OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.04 of 150.00 AH used of 24V (67.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.63 of 110.00 AH used of 10V (72.16% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.07, SM_CC=375)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 VBD -0.51 - - 186 - - - 2679 - -146.0 -46.05 - 2475 - - - - - - - - - - -
68 3.5 -8.1 8 106 roll -0.51 8.70 0.233 2354 249.2 2.22 0.039 1139 -693.7 -146.0 -20.77 - 3527 -50.6 - - - - - - - 25.38 26.24 26.59
277 55.3 -21.6 45 284 done -0.51 - - 2343 - 2.25 0.044 2630 662.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.25 -
588 147.9 -25.7 106 594 done -0.51 - - 2344 - - - 2630 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
897 222.8 -22.8 157 905 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.026 1152 -703.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
970 235.2 -15.7 164 978 done -0.51 0.05 0.147 2355 220.0 2.25 0.044 2629 656.4 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 26.20 26.40 -
1278 285.6 -17.0 195 1282 roll -0.51 - - 2355 - 2.10 0.027 1142 -708.1 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.53 -
1351 295.3 -12.2 202 1359 done -0.51 - - 2348 - 2.20 0.044 2627 675.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.41 -
1659 342.1 -14.6 233 1668 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.026 1151 -702.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
1742 352.4 -11.5 241 1751 done -0.51 - - 2347 - 2.20 0.044 2629 671.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.41 -
2051 393.5 -13.2 272 2055 roll -0.51 - - 2347 - 1.70 0.053 3766 668.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.32 -
2072 396.6 -13.8 274 2075 done -0.51 - - 2348 - 1.70 0.021 2498 -745.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.67 -
2383 433.7 -11.6 305 2392 roll -0.51 - - 2347 - 1.88 0.025 1148 -718.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.55 -
2425 438.3 -10.8 309 2434 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.044 2637 661.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.39 -
2736 470.6 -10.1 340 2737 done -0.51 - - 2347 - - - 2638 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3036 501.9 -10.3 370 3045 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.024 1159 -704.3 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.53 -
3122 509.9 -9.0 378 3129 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.044 2636 665.3 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.36 -
3430 543.6 -11.0 409 3438 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.025 1154 -699.1 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.51 -
3503 551.4 -10.2 416 3511 done -0.51 - - 2344 - 2.20 0.044 2629 670.5 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.36 -
3813 583.4 -10.3 447 3814 done -0.51 - - 2344 - - - 2630 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4123 613.8 -9.6 471 4128 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.027 1151 -697.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.49 -
4174 617.6 -9.6 473 4181 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.046 2633 658.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.32 -
4481 646.4 -9.1 489 4487 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.026 1147 -691.2 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.48 -
4515 648.3 -9.0 490 4522 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.045 2633 660.4 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.30 -
4821 676.1 -9.0 506 4822 done -0.51 - - 2344 - - - 2633 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5121 705.3 -9.9 521 5127 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.026 1150 -689.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.46 -
5170 709.4 -10.2 523 5174 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.046 2637 660.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.27 -
5481 738.3 -8.5 539 5487 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.025 1146 -693.5 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.46 -
5521 741.5 -8.2 541 5525 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.046 2637 653.9 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.26 -
5844 766.0 -7.5 557 5845 done -0.51 - - 2344 - - - 2637 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6144 787.5 -7.1 572 6149 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.026 1152 -690.7 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.44 -
