OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.35 of 150.00 AH used of 24V (66.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.21 of 110.00 AH used of 10V (70.72% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 572.28 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 113 VBD -0.65 - - 120 - - - 2678 - -219.0 -94.15 - 2962 - - - - - - - - - - -
117 3.1 -5.9 17 148 roll -0.65 6.75 0.228 1801 249.0 2.30 0.044 1182 -650.4 -219.0 -18.27 - 3874 -49.9 - - - - - - - 25.27 26.07 26.51
276 58.8 -28.3 47 283 done -0.61 - - 1791 - 2.25 0.042 2653 653.8 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.08 -
588 193.6 -35.3 108 595 roll -0.48 0.20 0.163 1861 350.0 2.17 0.024 1159 -688.5 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.87 26.29 -
646 206.1 -16.8 115 653 done -0.46 - - 1851 - 2.28 0.041 2656 656.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.19 -
956 255.7 -15.8 146 959 roll -0.43 - - 1842 - 1.75 0.045 3822 666.3 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.22 -
1001 263.1 -16.7 150 1009 done -0.39 0.12 0.123 1880 316.7 1.80 0.023 2557 -702.8 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.18 26.43 -
1308 292.4 -8.4 181 1309 done -0.42 - - 1880 - - - 2557 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1612 313.0 -6.3 211 1618 done -0.46 - - 1880 - - - 2557 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1919 330.8 -5.6 242 1928 roll -0.50 - - 1871 - 1.95 0.044 3821 648.2 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.26 -
1962 333.2 -5.8 246 1966 done -0.56 0.08 0.048 1785 -1075.0 1.83 0.024 2554 -692.3 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - 26.36 26.50 -
2274 392.1 -18.4 277 2276 done -0.50 0.20 0.130 1846 305.0 - - 2552 - -219.0 - - 3871 - - - - - - - - 26.16 - -
2574 421.8 -9.4 307 2583 roll -0.51 - - 1836 - 1.98 0.045 3815 637.9 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.25 -
2626 426.2 -8.6 312 2635 done -0.54 - - 1836 - 1.80 0.024 2556 -699.4 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.48 -
2936 454.8 -9.7 343 2945 roll -0.55 - - 1836 - 2.00 0.028 1174 -691.0 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.36 -
2958 456.9 -9.6 345 2967 done -0.56 - - 1826 - 2.22 0.039 2656 667.6 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.29 -
3267 490.4 -11.2 376 3271 roll -0.56 - - 1818 - 1.77 0.045 3819 657.1 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.25 -
3310 494.7 -10.8 380 3313 done -0.57 - - 1818 - 1.83 0.024 2560 -688.0 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.48 -
3621 529.7 -11.7 411 3629 roll -0.57 - - 1818 - 2.00 0.028 1178 -691.0 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.34 -
3664 534.3 -11.2 415 3671 done -0.59 - - 1809 - 2.22 0.040 2656 665.8 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.27 -
3972 570.2 -10.6 446 3975 roll -0.59 - - 1800 - 1.80 0.045 3822 647.8 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.22 -
4023 575.6 -10.5 451 4026 done -0.59 - - 1800 - 1.83 0.024 2567 -685.8 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.46 -
4336 610.6 -11.9 478 4340 roll -0.58 - - 1791 - 1.98 0.046 3822 633.8 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.20 -
4358 613.7 -12.3 479 4364 done -0.57 0.12 0.123 1830 325.0 1.83 0.024 2557 -691.3 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - 26.20 26.46 -
4679 643.8 -8.9 495 4685 roll -0.60 - - 1821 - 1.95 0.045 3814 644.6 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.19 -
4732 647.2 -8.6 497 4739 done -0.62 - - 1821 - 1.80 0.024 2560 -696.7 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.45 -
