.9 -5.1 401 12463 done -0.47 - - 2327 - - - 2001 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12764 662.0 -5.3 406 12765 done -0.47 - - 2326 - - - 2001 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13061 677.7 -5.1 411 13067 roll -0.47 - - 2326 - 2.38 0.039 534 -616.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.79 -
13099 677.7 -5.1 411 13104 done -0.47 0.05 0.173 2341 300.0 2.28 0.028 2007 646.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 25.86 26.01 -
13413 694.1 -4.5 417 13415 done -0.52 0.08 0.109 2288 -662.5 - - 2007 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.39 - -
13714 712.8 -6.3 422 13716 done -0.52 0.10 0.127 2325 370.0 - - 2007 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.19 - -
14012 727.8 -4.9 427 14018 roll -0.52 - - 2325 - 2.38 0.040 538 -617.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.76 -
14050 727.8 -4.9 427 14054 done -0.52 - - 2321 - 2.28 0.028 2006 643.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.01 -
14363 745.6 -5.0 433 14364 done -0.52 - - 2320 - - - 2006 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14663 759.3 -4.5 438 14664 done -0.52 - - 2320 - - - 2006 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
14962 773.1 -4.7 443 14963 done -0.52 - - 2321 - - - 2006 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15262 788.2 -5.1 448 15268 roll -0.52 - - 2320 - 2.38 0.041 541 -615.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.74 -
15310 788.2 -5.1 448 15314 done -0.52 - - 2314 - 2.28 0.028 2006 642.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.98 -
15612 806.7 -5.1 453 15618 roll -0.52 - - 2308 - 2.25 0.041 3397 618.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.74 -
15650 806.7 -5.1 453 15654 done -0.52 - - 2307 - 2.25 0.028 1939 -648.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.98 -
15963 826.8 -5.9 459 15964 done -0.52 - - 2308 - - - 1938 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16262 844.6 -5.9 464 16263 done -0.52 - - 2307 - - - 1938 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16562 859.5 -4.9 469 16563 done -0.52 - - 2308 - - - 1938 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16864 871.2 -3.8 474 16865 done -0.52 - - 2308 - - - 1938 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17162 882.2 -3.8 479 17168 roll -0.52 - - 2300 - 2.35 0.037 3397 620.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.72 -
17211 882.2 -3.8 479 17215 done -0.52 0.08 0.132 2330 375.0 2.28 0.028 1930 -643.4 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 25.80 25.96 -
17513 894.3 -3.3 484 17519 roll -0.59 0.10 0.093 2268 -620.0 2.22 0.041 541 -625.7 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.36 25.73 -
17551 894.3 -3.3 484 17555 done -0.65 0.05 0.185 2279 220.0 2.25 0.027 2000 648.4 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 25.82 25.99 -
17863 914.5 -5.8 490 17869 roll -0.65 - - 2273 - 2.25 0.039 3393 619.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.74 -
17911 914.5 -5.8 490 17916 done -0.65 - - 2273 - 2.28 0.028 1929 -642.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.96 -
18213 939.6 -7.4 495 18219 roll -0.65 - - 2273 - 2.25 0.041 539 -617.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.73 -
18251 939.6 -7.4 495 18255 done -0.65 - - 2264 - 2.28 0.028 2007 643.9 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.98 -
18565 969.7 -8.6 501 18567 done -0.65 0.05 0.194 2282 360.0 - - 2007 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 26.34 - -
18864 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18864 begin apogee
18870 992.2 -7.4 506 18994 done -0.19 0.40 0.092 2432 375.0 - - 1652 - - 120.75 1.640 2931 -4.9 0.328 - - - - - - 25.63 - 22.59