6176 788.9 -7.1 573 6183 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.046 2627 655.6 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.23 -
6484 811.1 -6.8 589 6490 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1156 -693.9 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.42 -
6516 812.6 -6.8 590 6523 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.046 2629 654.7 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.21 -
6824 835.7 -7.5 606 6825 done -0.51 - - 2344 - - - 2629 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7124 858.0 -7.4 621 7130 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.027 1151 -697.2 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.41 -
7163 860.9 -7.3 623 7169 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2628 647.8 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.17 -
7484 882.7 -6.7 639 7486 done -0.51 - - 2344 - - - 2628 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7784 902.9 -6.9 654 7789 roll -0.51 - - 2343 - 2.15 0.026 1151 -687.0 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.40 -
7824 905.8 -7.1 656 7829 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2625 655.1 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 26.14 -
8144 930.0 -7.9 672 8146 done -0.51 - - 2344 - - - 2625 - -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8444 952.2 -7.3 687 8450 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.026 1147 -687.4 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 26.37 -
8472 953.7 -7.2 688 8476 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2626 648.7 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 26.11 -
8779 974.7 -6.6 703 8780 done -0.51 - - 2344 - - - 2627 - -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
9037 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9037 begin apogee
9042 991.0 -6.3 716 9169 done -0.17 0.32 0.106 2461 365.6 0.12 0.096 2535 -766.7 - 120.30 1.733 2929 -4.6 0.286 - - - - - - 26.01 24.54 23.25
9171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9171 begin climb
9173 994.1 - 722 9321 roll 0.51 0.60 0.048 2711 416.7 2.47 0.031 1057 -598.4 146.0 140.48 1.690 2332 -4.2 0.273 - - - - - - 24.82 23.91 22.49
9354 983.9 11.4 732 9361 done 0.51 0.15 0.173 2675 -240.0 2.42 0.047 2513 601.7 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 24.36 24.56 -
9674 944.0 12.0 748 9680 roll 0.51 - - 2675 - 1.95 0.057 3764 641.5 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 25.89 -
9736 935.8 13.1 751 9741 done 0.51 0.05 0.263 2675 - 1.92 0.025 2448 -685.4 146.0 - - 2321 - - - - - - - - 25.92 26.12 -
10054 899.7 11.3 767 10060 roll 0.51 - - 2674 - 2.08 0.054 3770 635.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.06 -
10096 894.6 11.9 769 10100 done 0.51 - - 2684 - 1.92 0.026 2448 -688.5 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.27 -
10414 855.1 13.0 785 10415 done 0.51 - - 2683 - - - 2444 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10717 814.4 13.6 800 10718 done 0.51 - - 2684 - - - 2444 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11013 775.3 12.7 815 11015 done 0.51 0.05 0.249 2673 -220.0 - - 2444 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 26.47 - -
11314 744.6 9.8 830 11318 roll 0.51 - - 2673 - 2.10 0.055 3791 641.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.11 -
11384 737.1 11.6 833 11387 done 0.51 - - 2682 - 1.95 0.025 2439 -693.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.42 -
11697 700.0 11.7 849 11702 roll 0.51 - - 2682 - 2.08 0.054 3767 638.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.10 -
11729 697.4 11.9 850 11736 done 0.51 0.10 0.205 2669 -130.0 1.90 0.023 2439 -698.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.06 26.45 -
12036 660.1 11.9 866 12041 roll 0.51 - - 2679 - 2.00 0.029 1044 -697.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.33 -
12105 653.2 11.7 869 12109 done 0.51 - - 2679 - 2.28 0.044 2526 650.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.17 -
12411 618.4 10.4 884 12417 roll 0.51 - - 2679 - 1.90 0.054 3764 651.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.07 -
12434 616.2 10.6 885 12438 done 0.51 0.05 0.180 2672 -140.0 1.92 0.022 2442 -688.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.14 26.46 -
