OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.56 of 147.00 AH used of 24V (75.81% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 29.28 of 122.20 AH used of 10V (76.04% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2290 - -117.3 -42.10 - 2755 - - - - - - - - - - -
61 3.6 -6.2 4 88 roll -0.68 6.97 0.233 1853 251.6 2.28 0.064 892 -613.2 -117.3 -14.40 - 3412 -45.6 - - - - - - - - - -
167 20.7 -13.0 13 174 done -0.50 0.15 0.140 1888 233.3 2.25 0.038 2311 630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
494 49.8 -6.6 44 497 roll -0.57 - - 1888 - 2.22 0.041 894 -638.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
540 53.3 -7.5 48 544 done -0.67 0.12 0.058 1811 -641.7 2.22 0.038 2303 634.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
879 93.9 -12.3 75 884 roll -0.44 0.28 0.130 1891 285.7 2.25 0.048 3707 624.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
906 96.8 -8.7 76 910 done -0.44 - - 1890 - 2.17 0.028 2289 -653.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1228 115.8 -5.3 92 1229 done -0.56 - - 1891 - - - 2288 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1539 133.3 -5.5 107 1544 roll -0.70 0.15 0.054 1797 -626.7 2.17 0.040 898 -640.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1680 148.9 -11.7 113 1685 done -0.52 0.32 0.122 1886 278.1 2.22 0.040 2311 636.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2014 169.7 -5.9 124 2018 roll -0.70 0.12 0.057 1801 -708.3 2.22 0.041 896 -637.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2064 174.6 -10.5 125 2069 done -0.55 0.30 0.123 1885 280.0 2.22 0.038 2306 635.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2382 193.4 -5.6 136 2384 done -0.73 0.15 0.051 1793 -613.3 - - 2306 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2688 223.1 -9.8 146 2693 roll -0.54 0.25 0.123 1876 332.0 2.22 0.047 901 -632.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2728 225.9 -5.9 147 2733 done -0.72 0.12 0.058 1796 -666.7 2.22 0.045 2309 634.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3058 257.4 -9.8 158 3060 done -0.56 0.28 0.123 1879 296.4 - - 2309 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3364 273.4 -5.0 168 3369 roll -0.74 0.15 0.054 1789 -600.0 2.22 0.042 894 -637.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3392 275.7 -8.9 168 3399 done -0.63 0.28 0.127 1864 267.9 2.22 0.041 2304 635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3704 293.7 -5.5 179 3706 done -0.76 0.12 0.063 1790 -616.7 - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4039 323.8 -9.2 186 4044 roll -0.58 0.25 0.123 1873 332.0 2.25 0.045 893 -627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4102 327.6 -5.4 187 4107 done -0.77 0.12 0.060 1787 -716.7 2.22 0.045 2305 636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4468 361.9 -9.7 193 4472 roll -0.59 0.25 0.127 1868 324.0 2.25 0.050 897 -625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4501 364.6 -6.5 193 4505 done -0.72 - - 1863 - 2.22 0.043 2303 633.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4827 384.2 -6.0 199 4829 done -0.86 0.15 0.054 1773 -600.0 - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5130 416.5 -11.2 204 5135 roll -0.61 0.28 0.135 1860 310.7 2.22 0.044 904 -630.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5169 419.7 -7.5 204 5173 done -0.75 - - 1853 - 2.22 0.041 2308 632.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5490 440.2 -6.4 210 5492 done -0.85 0.12 0.063 1776 -641.7 - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5793 471.6 -10.7 215 5798 roll -0.65 0.25 0.126 1858 328.0 2.25 0.045 900 -626.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5842 475.5 -6.8 215 5847 done -0.80 0.10 0.069 1783 -750.0 2.22 0.046 2306 633.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6153 505.6 -10.0 220 6155 done -0.63 0.28 0.123 1867 300.0 - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6456 521.9 -5.2 225 6460 roll -0.81 0.15 0.055 1782 -566.7 2.25 0.044 891 -628.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6488 524.6 -8.8 225 6493 done -0.66 0.28 0.125 1855 260.7 2.25 0.040 2311 631.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6815 542.1 -5.1 231 6817 done -0.79 0.10 0.071 1790 -650.0 - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7118 567.8 -8.7 236 7122 roll -0.67 0.17 0.124 1850 352.9 2.25 0.049 894 -630.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7161 571.1 -6.7 236 7166 done -0.80 0.10 0.070 1787 -630.0 2.25 0.042 2313 630.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7477 598.3 -8.9 242 7482 roll -0.67 0.20 0.127 1853 330.0 2.25 0.047 901 -627.