WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.79 of 150.00 AH used of 24V (84.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.21 of 100.00 AH used of 10V (81.79% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.72 - - 131 - - - 2195 - -117.3 -71.55 - 2866 - - - - - - - - - - -
94 3.5 -4.8 11 117 roll -0.72 10.27 0.243 2666 246.8 2.47 0.058 645 -627.5 -117.3 -7.00 - 3216 -50.0 - - - - - - - - - -
224 38.3 -21.2 34 232 done -0.68 - - 2656 - 2.40 0.048 2157 630.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
298 54.1 -21.8 47 306 done -0.64 0.15 0.166 2696 266.7 - - 2157 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
372 68.8 -18.0 60 379 done -0.61 - - 2696 - - - 2156 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
443 81.6 -18.5 73 451 done -0.59 - - 2696 - - - 2156 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
517 94.2 -17.1 86 523 done -0.57 - - 2696 - - - 2157 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
594 107.1 -16.1 96 599 roll -0.55 0.10 0.180 2713 170.0 2.47 0.060 3695 622.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
647 114.0 -11.8 100 651 done -0.55 - - 2713 - 2.38 0.044 2155 -647.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
783 129.6 -11.6 112 787 roll -0.55 - - 2702 - 2.47 0.060 3697 624.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
823 134.7 -12.4 115 827 done -0.55 - - 2701 - 2.33 0.044 2184 -649.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
958 151.0 -12.4 127 962 roll -0.55 - - 2701 - 2.35 0.051 663 -647.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
995 155.3 -12.7 130 1000 done -0.55 0.12 0.159 2725 200.0 2.35 0.048 2191 650.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1131 169.1 -9.5 142 1135 roll -0.56 - - 2716 - 2.38 0.061 3691 630.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1187 175.4 -10.6 146 1194 done -0.58 - - 2716 - 2.33 0.044 2186 -645.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1321 189.7 -10.9 159 1323 done -0.58 - - 2715 - - - 2182 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1449 203.2 -10.6 171 1450 done -0.58 - - 2715 - - - 2181 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1578 216.3 -9.9 183 1582 roll -0.58 - - 2714 - 2.33 0.050 660 -652.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1610 220.2 -10.2 185 1618 done -0.58 - - 2706 - 2.38 0.049 2212 652.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1745 234.0 -10.5 198 1746 done -0.58 - - 2706 - - - 2212 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1873 247.2 -10.5 210 1874 done -0.58 - - 2706 - - - 2212 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1999 260.1 -10.2 222 2000 done -0.58 - - 2707 - - - 2212 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2126 273.4 -10.7 234 2128 done -0.58 - - 2707 - - - 2212 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2254 287.0 -10.9 246 2255 done -0.58 - - 2706 - - - 2211 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2382 301.1 -11.3 258 2386 roll -0.58 - - 2706 - 2.38 0.051 660 -651.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2411 304.6 -12.2 260 2416 done -0.58 - - 2696 - 2.35 0.049 2197 654.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2545 320.1 -11.4 272 2547 done -0.58 - - 2696 - - - 2198 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2674 334.1 -10.7 284 2675 done -0.58 - - 2696 - - - 2197 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2800 347.4 -10.5 296 2804 roll -0.58 - - 2684 - 2.35 0.062 3694 637.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2846 352.3 -11.1 300 2850 done -0.58 0.12 0.152 2719 291.7 2.33 0.044 2180 -649.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2982 364.3 -8.6 312 2983 done -0.59 - - 2719 - - - 2176 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3107 375.5 -8.6 324 3108 done -0.61 - - 2719 - - - 2176 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3236 386.8 -8.9 336 3240 roll -0.62 - - 2710 - 2.42 0.063 3690 625.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3269 390.2 -8.8 338 3276 done -0.64 - - 2710 - 2.33 0.045 2176 -649.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3404 402.7 -9.6 351 3408 roll -0.65 - - 2709 - 2.33 0.053 663 -649.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3466 408.6 -9.2 356 3473 done -0.66 - - 2700 - 2.35 0.050 2183 646.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3601 422.1 -9.7 369 3605 roll -0.66 - - 2689 - 2.40 0.063 3688 627.