Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 41.03 of 100.00 AH used of 24V (58.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.86 of 61.20 AH used of 10V (65.92% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.8 m at 19.9 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 112.0 m at 475.1 m, depth 587 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 130
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 145 done -0.85 - - 72 - - - 2248 - -146.6 -115.12 - 2899 - - - - - - - - - - -
149 4.3 -3.6 6 179 roll -0.85 11.38 0.166 2108 178.9 2.65 0.076 3638 524.5 -146.6 -10.82 - 3382 -44.6 - - - - - - - - - -
354 30.8 -10.8 15 359 done -0.65 0.25 0.094 2157 196.0 2.55 0.048 2227 -553.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
676 56.2 -8.0 31 681 roll -0.59 - - 2157 - 2.62 0.065 3637 538.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
732 61.0 -8.5 33 739 done -0.54 0.12 0.094 2181 200.0 2.53 0.047 2228 -556.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1049 82.8 -6.8 49 1053 roll -0.54 - - 2181 - 2.62 0.067 3638 538.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1099 86.2 -6.8 51 1103 done -0.58 - - 2181 - 2.50 0.047 2230 -563.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1415 104.2 -5.5 66 1419 roll -0.58 - - 2181 - 2.58 0.060 819 -546.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1455 106.5 -6.1 68 1461 done -0.68 0.15 0.041 2130 -340.0 2.55 0.047 2235 555.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1783 135.3 -9.5 84 1785 done -0.56 0.22 0.081 2174 200.0 - - 2235 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2091 158.8 -7.7 99 2095 roll -0.56 - - 2175 - 2.60 0.069 3637 539.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2132 162.0 -8.2 101 2136 done -0.56 - - 2175 - 2.53 0.049 2231 -555.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2458 184.7 -6.2 117 2459 done -0.56 - - 2175 - - - 2231 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2767 204.5 -6.7 132 2769 done -0.56 - - 2174 - - - 2231 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3078 226.1 -7.1 147 3079 done -0.56 - - 2175 - - - 2231 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3386 248.0 -7.2 162 3387 done -0.56 - - 2175 - - - 2231 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3695 268.3 -6.7 177 3696 done -0.56 - - 2175 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4005 289.1 -6.4 192 4009 roll -0.56 - - 2175 - 2.62 0.072 3637 537.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4044 291.7 -6.7 194 4049 done -0.56 - - 2175 - 2.53 0.050 2229 -556.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4371 311.6 -5.6 210 4373 done -0.56 - - 2175 - - - 2229 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4681 328.9 -5.5 225 4682 done -0.56 - - 2175 - - - 2229 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4990 348.1 -6.7 240 4991 done -0.56 - - 2176 - - - 2229 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5299 368.9 -7.1 255 5300 done -0.56 - - 2175 - - - 2229 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5609 389.3 -6.3 270 5610 done -0.56 - - 2175 - - - 2229 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5918 407.6 -5.7 285 5919 done -0.56 - - 2175 - - - 2229 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6227 424.5 -5.4 300 6229 done -0.60 - - 2175 - - - 2229 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6537 440.5 -5.1 315 6541 roll -0.60 - - 2175 - 2.62 0.072 3637 537.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6587 443.2 -5.0 317 6591 done -0.67 - - 2176 - 2.53 0.050 2226 -557.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6904 458.0 -4.6 332 6906 done -0.71 0.15 0.044 2126 -333.3 - - 2226 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7213 477.4 -5.9 347 7215 done -0.61 0.20 0.084 2166 200.0 - - 2225 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7521 488.5 -2.9 362 7523 done -0.61 - - 2167 - - - 2225 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7831 493.9 -1.1 377 7835 roll -0.61 - - 2167 - 2.58 0.061 812 -547.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7887 494.7 -1.7 379 7893 done -0.68 - - 2167 - 2.55 0.048 2229 555.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8203 506.4 -5.8 395 8207 roll -0.68 - - 2167 - 2.62 0.073 3638 537.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8253 510.4 -8.2 397 8258 done -0.73 0.12 0.051 2134 -275.0 2.53 0.051 2231 -556.