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7515 601.0 -6.3 242 7520 done -0.82 0.10 0.070 1790 -630.0 2.22 0.045 2305 632.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7836 627.2 -8.4 248 7840 roll -0.70 0.20 0.123 1856 330.0 2.25 0.047 894 -627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7885 630.5 -6.0 248 7890 done -0.89 0.15 0.056 1765 -606.7 2.22 0.042 2304 635.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8196 661.0 -10.1 253 8200 roll -0.68 0.25 0.130 1847 328.0 2.25 0.046 895 -626.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8251 665.1 -6.7 253 8258 done -0.82 0.10 0.069 1783 -640.0 2.25 0.041 2314 630.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8561 693.0 -9.3 259 8563 done -0.69 0.22 0.123 1851 309.1 - - 2314 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8864 709.8 -5.4 264 8869 roll -0.83 0.12 0.063 1780 -591.7 2.25 0.048 900 -628.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8897 712.4 -8.8 264 8902 done -0.71 0.25 0.123 1845 260.0 2.22 0.041 2307 633.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9224 729.5 -5.1 270 9226 done -0.83 0.10 0.074 1786 -590.0 - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9526 752.7 -7.8 275 9531 roll -0.72 0.17 0.124 1844 341.2 2.25 0.051 899 -625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9564 755.1 -5.9 275 9569 done -0.86 0.10 0.074 1781 -630.0 2.22 0.045 2306 633.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9885 779.7 -7.9 281 9890 roll -0.73 0.20 0.124 1845 320.0 2.25 0.045 897 -626.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9929 782.5 -5.4 281 9934 done -0.88 0.10 0.075 1784 -610.0 2.22 0.047 2304 633.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10244 805.9 -7.6 287 10246 done -0.76 0.17 0.126 1836 305.9 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10548 821.0 -4.9 292 10550 done -0.86 0.10 0.078 1789 -470.0 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10851 842.1 -7.0 297 10855 roll -0.77 0.15 0.127 1832 286.7 2.25 0.048 902 -623.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10906 845.4 -6.5 297 10912 done -0.88 - - 1825 - 2.22 0.043 2305 632.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11217 861.1 -5.1 303 11219 done -0.92 0.10 0.081 1774 -510.0 - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11519 885.2 -8.1 308 11523 roll -0.78 0.17 0.130 1831 335.3 2.25 0.051 902 -623.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11574 888.9 -5.9 308 11580 done -0.87 - - 1823 - 2.22 0.044 2301 630.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11884 906.4 -5.7 314 11886 done -0.92 0.08 0.095 1781 -525.0 - - 2301 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12187 930.2 -8.0 319 12192 roll -0.80 0.15 0.132 1825 293.3 2.25 0.052 903 -621.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12231 933.5 -6.9 319 12235 done -0.88 - - 1821 - 2.25 0.044 2314 627.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12546 954.1 -6.6 325 12547 done -0.88 - - 1821 - - - 2314 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12849 974.2 -6.7 330 12853 roll -0.93 0.08 0.098 1782 -487.5 2.30 0.049 894 -617.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12881 977.1 -8.5 330 12886 done -0.82 0.17 0.143 1820 223.5 2.25 0.041 2303 626.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13084 begin apogee
13090 991.1 6.7 334 13187 done -0.22 0.43 0.123 1957 318.6 - - 2303 - - 94.72 1.324 2931 -5.0 0.407 - - - - - - - - -
13188 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13188 begin climb
13190 992.8 - 335 13297 roll 0.68 0.57 0.076 2153 343.9 2.53 0.058 3707 554.9 117.3 100.32 1.292 2450 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
13322 991.3 5.5 337 13329 done 0.32 0.38 0.175 2070 -218.4 2.38 0.035 2310 -587.0 117.9 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13632 979.5 3.7 343 13681 done 0.39 - - 2070 - - - 2310 - 172.1 46.80 1.268 2229 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
13935 964.9 5.0 348 13955 roll 0.67 0.20 0.067 2160 450.0 2.40 0.052 899 -587.9 186.1 12.60 1.153 2172 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