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3633 425.7 -10.4 371 3640 done -0.66 - - 2688 - 2.33 0.043 2165 -653.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3768 439.4 -10.2 384 3769 done -0.66 - - 2688 - - - 2159 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3895 452.1 -9.9 396 3896 done -0.66 - - 2688 - - - 2159 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4022 464.9 -10.1 408 4023 done -0.66 - - 2687 - - - 2159 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4151 477.9 -10.2 420 4155 roll -0.66 - - 2677 - 2.45 0.061 3695 626.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4189 482.4 -11.3 423 4197 done -0.66 - - 2676 - 2.35 0.046 2179 -645.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4324 497.2 -11.1 436 4328 roll -0.66 - - 2677 - 2.35 0.053 662 -645.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4371 502.2 -10.9 440 4375 done -0.66 - - 2666 - 2.30 0.050 2170 655.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4505 516.9 -10.6 452 4506 done -0.66 - - 2665 - - - 2170 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4632 530.5 -10.7 464 4633 done -0.66 - - 2666 - - - 2170 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4761 544.7 -11.2 476 4765 roll -0.66 - - 2654 - 2.42 0.063 3690 628.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4804 550.3 -12.2 479 4811 done -0.66 0.12 0.155 2688 283.3 2.33 0.044 2157 -657.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4939 563.8 -9.6 492 4940 done -0.66 - - 2688 - - - 2151 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5067 576.4 -9.8 504 5068 done -0.66 - - 2688 - - - 2151 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5193 588.5 -9.6 516 5194 done -0.66 - - 2688 - - - 2151 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5320 600.8 -9.5 528 5324 roll -0.66 - - 2679 - 2.45 0.063 3695 630.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5354 604.4 -10.6 529 5358 done -0.66 - - 2678 - 2.35 0.047 2157 -654.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5683 638.0 -10.3 540 5687 roll -0.66 - - 2677 - 2.28 0.054 663 -655.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5716 642.0 -11.5 541 5720 done -0.66 - - 2668 - 2.30 0.050 2169 654.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6047 676.9 -10.3 552 6051 roll -0.66 - - 2656 - 2.40 0.064 3689 633.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6091 682.2 -11.1 553 6096 done -0.66 0.12 0.153 2691 291.7 2.33 0.044 2168 -652.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6410 709.9 -8.6 564 6414 roll -0.66 - - 2681 - 2.45 0.064 3691 621.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6455 714.3 -9.8 565 6459 done -0.66 - - 2680 - 2.35 0.047 2166 -648.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6773 742.1 -8.7 576 6777 roll -0.66 - - 2680 - 2.33 0.055 659 -646.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6811 745.5 -8.2 577 6815 done -0.66 - - 2670 - 2.35 0.053 2179 646.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7136 773.5 -8.8 588 7137 done -0.66 - - 2670 - - - 2179 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7442 799.6 -8.5 598 7443 done -0.66 - - 2670 - - - 2179 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7748 827.1 -9.3 608 7749 done -0.66 - - 2670 - - - 2179 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8055 856.2 -9.7 618 8056 done -0.66 - - 2670 - - - 2179 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8360 885.8 -10.0 628 8364 roll -0.66 - - 2670 - 2.38 0.056 659 -638.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8394 889.5 -11.0 629 8399 done -0.66 0.12 0.158 2693 191.7 2.38 0.054 2191 643.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8733 917.6 -8.1 640 8737 roll -0.67 - - 2684 - 2.35 0.066 3691 638.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8822 925.3 -8.1 642 8829 done -0.68 - - 2684 - 2.33 0.047 2178 -649.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9136 950.2 -7.9 653 9140 roll -0.68 - - 2683 - 2.35 0.055 664 -644.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9172 953.1 -8.5 654 9176 done -0.68 - - 2673 - 2.33 0.054 2184 652.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9507 981.8 -8.5 665 9511 roll -0.68 - - 2662 - 2.42 0.067 3698 625.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9537 984.3 -9.4 666 9541 done -0.68 - - 2661 - 2.33 0.048 2171 -655.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9595 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9595 begin apogee