12744 588.0 9.2 907 12750 done 0.51 - - 2672 - - - 2438 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13054 558.5 9.9 938 13060 done 0.51 - - 2672 - - - 2438 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13364 529.9 9.1 969 13372 roll 0.51 - - 2672 - 2.05 0.052 3763 646.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.05 -
13405 525.7 10.1 973 13408 done 0.51 - - 2681 - 1.90 0.023 2421 -706.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.46 -
13710 496.5 8.9 1003 13720 roll 0.51 - - 2692 - 2.00 0.030 1042 -689.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.33 -
13815 488.2 8.1 1013 13823 done 0.51 0.10 0.174 2667 -250.0 2.28 0.043 2529 652.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.94 26.15 -
14123 463.4 7.8 1044 14127 roll 0.51 0.05 0.175 2727 1200.0 2.17 0.028 1058 -677.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.63 26.30 -
14159 460.3 8.6 1047 14167 done 0.51 0.20 0.161 2671 -280.0 2.25 0.043 2528 653.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.65 26.14 -
14465 433.7 7.6 1078 14469 roll 0.51 - - 2671 - 1.90 0.053 3768 652.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.02 -
14514 429.2 9.6 1082 14521 done 0.51 - - 2681 - 1.92 0.022 2431 -696.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.47 -
14821 404.0 7.5 1113 14822 done 0.51 - - 2681 - - - 2431 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15123 379.9 8.0 1143 15124 done 0.51 - - 2681 - - - 2431 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15425 359.1 6.9 1173 15445 roll 0.53 - - 2689 - 2.08 0.031 1052 -663.0 163.7 13.43 1.248 2261 -3.7 0.117 - - - - - - - 26.22 24.51
15466 356.2 7.2 1177 15483 done 0.54 - - 2689 - 2.25 0.041 2531 657.3 173.5 10.55 1.211 2221 -3.8 0.122 - - - - - - - 26.13 24.47
15783 331.8 7.7 1209 15791 roll 0.54 - - 2689 - 1.90 0.052 3771 652.6 173.5 - - 2219 - - - - - - - - - 26.01 -
15844 325.9 10.0 1215 15855 done 0.54 0.08 0.210 2682 -87.5 1.90 0.023 2429 -706.3 173.5 - - 2219 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
16154 304.3 7.2 1246 16168 roll 0.55 - - 2692 - 2.03 0.031 1052 -678.3 182.2 9.00 1.153 2185 -3.8 0.109 - - - - - - - 26.22 24.69
16212 300.4 6.9 1251 16234 done 0.57 - - 2692 - 2.22 0.041 2523 662.6 198.4 16.15 1.200 2119 -4.1 0.112 - - - - - - - 26.13 24.54
16543 272.8 9.0 1284 16551 roll 0.57 - - 2699 - 2.17 0.031 1055 -676.5 198.4 - - 2115 - - - - - - - - - 26.18 -
16587 269.0 8.9 1288 16594 done 0.57 - - 2699 - 2.22 0.041 2522 660.8 198.4 - - 2114 - - - - - - - - - 26.13 -
16896 240.9 8.0 1319 16905 roll 0.57 - - 2699 - 1.90 0.051 3777 660.5 198.4 - - 2115 - - - - - - - - - 26.12 -
17000 230.9 10.0 1329 17009 done 0.57 0.08 0.206 2689 -125.0 1.90 0.024 2433 -707.4 198.4 - - 2115 - - - - - - - - 26.16 26.41 -
17310 209.2 6.6 1360 17341 roll 0.60 0.10 0.106 2756 670.0 2.03 0.031 1053 -679.8 224.5 23.35 1.141 2012 -4.4 0.088 - - - - - - 26.55 26.01 24.74
17374 203.6 9.4 1366 17384 done 0.60 0.17 0.140 2704 -305.9 2.22 0.041 2523 662.2 224.5 - - 2011 - - - - - - - - 25.75 25.98 -
17688 179.3 6.4 1424 17726 roll 0.64 0.08 0.125 2756 650.0 1.95 0.050 3766 637.4 255.8 27.75 1.117 1886 -4.5 0.079 - - - - - - 26.42 25.77 24.62
17773 169.0 15.1 1439 17781 done 0.64 0.20 0.149 2707 -245.0 1.92 0.024 2434 -693.8 255.8 - - 1886 - - - - - - - - 25.66 26.00 -
18087 140.8 6.8 1500 18107 roll 0.67 0.10 0.106 2775 680.0 2.08 0.032 1048 -666.3 276.5 9.75 1.004 1800 -8.8 0.135 - - - - - - 26.37 26.13 24.77
18150 134.8 10.0 1511 18159 done 0.67 0.17 0.135 2722 -311.8 2.25 0.040 2532 659.6 276.5 - - 1796 - - - - - - - - 25.88 26.10 -
18479 109.2 6.5 1572 18499 roll 0.70 0.08 0.131 2777 687.5 2.25 0.032 1053 -657.3 305.3 12.73 0.907 1681 -9.0 0.119 - - - - - - 26.46 26.17 24.96
18536 104.1 9.1 1582 18544 done 0.70 0.15 0.134 2731 -306.7 2.22 0.038 2534 667.1 305.3 - - 1678 - - - - - - - - 25.96 26.13 -
18850 83.4 4.9 1643 18889 roll 0.80 0.12 0.090 2833 850.0 2.20 0.030 1045 -676.8 380.2 30.83 0.309 1376 -9.8 0.288 - - - - - - 26.47 26.20 25.46
18943 71.8 14.3 1659 18951 done 0.80 0.22 0.129 2764 -313.6 2.22 0.038 2526 667.1 380.2 - - 1371 - - - - - - - - 25.91 26.18 -
19272 39.7 8.8 1720 19279 roll 0.80 - - 2764 - 2.15 0.031 1055 -684.2 380.2 - - 1371 - - - - - - - - - 26.34 -
19306 37.1 6.8 1726 19322 done 0.82 0.08 0.133 2827 787.5 2.20 0.037 2536 673.2 399.8 7.53 0.222 1297 -9.8 0.179 - - - - - - 26.25 26.32 25.51
19518 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19518 begin surface coast
19545 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19545 begin surface
SM 1.93 - - - - -7.16 6.50 0.030 188 -406.0 0.12 0.086 2683 1225.0 401.07 - - 1294 - - - - - - - -