14084 953.6 8.1 350 14089 done 0.50 0.20 0.145 2107 -265.0 2.30 0.043 2301 609.6 186.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14433 932.1 6.2 356 14437 roll 0.50 - - 2107 - 2.30 0.054 3712 613.5 186.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14522 925.1 7.7 357 14527 done 0.42 0.10 0.165 2092 -150.0 2.25 0.035 2293 -630.7 186.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14860 904.1 6.3 363 14862 done 0.47 - - 2092 - - - 2293 - 186.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15163 884.8 6.3 368 15167 roll 0.52 - - 2092 - 2.33 0.056 3722 613.3 186.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15195 882.5 7.3 368 15199 done 0.52 - - 2099 - 2.28 0.038 2297 -625.0 186.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15529 862.1 6.1 374 15533 roll 0.52 - - 2100 - 2.33 0.054 3721 611.2 186.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15563 859.6 7.3 374 15566 done 0.46 - - 2110 - 2.22 0.041 2303 -638.7 186.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15896 839.1 6.1 380 15901 roll 0.41 - - 2110 - 2.30 0.051 3717 614.8 186.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15942 835.8 7.3 380 15947 done 0.32 0.20 0.149 2065 -225.0 2.22 0.039 2305 -636.0 186.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16257 820.4 5.1 386 16273 roll 0.65 0.20 0.067 2158 465.0 2.25 0.051 894 -627.1 197.7 9.85 1.065 2126 -3.8 0.314 - - - - - - - - -
16351 813.6 7.6 387 16356 done 0.49 0.20 0.140 2102 -280.0 2.28 0.040 2317 624.1 197.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
16683 795.3 5.4 393 16687 roll 0.49 - - 2102 - 2.25 0.052 3714 620.9 199.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
16755 790.5 7.4 394 16759 done 0.49 - - 2110 - 2.22 0.039 2296 -638.7 199.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17116 769.2 6.0 400 17120 roll 0.49 - - 2110 - 2.30 0.052 3716 617.4 199.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17166 765.5 7.7 400 17170 done 0.42 0.12 0.153 2089 -175.0 2.22 0.039 2299 -638.3 199.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17476 749.9 5.0 405 17494 done 0.52 0.10 0.071 2144 550.0 - - 2298 - 213.4 15.48 1.091 2059 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
17779 725.6 8.2 410 17784 roll 0.37 0.20 0.138 2082 -310.0 2.33 0.051 3718 609.4 213.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17842 721.6 5.3 411 17856 done 0.50 - - 2090 - 2.25 0.039 2293 -633.3 220.8 7.32 0.940 2030 -3.6 0.296 - - - - - - - - -
18212 701.2 5.8 417 18216 roll 0.75 0.17 0.062 2171 476.5 2.25 0.046 890 -623.6 220.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18267 697.1 7.8 417 18274 done 0.59 0.17 0.140 2124 -276.5 2.28 0.047 2317 625.9 220.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18577 676.9 6.5 423 18581 roll 0.53 - - 2125 - 2.25 0.051 3717 622.2 220.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18661 670.2 8.2 424 18666 done 0.45 0.15 0.142 2092 -220.0 2.20 0.038 2300 -644.1 220.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19016 651.8 5.2 430 19031 roll 0.63 0.15 0.064 2161 460.0 2.30 0.048 882 -616.5 228.4 7.55 0.917 1999 -3.7 0.286 - - - - - - - - -
19064 648.1 8.7 430 19069 done 0.57 0.15 0.133 2121 -266.7 2.25 0.045 2306 632.9 228.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19379 627.5 6.6 436 19383 roll 0.57 - - 2121 - 2.25 0.056 3707 622.7 228.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19452 621.6 8.4 437 19456 done 0.53 - - 2129 - 2.20 0.033 2291 -643.6 228.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19812 596.9 6.8 443 19817 roll 0.46 0.12 0.144 2094 -291.7 2.30 0.051 3713 618.3 228.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19851 594.4 5.8 443 19855 done 0.53 - - 2102 - 2.20 0.033 2296 -644.1 228.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20178 578.1 5.0 449 20195 done 0.63 0.12 0.058 2177 625.0 - - 2296 - 243.8 14.75 0.979 1937 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
20481 547.1 10.6 454 20486 roll 0.38 0.30 0.144 2085 -306.7 2.30 0.054 3710 614.8 243.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20560 541.8 6.2 455 20564 done 0.52 - - 2093 - 2.22 0.034 2291 -639.2 243.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20914 519.2 6.6 461 20919 roll 0.90 0.28 0.057 2209 414.3 2.22 0.045 890 -631.1 243.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21073 503.3 11.2 463 21078 done 0.63 0.28 0.143 2131 -278.6 2.25 0.044 2308 630.2 243.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21410 479.9 6.7 469 21414 roll 0.63 - - 2131 - 2.25 0.050 3715 625.3 243.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21471 475.2 8.7 469 21478 done 0.58 - - 2139 - 2.20 0.033 2298 -644.1 243.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21781 453.4 7.1 475 21786 roll 0.51 0.12 0.145 2105 -283.3 2.28 0.053 3708 618.4 243.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21814 451.1 6.4 475 21818 done 0.51 - - 2113 - 2.17 0.032 2301 -648.4 243.