9601 990.0 9.2 668 9705 done -0.22 0.52 0.127 2831 326.9 - - 2057 - - 101.28 1.232 2735 -4.7 0.398 - - - - - - - - -
9706 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9706 begin climb
9708 992.6 - 671 9822 done 0.72 0.90 0.078 3133 335.6 - - 2057 - 117.3 109.75 1.206 2256 -4.4 0.378 - - - - - - - - -
10115 939.6 15.2 685 10119 roll 0.69 - - 3133 - 2.53 0.063 3577 600.8 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10153 933.1 16.9 686 10157 done 0.66 - - 3145 - 2.42 0.047 2069 -623.1 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10478 883.7 15.2 697 10483 roll 0.63 0.15 0.176 3107 -253.3 2.47 0.062 3582 612.6 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10533 874.8 15.5 698 10539 done 0.60 - - 3117 - 2.40 0.048 2075 -627.9 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10846 830.8 14.0 709 10850 roll 0.58 - - 3128 - 2.40 0.057 545 -637.5 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10877 826.7 14.5 710 10882 done 0.56 0.15 0.171 3089 -260.0 2.40 0.052 2084 641.2 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11212 785.2 12.3 721 11216 roll 0.56 - - 3089 - 2.38 0.063 3577 627.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11262 778.5 13.7 722 11266 done 0.55 - - 3098 - 2.35 0.047 2067 -642.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11575 740.3 11.8 732 11579 roll 0.54 - - 3110 - 2.38 0.057 538 -642.4 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11592 738.0 11.9 732 11597 done 0.53 0.12 0.168 3077 -275.0 2.38 0.052 2072 644.5 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11906 703.3 11.0 742 11907 done 0.53 - - 3077 - - - 2072 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12211 671.4 10.2 752 12215 roll 0.53 - - 3077 - 2.38 0.063 3581 634.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12277 663.3 11.5 754 12281 done 0.53 - - 3083 - 2.33 0.048 2078 -645.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12606 625.3 11.7 765 12610 roll 0.53 - - 3084 - 2.38 0.063 3578 630.3 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12645 620.0 13.0 766 12649 done 0.52 - - 3094 - 2.30 0.046 2079 -651.7 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12966 581.4 11.9 786 12967 done 0.52 - - 3094 - - - 2076 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13092 566.0 12.0 798 13093 done 0.52 - - 3094 - - - 2075 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13219 551.2 11.4 810 13223 roll 0.52 - - 3094 - 2.38 0.062 3580 632.4 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13274 544.0 13.0 814 13281 done 0.50 0.15 0.174 3065 -193.3 2.30 0.047 2081 -651.7 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13409 530.4 9.2 827 13424 roll 0.51 - - 3074 - 2.42 0.057 555 -630.6 130.4 8.93 0.843 2203 -3.7 0.245 - - - - - - - - -
13447 526.7 9.2 830 13466 done 0.53 - - 3074 - 2.35 0.051 2080 648.9 144.3 14.20 0.887 2146 -4.0 0.251 - - - - - - - - -
13594 512.4 10.0 844 13598 roll 0.53 - - 3074 - 2.38 0.063 3572 626.9 144.8 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13629 508.5 11.1 847 13633 done 0.53 - - 3082 - 2.35 0.046 2071 -638.7 144.8 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13766 493.8 10.3 859 13771 done 0.53 - - 3083 - - - 2070 - 144.8 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13900 479.8 9.8 872 13910 done 0.53 - - 3082 - - - 2070 - 148.0 4.00 0.605 2131 -2.8 0.230 - - - - - - - - -
14037 466.1 9.9 885 14039 done 0.53 - - 3082 - - - 2069 - 148.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14166 453.6 10.0 897 14170 roll 0.53 - - 3083 - 2.42 0.062 3573 621.5 148.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
14199 449.8 11.3 900 14203 done 0.53 - - 3091 - 2.33 0.045 2080 -640.8 148.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14333 435.1 11.0 912 14335 done 0.53 - - 3091 - - - 2078 - 148.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14462 420.6 11.0 924 14463 done 0.53 - - 3091 - - - 2078 - 148.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14588 406.3 11.4 936 14589 done 0.53 - - 3091 - - - 2076 - 148.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14715 391.3 11.4 948 14716 done 0.53 - - 3091 - - - 2075 - 148.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14844 376.3 11.7 960 14848 roll 0.53 - - 3091 - 2.40 0.062 3580 627.1 148.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14865 373.5 11.5 961 14873 done 0.53 - - 3102 - 2.33 0.047 2084 -642.1 148.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15000 357.5 11.9 974 15001 done 0.53 - - 3102 - - - 2081 - 148.