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8569 538.4 -8.4 412 8573 roll -0.67 - - 2133 - 2.55 0.062 820 -553.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8619 542.7 -8.6 414 8623 done -0.67 - - 2133 - 2.55 0.051 2232 553.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8935 568.4 -7.8 429 8940 roll -0.60 0.15 0.093 2167 226.7 2.62 0.075 3638 536.6 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8980 571.8 -7.7 431 8984 done -0.65 - - 2167 - 2.53 0.054 2233 -555.3 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9071 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9072 begin apogee
9079 578.3 7.1 436 9214 done -0.31 0.30 0.090 2227 200.0 - - 2233 - - 129.23 1.002 2781 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
9214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9214 begin climb
9217 581.3 - 443 9350 done 0.85 1.17 0.073 2479 215.4 - - 2233 - 146.6 128.75 0.984 2183 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
9653 569.3 4.9 464 9691 done 0.89 - - 2479 - - - 2232 - 187.6 36.83 0.950 2016 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
9999 551.7 5.1 481 10032 done 0.99 0.17 0.052 2526 276.5 - - 2232 - 221.4 31.00 0.947 1878 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
10328 529.5 6.8 497 10329 done 0.94 - - 2526 - - - 2232 - 221.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10637 508.9 6.7 512 10639 done 0.94 - - 2526 - - - 2232 - 221.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10946 488.8 6.5 527 10948 done 0.90 0.15 0.088 2496 -200.0 - - 2232 - 221.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11256 475.4 4.0 542 11324 done 1.03 0.12 0.050 2533 308.3 - - 2232 - 296.1 65.22 0.940 1575 -4.6 0.243 - - - - - - - - -
11626 454.5 5.6 560 11645 done 1.04 - - 2532 - - - 2232 - 310.1 13.80 0.850 1516 -4.3 0.238 - - - - - - - - -
11954 434.1 6.2 576 11956 done 1.04 - - 2533 - - - 2232 - 310.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
12264 413.9 6.9 591 12265 done 1.04 - - 2533 - - - 2232 - 310.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
12573 390.2 8.0 606 12574 done 1.04 - - 2533 - - - 2232 - 310.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
12882 363.9 8.7 621 12883 done 1.04 - - 2532 - - - 2232 - 310.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
13192 335.1 9.6 636 13193 done 1.04 - - 2533 - - - 2232 - 310.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
13501 304.6 9.6 651 13502 done 1.04 - - 2532 - - - 2232 - 310.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
13810 277.5 8.2 666 13811 done 1.04 - - 2532 - - - 2232 - 310.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
14119 254.0 7.1 681 14120 done 1.04 - - 2533 - - - 2232 - 310.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14428 231.5 7.7 696 14430 done 1.04 - - 2533 - - - 2232 - 310.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14738 207.2 8.3 711 14739 done 1.04 - - 2533 - - - 2232 - 310.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15047 180.3 9.1 726 15048 done 1.04 - - 2532 - - - 2232 - 310.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15356 150.4 9.8 741 15357 done 1.04 - - 2532 - - - 2233 - 310.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15666 119.8 9.7 756 15667 done 1.04 - - 2532 - - - 2232 - 310.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15976 91.3 8.9 771 15981 roll 1.04 - - 2533 - 2.58 0.062 827 -544.6 310.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16021 87.2 8.0 773 16026 done 1.04 - - 2533 - 2.55 0.048 2243 555.3 310.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
16343 63.1 6.4 789 16344 done 1.04 - - 2533 - - - 2243 - 310.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16652 42.4 6.8 804 16656 roll 1.04 - - 2533 - 2.60 0.061 827 -544.6 310.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16697 39.3 7.5 806 16701 done 1.10 - - 2534 - 2.55 0.047 2247 556.9 310.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17018 18.6 6.4 822 17019 done 1.10 - - 2533 - - - 2247 - 310.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17262 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17263 begin surface coast
17285 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17285 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.25 - - 70 - - - 2249 - 557.32 118.43 0.596 508 -8.5 0.002 - - - - - -