5038 674.2 -8.2 513 5039 done -0.64 - - 1820 - - - 2559 - -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5339 698.6 -8.0 528 5343 roll -0.66 - - 1813 - 2.00 0.046 3821 631.0 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.15 -
5389 702.0 -8.0 530 5393 done -0.68 - - 1812 - 1.83 0.026 2562 -688.0 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.42 -
5696 729.9 -9.3 545 5702 roll -0.69 - - 1812 - 2.03 0.032 1184 -678.8 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.26 -
5720 731.7 -9.3 546 5724 done -0.70 - - 1806 - 2.25 0.042 2657 654.7 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.18 -
6031 765.0 -10.7 562 6035 roll -0.70 - - 1798 - 1.77 0.047 3821 657.6 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.13 -
6060 767.3 -10.6 563 6064 done -0.70 - - 1798 - 1.83 0.026 2562 -688.0 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.41 -
6368 801.7 -10.6 578 6373 roll -0.70 - - 1788 - 1.98 0.048 3819 634.8 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.09 -
6408 805.8 -10.2 580 6413 done -0.70 - - 1789 - 1.83 0.028 2571 -682.0 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.39 -
6728 839.7 -10.6 596 6734 roll -0.70 - - 1788 - 2.05 0.031 1170 -683.4 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.23 -
6747 841.8 -10.7 597 6753 done -0.70 - - 1777 - 2.28 0.041 2657 652.2 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.14 -
7068 877.6 -11.3 613 7069 done -0.69 - - 1778 - - - 2657 - -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
7369 912.8 -11.8 628 7374 roll -0.68 - - 1778 - 2.17 0.030 1186 -677.9 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.21 -
7407 917.4 -11.9 630 7413 done -0.68 - - 1768 - 2.25 0.042 2652 651.6 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.11 -
7728 956.5 -12.0 646 7731 roll -0.66 - - 1759 - 1.77 0.050 3812 655.4 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - 26.03 -
7770 961.2 -11.6 648 7776 done -0.64 0.15 0.123 1805 306.7 1.83 0.026 2561 -683.6 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - 26.02 26.36 -
8091 984.9 -7.0 664 8096 roll -0.65 - - 1805 - 2.03 0.032 1184 -678.3 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - 26.17 -
8118 986.4 -7.1 665 8127 done -0.67 - - 1797 - 2.28 0.043 2658 646.5 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - 26.07 -
8167 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8167 begin apogee
8172 990.6 -6.9 668 8371 done -0.20 0.40 0.095 1941 360.0 0.12 0.050 2548 -916.7 - 188.73 1.173 2970 -4.6 0.411 - - - - - - 25.89 24.70 23.68
8372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8372 begin climb
8375 997.4 - 678 8592 roll 0.65 0.75 0.045 2240 398.7 2.50 0.037 1073 -590.0 219.0 207.30 1.174 2074 -4.3 0.390 - - - - - - 24.90 24.15 23.11
8718 950.3 19.2 695 8723 done 0.58 0.15 0.169 2203 -246.7 2.30 0.042 2525 631.3 219.0 - - 2054 - - - - - - - - 25.10 25.36 -
9025 891.0 18.4 710 9030 roll 0.52 - - 2203 - 2.00 0.047 3813 644.0 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - 25.89 -
9134 870.8 20.5 715 9139 done 0.44 0.22 0.173 2153 -227.3 2.08 0.031 2455 -652.9 219.0 - - 2047 - - - - - - - - 25.56 26.01 -
9440 828.9 12.6 730 9441 done 0.41 - - 2153 - - - 2454 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9741 791.5 12.6 745 9745 roll 0.39 - - 2152 - 2.12 0.046 3821 644.8 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - 26.04 -
9775 788.3 12.9 746 9783 done 0.36 0.12 0.171 2131 -175.0 2.05 0.029 2459 -664.4 219.0 - - 2045 - - - - - - - - 25.84 26.17 -
10082 753.1 10.4 762 10088 roll 0.36 - - 2131 - 2.12 0.046 3814 639.2 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - 26.06 -
10131 748.3 11.2 764 10135 done 0.35 - - 2141 - 2.03 0.029 2456 -669.0 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - 26.19 -