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22146 432.5 5.6 481 22150 roll 0.58 - - 2113 - 2.28 0.054 3715 620.2 243.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22169 431.1 6.7 481 22173 done 0.63 - - 2121 - 2.20 0.039 2302 -642.3 243.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22506 411.0 6.0 487 22509 roll 0.63 - - 2122 - 2.25 0.049 3709 625.3 243.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22533 408.9 6.8 487 22537 done 0.63 - - 2130 - 2.20 0.038 2297 -641.8 243.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22876 384.4 7.2 493 22880 roll 0.63 - - 2131 - 2.28 0.054 3713 621.1 243.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22916 381.1 9.1 493 22920 done 0.58 - - 2140 - 2.20 0.032 2292 -645.9 243.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23237 355.8 7.9 499 23241 roll 0.51 0.12 0.143 2106 -283.3 2.30 0.054 3719 620.4 243.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23286 352.1 6.7 499 23290 done 0.60 - - 2114 - 2.20 0.031 2293 -648.2 243.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23596 333.7 5.9 504 23598 done 0.68 0.12 0.061 2195 675.0 - - 2293 - 243.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23899 300.1 11.4 509 23904 roll 0.39 0.35 0.143 2087 -308.6 2.30 0.053 3715 618.3 243.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23972 295.0 6.2 510 23976 done 0.57 0.10 0.067 2163 760.0 2.20 0.032 2290 -647.7 243.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24296 266.9 8.9 521 24300 roll 0.42 0.22 0.131 2091 -327.3 2.30 0.054 3714 619.1 243.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24340 263.8 5.8 522 24344 done 0.59 0.10 0.067 2165 740.0 2.17 0.031 2302 -650.7 243.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24658 237.7 8.4 533 24663 roll 0.44 0.22 0.130 2093 -327.3 2.28 0.048 3719 621.5 243.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24708 234.5 5.3 534 24721 done 0.62 0.12 0.058 2180 725.0 2.20 0.031 2292 -648.6 250.4 6.22 0.670 1910 -3.4 0.128 - - - - - - - - -
25026 203.7 10.3 545 25031 roll 0.41 0.28 0.130 2092 -314.3 2.28 0.048 3713 623.2 250.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
25053 201.5 6.3 545 25060 done 0.46 - - 2099 - 2.20 0.032 2306 -639.5 250.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25367 182.2 6.1 556 25371 roll 0.84 0.22 0.056 2198 450.0 2.25 0.044 886 -631.1 250.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25463 175.3 7.2 559 25468 done 0.67 0.20 0.123 2139 -295.0 2.22 0.038 2308 640.5 250.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25798 159.8 4.4 570 25834 roll 0.71 - - 2139 - 2.30 0.049 3703 606.5 284.1 29.08 0.746 1771 -4.7 0.110 - - - - - - - - -
25891 154.7 6.2 572 25897 done 0.76 - - 2146 - 2.20 0.032 2300 -637.7 284.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26216 136.4 5.6 587 26221 roll 0.83 0.12 0.059 2229 691.7 2.30 0.048 3713 614.3 284.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
26239 134.4 8.7 588 26244 done 0.69 0.32 0.134 2145 -262.5 2.20 0.032 2305 -640.0 284.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
26566 113.8 5.6 604 26568 done 0.84 0.12 0.058 2216 591.7 - - 2303 - 284.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26876 88.3 8.8 619 26881 roll 0.65 0.22 0.123 2143 -331.8 2.28 0.048 3708 616.2 284.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26926 84.5 6.5 621 26931 done 0.80 0.10 0.063 2214 710.0 2.20 0.031 2292 -643.6 284.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
27249 55.9 8.5 648 27254 roll 0.64 0.22 0.123 2140 -336.4 2.28 0.047 3706 620.2 284.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
27282 53.6 6.2 650 27288 done 0.76 - - 2146 - 2.17 0.031 2298 -648.8 284.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
27610 37.6 4.9 681 27633 roll 1.15 0.28 0.051 2278 471.4 2.28 0.045 890 -617.5 301.7 14.73 0.640 1699 -4.4 0.028 - - - - - - - - -
27713 30.4 6.9 690 27718 done 0.97 0.22 0.130 2211 -304.5 2.22 0.038 2312 640.5 301.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
28045 11.1 6.9 721 28049 roll 0.97 - - 2211 - 2.25 0.053 3716 624.0 301.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
28119 5.2 8.8 727 28123 done 0.91 - - 2219 - 2.20 0.038 2296 -645.5 301.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
28172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28172 begin surface coast
28204 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28204 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.60 5.65 0.049 99 -375.2 - - 2294 - 303.93 - - 1692 - - - - - - - -