18995 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18995 begin climb
18998 996.8 - 508 19137 roll 0.37 0.47 0.058 2623 406.4 2.38 0.044 357 -544.1 146.6 131.98 1.607 2333 -4.5 0.313 - - - - - - 23.97 23.25 22.01
19153 996.0 1.9 511 19158 done 0.37 0.08 0.155 2603 -250.0 2.30 0.024 1711 588.7 146.6 - - 2332 - - - - - - - - 23.61 23.78 -
19497 972.1 7.0 517 19503 roll 0.26 0.12 0.147 2563 -333.3 2.28 0.034 3109 613.2 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.14 25.25 -
19594 968.1 6.9 518 19599 done 0.15 0.12 0.138 2531 -266.7 2.35 0.032 1657 -617.9 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.13 25.41 -
19907 950.9 4.7 524 19913 roll 0.15 - - 2532 - 2.35 0.034 3105 616.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.65 -
19975 947.7 4.8 525 19979 done 0.15 - - 2540 - 2.33 0.032 1651 -624.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.69 -
20317 929.8 5.1 531 20323 roll 0.15 - - 2540 - 2.35 0.033 3114 622.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.78 -
20385 926.3 5.3 532 20390 done 0.15 0.05 0.186 2534 -120.0 2.30 0.032 1661 -631.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.65 25.80 -
20728 908.5 5.0 538 20734 roll 0.15 - - 2534 - 2.30 0.033 3105 627.8 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.84 -
20825 905.4 5.1 539 20830 done 0.15 - - 2542 - 2.30 0.032 1652 -631.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.84 -
21138 888.3 4.8 545 21144 roll 0.15 - - 2542 - 2.30 0.033 3105 631.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.86 -
21216 885.3 4.8 546 21221 done 0.15 0.05 0.187 2535 -140.0 2.28 0.032 1660 -633.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.72 25.87 -
21549 871.3 3.8 552 21620 roll 0.15 - - 2534 - 2.45 0.033 3109 591.4 223.8 65.62 1.548 2017 -4.7 0.296 - - - - - - - 24.72 23.47
21696 866.3 4.0 554 21701 done 0.15 - - 2543 - 2.35 0.031 1663 -615.3 223.8 - - 2015 - - - - - - - - - 25.18 -
22010 849.4 4.7 560 22015 roll 0.15 - - 2543 - 2.30 0.033 3106 627.4 223.8 - - 2013 - - - - - - - - - 25.63 -
22106 845.9 4.9 561 22111 done 0.15 0.05 0.182 2535 -160.0 2.30 0.032 1660 -628.7 223.8 - - 2013 - - - - - - - - 25.56 25.69 -
22419 826.3 5.5 567 22425 roll 0.15 - - 2534 - 2.33 0.033 3107 621.0 223.8 - - 2012 - - - - - - - - - 25.79 -
22479 822.8 5.6 568 22485 done 0.15 - - 2541 - 2.30 0.032 1644 -636.1 223.8 - - 2012 - - - - - - - - - 25.82 -
22839 803.6 5.2 574 22845 roll 0.15 - - 2541 - 2.33 0.032 3108 628.3 223.8 - - 2012 - - - - - - - - - 25.86 -
22887 803.6 5.2 574 22892 done 0.15 0.05 0.180 2532 -180.0 2.30 0.031 1650 -633.9 223.8 - - 2011 - - - - - - - - 25.74 25.86 -
23192 786.7 4.6 579 23196 roll 0.21 0.08 0.109 2584 650.0 2.25 0.031 3108 648.0 223.8 - - 2011 - - - - - - - - 26.22 25.89 -
23239 783.4 4.9 580 23246 done 0.21 0.12 0.131 2552 -266.7 2.30 0.032 1652 -633.0 223.8 - - 2011 - - - - - - - - 25.63 25.89 -
23600 762.2 6.0 586 23605 roll 0.21 - - 2552 - 2.30 0.033 3102 630.4 223.8 - - 2012 - - - - - - - - - 25.91 -
23677 758.2 6.2 587 23681 done 0.21 - - 2560 - 2.28 0.032 1658 -633.3 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 25.91 -
24011 735.9 6.3 593 24015 roll 0.21 - - 2560 - 2.25 0.034 3106 643.6 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 25.92 -
24069 732.0 6.2 594 24076 done 0.21 0.05 0.181 2549 -220.0 2.30 0.032 1647 -634.3 223.8 - - 2011 - - - - - - - - 25.79 25.93 -
24430 713.1 5.3 600 24435 roll 0.21 - - 2549 - 2.30 0.033 3103 633.0 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 25.93 -
24517 709.5 5.5 601 24521 done 0.21 - - 2556 - 2.28 0.032 1656 -634.6 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 25.93 -
24839 688.1 6.1 607 24845 roll 0.21 - - 2556 - 2.30 0.033 3109 631.7 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 25.92 -