10443 711.9 11.5 780 10444 done 0.34 - - 2142 - - - 2454 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10744 679.4 10.6 795 10749 roll 0.33 - - 2152 - 2.08 0.038 1057 -671.6 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - 26.13 -
10766 677.5 10.5 796 10771 done 0.32 0.12 0.145 2117 -291.7 2.25 0.041 2531 655.1 219.0 - - 2043 - - - - - - - - 25.89 26.11 -
11082 651.0 8.5 812 11130 done 0.40 - - 2117 - - - 2530 - 275.3 41.17 1.021 1855 -4.6 0.309 - - - - 1 - - - 24.37
11421 620.1 8.9 829 11485 roll 0.48 0.12 0.078 2193 633.3 2.12 0.047 3813 605.2 321.4 56.25 0.912 1656 -3.5 0.255 - - - - - - 26.15 25.35 24.41
11513 608.7 14.4 833 11520 done 0.46 0.17 0.153 2155 -223.5 2.10 0.030 2457 -645.7 321.4 - - 1645 - - - - - - - - 25.29 25.54 -
11818 570.0 10.8 862 11828 roll 0.47 - - 2165 - 2.10 0.038 1061 -664.8 321.4 - - 1639 - - - - - - - - - 25.89 -
11871 565.1 9.1 867 11913 done 0.54 - - 2166 - 2.25 0.040 2524 650.2 359.6 35.65 0.873 1505 -3.8 0.258 - - - - - - - 25.93 24.58
12221 528.9 10.5 902 12229 roll 0.54 - - 2177 - 2.22 0.036 1054 -662.2 359.6 - - 1486 - - - - - - - - - 25.92 -
12254 525.5 10.6 905 12262 done 0.55 - - 2176 - 2.22 0.039 2516 658.6 359.6 - - 1485 - - - - - - - - - 25.94 -
12562 487.7 12.0 936 12571 roll 0.55 - - 2176 - 2.03 0.045 3816 640.4 359.6 - - 1485 - - - - - - - - - 25.99 -
12586 484.9 12.3 938 12593 done 0.55 - - 2187 - 2.05 0.029 2460 -661.5 359.6 - - 1484 - - - - - - - - - 26.11 -
12896 442.4 14.8 969 12904 roll 0.54 - - 2198 - 2.08 0.038 1061 -672.6 359.6 - - 1483 - - - - - - - - - 26.08 -
12939 436.5 13.9 973 12946 done 0.54 - - 2197 - 2.22 0.040 2525 659.5 359.6 - - 1482 - - - - - - - - - 26.09 -
13247 388.4 15.7 1004 13256 roll 0.52 - - 2198 - 1.98 0.044 3821 654.5 359.6 - - 1483 - - - - - - - - - 26.08 -
13300 379.4 17.0 1009 13309 done 0.51 0.12 0.159 2174 -200.0 2.03 0.030 2459 -670.9 359.6 - - 1482 - - - - - - - - 25.89 26.18 -
13610 341.1 12.9 1040 13619 roll 0.52 - - 2184 - 2.10 0.037 1055 -668.6 359.6 - - 1482 - - - - - - - - - 26.14 -
13664 335.1 11.1 1045 13671 done 0.56 - - 2184 - 2.22 0.037 2529 664.0 359.6 - - 1481 - - - - - - - - - 26.15 -
13971 299.8 11.1 1076 13980 roll 0.57 - - 2195 - 2.20 0.038 1061 -667.3 359.6 - - 1482 - - - - - - - - - 26.14 -
13995 297.4 10.9 1078 14002 done 0.58 - - 2195 - 2.20 0.038 2524 665.0 359.6 - - 1482 - - - - - - - - - 26.15 -
14303 263.0 11.8 1109 14304 done 0.58 - - 2195 - - - 2524 - 359.6 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14606 228.6 10.5 1139 14615 roll 0.59 - - 2206 - 2.15 0.034 1057 -682.3 359.6 - - 1481 - - - - - - - - - 26.19 -
14641 225.1 10.3 1142 14647 done 0.61 - - 2206 - 2.20 0.037 2525 667.3 359.6 - - 1481 - - - - - - - - - 26.18 -
14947 191.2 10.4 1180 14954 roll 0.62 - - 2206 - 1.98 0.043 3820 654.0 359.6 - - 1482 - - - - - - - - - 26.15 -
14988 186.5 12.4 1187 14994 done 0.63 - - 2217 - 2.03 0.028 2459 -670.4 359.6 - - 1482 - - - - - - - - - 26.28 -
15301 155.2 8.5 1248 15353 done 0.72 - - 2217 - - - 2457 - 416.9 47.55 0.604 1271 -4.4 0.121 - - - - - - - - 25.03
15658 130.7 5.6 1317 15786 roll 0.95 0.22 0.050 2354 622.7 2.22 0.044 3813 610.8 565.8 117.95 0.575 657 -5.2 0.126 - - - - - - 26.29 25.43 24.71
15822 87.1 36.5 1345 15830 done 0.87 0.25 0.156 2296 -232.0 2.08 0.029 2467 -647.1 565.8 - - 648 - - - - - - - - 25.29 25.64 -
16134 37.6 15.1 1406 16141 roll 0.86 - - 2295 - 2.12 0.042 3815 635.8 565.8 - - 646 - - - - - - - - - 25.96 -
16164 32.8 15.3 1411 16170 done 0.84 - - 2305 - 2.05 0.028 2456 -662.9 565.8 - - 646 - - - - - - - - - 26.06 -
16332 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16332 begin surface coast
16343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16343 begin surface
SM 1.16 - - - - -5.80 5.43 0.023 117 -402.9 0.30 0.042 2684 760.0 572.28 - - 646 - - - - - - - -