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15128 342.5 11.4 986 15129 done 0.53 - - 3102 - - - 2081 - 148.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15254 328.2 11.5 998 15255 done 0.53 - - 3102 - - - 2080 - 148.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15381 314.1 11.3 1010 15382 done 0.53 - - 3102 - - - 2079 - 148.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15509 300.0 11.2 1022 15510 done 0.53 - - 3102 - - - 2079 - 148.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15637 285.5 10.7 1034 15638 done 0.53 - - 3102 - - - 2079 - 148.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15763 270.8 11.7 1046 15764 done 0.53 - - 3102 - - - 2079 - 148.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15891 255.8 11.5 1058 15895 roll 0.53 - - 3102 - 2.35 0.063 3574 636.2 148.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15921 252.1 12.5 1060 15926 done 0.53 0.12 0.175 3080 -183.3 2.30 0.047 2088 -646.1 148.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16056 237.4 10.7 1072 16057 done 0.55 - - 3080 - - - 2084 - 148.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16183 224.3 10.1 1084 16187 roll 0.56 - - 3089 - 2.38 0.056 548 -645.4 148.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16212 221.2 10.3 1086 16220 done 0.57 - - 3089 - 2.40 0.050 2090 642.5 148.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16347 207.5 10.3 1099 16351 roll 0.57 - - 3089 - 2.35 0.061 3581 634.5 148.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16388 203.0 11.3 1102 16393 done 0.57 - - 3099 - 2.30 0.047 2091 -647.8 148.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16525 188.9 9.9 1114 16531 done 0.57 - - 3099 - - - 2089 - 150.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16661 175.5 10.1 1127 16662 done 0.57 - - 3099 - - - 2086 - 150.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16789 163.2 9.6 1139 16804 roll 0.58 - - 3111 - 2.45 0.056 548 -627.8 157.5 9.52 0.658 2092 -3.8 0.099 - - - - - - - - -
16826 159.0 9.9 1142 16833 done 0.58 - - 3111 - 2.42 0.050 2116 647.9 158.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16962 144.7 10.3 1155 16963 done 0.58 - - 3111 - - - 2116 - 158.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
17089 131.9 9.5 1167 17104 roll 0.58 - - 3111 - 2.35 0.061 3570 618.7 167.9 10.20 0.636 2050 -4.0 0.088 - - - - - - - - -
17157 124.4 10.7 1173 17161 done 0.58 - - 3122 - 2.22 0.046 2123 -651.8 167.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17292 111.4 8.9 1185 17317 roll 0.60 - - 3133 - 2.50 0.056 544 -631.6 187.8 17.70 0.659 1968 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
17394 102.2 9.5 1193 17413 done 0.62 - - 3133 - 2.45 0.049 2114 640.8 196.9 8.68 0.605 1931 -4.3 0.076 - - - - - - - - -
17541 87.5 10.4 1218 17548 done 0.62 - - 3133 - - - 2114 - 196.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17613 80.8 8.8 1231 17635 done 0.63 - - 3133 - - - 2113 - 217.5 18.17 0.639 1847 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
17701 72.9 10.0 1246 17709 done 0.64 - - 3133 - - - 2114 - 217.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17774 66.4 8.5 1259 17803 roll 0.67 - - 3133 - 2.38 0.059 3575 613.9 243.2 22.05 0.631 1742 -4.6 0.051 - - - - - - - - -
17823 61.8 9.5 1266 17838 done 0.69 - - 3143 - 2.30 0.045 2141 -623.5 252.0 8.62 0.567 1706 -4.2 0.048 - - - - - - - - -
17905 53.8 9.2 1280 17920 done 0.71 - - 3143 - - - 2138 - 265.2 11.90 0.592 1652 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
17987 45.3 9.7 1294 18002 roll 0.73 - - 3154 - 2.60 0.055 544 -613.1 270.3 4.97 0.483 1631 -4.2 0.042 - - - - - - - - -
18020 41.6 11.3 1299 18028 done 0.75 - - 3154 - 2.53 0.049 2151 635.2 270.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
18095 33.9 10.6 1312 18102 done 0.76 - - 3154 - - - 2152 - 270.3 - - 1629 - - - - - - - - - - -
18166 25.7 11.7 1325 18174 done 0.77 - - 3154 - - - 2151 - 270.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
18243 17.0 10.2 1338 18251 roll 0.79 - - 3154 - 2.30 0.060 3568 616.1 270.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
18291 11.1 13.0 1346 18299 done 0.80 - - 3164 - 2.28 0.044 2136 -628.1 270.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18345 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18345 begin surface coast
18379 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18380 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.66 - - 133 - - - 2185 - 375.06 54.08 0.522 1205 -7.8 0.003 - - - - - -