24928 684.3 6.2 608 24932 done 0.21 - - 2563 - 2.28 0.032 1659 -636.0 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 25.93 -
25250 663.4 5.8 614 25251 done 0.21 - - 2564 - - - 1657 - 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
25550 647.1 5.4 619 25555 roll 0.21 - - 2563 - 2.33 0.033 3113 624.9 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 25.92 -
25670 639.5 5.8 621 25676 done 0.21 0.05 0.116 2551 -240.0 2.30 0.032 1653 -634.8 223.8 - - 2010 - - - - - - - - 25.74 25.93 -
26030 621.4 5.0 627 26036 roll 0.21 - - 2550 - 2.33 0.032 3113 626.6 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 25.92 -
26107 618.0 5.1 628 26112 done 0.21 - - 2557 - 2.30 0.031 1654 -634.3 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 25.92 -
26440 600.8 4.8 634 26446 roll 0.21 - - 2556 - 2.28 0.032 3103 635.5 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 25.92 -
26507 597.7 4.8 635 26511 done 0.21 - - 2564 - 2.28 0.032 1657 -634.2 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 25.92 -
26850 581.3 4.7 641 26856 roll 0.21 - - 2564 - 2.28 0.033 3111 637.7 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 25.91 -
26918 578.0 4.9 642 26923 done 0.21 0.08 0.135 2543 -262.5 2.28 0.031 1657 -637.7 223.8 - - 2011 - - - - - - - - 25.77 25.92 -
27261 562.7 4.4 648 27267 roll 0.29 0.10 0.093 2606 630.0 2.28 0.033 3108 636.4 223.8 - - 2010 - - - - - - - - 26.33 25.91 -
27329 558.5 4.9 649 27334 done 0.34 0.08 0.142 2589 -212.5 2.28 0.032 1660 -635.1 223.8 - - 2011 - - - - - - - - 25.74 25.91 -
27672 534.8 6.9 655 27677 roll 0.34 - - 2589 - 2.30 0.033 3112 631.3 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 25.91 -
27709 534.8 6.9 655 27713 done 0.34 - - 2597 - 2.30 0.032 1650 -635.7 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 25.91 -
28021 512.1 6.1 661 28028 roll 0.34 - - 2597 - 2.30 0.032 3108 633.9 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 25.90 -
28082 508.3 6.0 662 28087 done 0.34 - - 2606 - 2.28 0.032 1653 -638.2 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 25.91 -
28441 487.7 5.8 668 28448 roll 0.34 - - 2606 - 2.33 0.032 3117 628.3 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 25.91 -
28509 483.7 6.1 669 28514 done 0.34 0.08 0.140 2589 -212.5 2.30 0.032 1657 -634.8 223.8 - - 2010 - - - - - - - - 25.73 25.89 -
28852 462.7 6.0 675 28858 roll 0.34 - - 2588 - 2.30 0.033 3109 631.3 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 25.90 -
28890 462.7 6.0 675 28894 done 0.34 - - 2595 - 2.30 0.032 1649 -634.8 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 25.90 -
29204 440.7 6.2 681 29208 roll 0.34 - - 2596 - 2.25 0.033 3105 647.1 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 25.90 -
29262 436.5 6.4 682 29268 done 0.34 - - 2605 - 2.28 0.031 1659 -634.2 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 25.91 -
29622 412.5 6.7 688 29628 roll 0.34 - - 2606 - 2.30 0.033 3108 630.0 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 25.90 -
29660 412.5 6.7 688 29665 done 0.34 0.08 0.138 2587 -237.5 2.28 0.032 1660 -635.1 223.8 - - 2011 - - - - - - - - 25.74 25.90 -
29972 392.8 5.3 694 29978 roll 0.34 - - 2587 - 2.30 0.033 3109 630.0 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 25.89 -
30051 389.3 5.4 695 30055 done 0.34 - - 2593 - 2.28 0.031 1661 -635.1 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 25.90 -
30383 369.2 5.7 701 30384 done 0.34 - - 2593 - - - 1659 - 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
30683 351.0 6.1 706 30688 roll 0.34 - - 2603 - 2.12 0.045 353 -616.0 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 25.70 -
30761 347.4 6.0 707 30765 done 0.34 - - 2603 - 2.08 0.024 1713 653.8 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.11 -
31093 325.1 6.6 713 31099 roll 0.34 - - 2604 - 2.17 0.034 3102 640.1 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 25.89 -
31190 321.2 6.4 714 31195 done 0.34 0.08 0.141 2586 -225.0 2.28 0.032 1661 -632.0 223.8 - - 2010 - - - - - - - - 25.72 25.89 -
31504 305.3 4.1 720 31510 roll 0.39 0.08 0.109 2639 662.5 2.28 0.033 3105 633.3 223.8 - - 2010 - - - - - - - - 26.38 25.90 -
31751 286.2 8.4 726 31756 done 0.32 0.17 0.110 2588 -300.0 2.28 0.033 1663 -632.5 223.8 - - 2010 - - - - - - - - 25.56 25.86 -
32065 270.2 4.8 737 32071 roll 0.39 0.08 0.109 2642 675.0 2.28 0.033 3112 635.5 223.8 - - 2011 - - - - - - - - 26.37 25.89 -
32173 263.8 6.6 740 32184 done 0.39 0.12 0.119 2608 -283.3 2.28 0.031 1660 -636.8 223.8 - - 2010 - - - - - - - - 25.64 25.89 -
32485 245.0 5.7 751 32490 roll 0.39 - - 2608 - 2.28 0.032 3105 633.8 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 25.89 -
32514 243.0 6.0 752 32520 done 0.39 - - 2616 - 2.28 0.031 1657 -635.1 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 25.91 -
32844 223.5 5.8 763 32850 roll 0.39 - - 2616 - 2.30 0.032 3111 632.2 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 25.89 -
32935 217.6 6.4 766 32941 done 0.39 0.03 0.155 2610 -200.0 2.28 0.031 1657 -637.7 223.8 - - 2010 - - - - - - - - 25.76 25.90 -
33265 199.9 5.3 777 33270 roll 0.39 - - 2610 - 2.28 0.032 3104 634.6 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 25.90 -
33342 196.1 5.8 779 33346 done 0.39 - - 2618 - 2.28 0.031 1656 -635.1 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 25.90 -
33645 175.0 6.9 789 33650 roll 0.39 - - 2618 - 2.28 0.032 3105 635.5 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 25.89 -
33682 172.8 6.9 790 33687 done 0.39 0.05 0.169 2605 -260.0 2.28 0.031 1661 -633.3 223.8 - - 2010 - - - - - - - - 25.79 25.91 -
33995 155.8 4.6 801 33997 done 0.46 0.10 0.091 2673 680.0 - - 1660 - 223.8 - - 2010 - - - - - - - - 26.35 - -
34305 135.9 6.3 815 34311 roll 0.46 0.12 0.117 2627 -383.3 2.25 0.032 3105 642.2 223.8 - - 2010 - - - - - - - - 26.13 25.90 -
34392 131.7 5.3 819 34396 done 0.46 - - 2635 - 2.30 0.031 1652 -631.7 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 25.91 -
34695 117.4 4.7 834 34696 done 0.46 - - 2635 - - - 1651 - 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
34995 101.3 5.5 849 35000 roll 0.46 - - 2636 - 2.30 0.032 3112 635.2 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 25.91 -
35115 94.6 5.3 855 35120 done 0.46 - - 2644 - 2.28 0.031 1656 -638.6 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 25.91 -
35435 81.4 4.4 871 35440 roll 0.46 - - 2644 - 2.28 0.031 3107 636.4 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 25.92 -
35535 76.3 5.6 879 35544 done 0.46 0.05 0.116 2631 -260.0 2.30 0.031 1643 -636.5 223.8 - - 2011 - - - - - - - - 25.74 25.92 -
35845 63.9 3.9 910 35885 roll 0.54 0.08 0.111 2686 687.5 2.28 0.031 3119 647.4 296.7 32.30 0.298 1719 -9.0 0.216 - - - - - - 26.39 26.09 25.60
35924 59.0 6.6 918 35935 done 0.54 0.12 0.116 2651 -291.7 2.33 0.031 1651 -630.0 296.7 - - 1716 - - - - - - - - 25.77 25.96 -
36235 45.3 4.7 949 36245 roll 0.62 0.10 0.092 2716 650.0 2.30 0.032 3109 633.9 296.7 - - 1713 - - - - - - - - 26.22 25.95 -
36284 41.6 7.7 954 36295 done 0.62 0.12 0.119 2682 -283.3 2.30 0.031 1656 -631.7 296.7 - - 1712 - - - - - - - - 25.70 25.92 -
36595 23.6 5.9 985 36604 roll 0.62 - - 2682 - 2.28 0.031 3111 638.2 296.7 - - 1712 - - - - - - - - - 25.96 -
36655 19.9 6.5 991 36664 done 0.62 - - 2690 - 2.30 0.031 1652 -634.3 296.7 - - 1712 - - - - - - - - - 25.94 -
36953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36953 begin surface coast
37004 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37004 begin surface
SM 1.93 - - - - -7.22 6.78 0.041 144 21.2 0.52 0.033 2028 -5957.7 299.51 - - 1710 - - - - - - - -