DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.54 of 150.00 AH used of 24V (80.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.63 of 100.00 AH used of 10V (77.37% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.5 m at 19.2 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 114 s • bottom range 117.2 m at 852.6 m, depth 970 m (952 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 74 VBD -0.73 - - 117 - - - 2528 - -146.0 -55.25 - 1979 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -0.8 8 139 roll -0.73 8.35 0.246 2163 245.0 1.20 0.074 1812 - -146.0 -45.35 - 3082 - - - - - - - - - - -
271 33.3 -18.2 37 280 done -0.73 - - 2161 - 1.17 0.056 2494 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
611 86.3 -14.4 88 618 roll -0.73 - - 2155 - 1.15 0.069 3210 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
759 106.5 -15.0 110 765 done -0.73 - - 2155 - 1.10 0.033 2497 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1096 149.9 -13.5 161 1105 roll -0.73 - - 2150 - 1.20 0.070 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1186 162.3 -14.7 174 1193 done -0.73 - - 2149 - 1.10 0.035 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1523 207.9 -12.9 225 1531 done -0.73 - - 2150 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1861 248.0 -12.1 276 1868 roll -0.73 - - 2144 - 1.20 0.069 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1986 263.2 -12.9 287 1994 done -0.73 - - 2144 - 1.12 0.033 2498 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2311 303.6 -11.8 313 2312 done -0.73 - - 2144 - - - 2498 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2627 340.1 -11.8 338 2628 done -0.73 - - 2144 - - - 2497 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2940 377.6 -11.8 363 2941 done -0.73 - - 2144 - - - 2498 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3256 414.4 -11.4 388 3257 done -0.73 - - 2144 - - - 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3572 451.0 -11.4 413 3574 done -0.73 - - 2144 - - - 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3890 485.9 -10.8 438 3894 roll -0.73 - - 2139 - 1.20 0.063 3222 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3961 493.6 -11.2 443 3969 done -0.73 - - 2139 - 1.12 0.030 2496 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4295 531.4 -11.2 457 4296 done -0.73 - - 2139 - - - 2497 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4602 565.3 -10.9 467 4605 roll -0.73 - - 2135 - 1.20 0.062 3223 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4672 572.7 -11.1 469 4678 done -0.73 0.12 0.168 2165 250.0 1.10 0.029 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5006 605.4 -9.6 480 5007 done -0.73 - - 2165 - - - 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5314 633.9 -9.5 490 5315 done -0.73 - - 2165 - - - 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5619 663.1 -9.5 500 5622 roll -0.73 - - 2162 - 1.17 0.062 3221 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5696 669.3 -9.4 502 5701 done -0.73 - - 2162 - 1.10 0.028 2505 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6025 700.7 -9.3 513 6026 done -0.73 - - 2162 - - - 2505 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6329 728.9 -9.2 523 6333 roll -0.73 - - 2157 - 1.17 0.062 3218 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6407 735.1 -9.3 525 6411 done -0.73 - - 2157 - 1.10 0.028 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6735 765.7 -8.9 536 6736 done -0.73 - - 2157 - - - 2500 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7042 793.0 -8.9 546 7047 roll -0.73 - - 2157 - 1.05 0.042 1814 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7108 799.1 -8.9 548 7112 done -0.73 - - 2153 - 1.17 0.050 2514 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7448 831.0 -9.6 559 7451 roll -0.73 - - 2147 - 1.10 0.065 3217 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7532 837.6 -9.8 561 7536 done -0.73 - - 2148 - 1.10 0.028 2497 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7853 869.8 -9.4 572 7854 done -0.73 - - 2147 - - - 2497 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8160 899.0 -9.4 582 8161 done -0.73 - - 2147 - - - 2497 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8464 927.6 -9.5 592 8468 roll -0.73 - - 2143 - 1.17 0.061 3213 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8549 934.1 -9.7 594 8554 done -0.73 - - 2143 - 1.08 0.028 2517 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8714 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8714 begin apogee
8720 952.3 -9.8 600 8851 done -0.16 0.62 0.130 2342 321.0 - - 2182 - - 124.60 1.502 2485 - - - - - - - - - - -
8851 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8851 begin climb
8854 956.4 - 604 8997 roll 0.73 0.85 0.064 2638 348.2 1.20 0.049 1507 - 146.0 135.68 1.442 1889 - - - - - - - - - - -
9181 929.1 12.8 614 9186 done 0.73 - - 2638 - 1.23 0.043 2208 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9502 885.4 12.8 625 9506 roll 0.73 - - 2638 - 1.15 0.054 2904 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9608 872.5 13.1 628 9611 done 0.73 - - 2643 - 1.15 0.035 2206 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9940 828.8 12.8 639 9944 roll 0.73 - - 2643 - 1.17 0.049 2896 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10006 820.0 13.2 641 10010 done 0.73 - - 2648 - 1.12 0.035 2202 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10346 775.9 12.9 652 10347 done 0.73 - - 2648 - - - 2201 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10653 736.7 13.0 662 10654 done 0.73 - - 2648 - - - 2201 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10958 697.2 13.0 672 10959 done 0.73 - - 2648 - - - 2201 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11266 656.1 13.5 682 11270 roll 0.73 - - 2648 - 1.17 0.052 2898 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11323 651.3 13.5 683 11331 done 0.73 - - 2652 - 1.15 0.036 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11639 605.9 13.3 694 11640 done 0.73 - - 2652 - - - 2194 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11944 565.6 12.9 704 11945 done 0.73 - - 2652 - - - 2194 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12251 527.3 12.5 714 12252 done 0.73 - - 2652 - - - 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12558 488.2 12.9 727 12559 done 0.73 - - 2652 - - - 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12875 448.8 12.2 752 12876 done 0.73 - - 2652 - - - 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13190 411.9 11.4 777 13192 done 0.73 - - 2652 - - - 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13506 378.2 10.8 802 13508 done 0.73 - - 2652 - - - 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13820 343.4 11.3 827 13821 done 0.73 - - 2652 - - - 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14136 308.8 11.0 852 14140 roll 0.73 - - 2657 - 1.05 0.050 1497 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14392 282.2 10.2 871 14400 done 0.73 - - 2657 - 1.15 0.044 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14717 251.1 9.6 897 14718 done 0.73 - - 2658 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15048 218.7 10.3 946 15054 done 0.73 - - 2657 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15385 185.0 9.3 997 15393 done 0.73 - - 2657 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15724 154.7 8.5 1048 15740 done 0.74 - - 2657 - - - 2203 - 162.1 12.35 0.968 1824 - - - - - - - - - - -
16071 123.7 8.8 1100 16087 roll 0.76 - - 2657 - 1.17 0.058 2911 - 171.2 9.35 0.926 1786 - - - - - - - - - - -
16247 106.7 9.7 1126 16253 done 0.76 - - 2662 - 1.15 0.038 2200 - 171.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16585 77.9 7.8 1177 16622 roll 0.80 - - 2667 - 1.12 0.050 1497 - 204.0 29.12 0.968 1652 - - - - - - - - - - -
16873 53.1 9.2 1220 16880 done 0.80 - - 2667 - 1.15 0.047 2196 - 204.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17210 21.6 10.9 1271 17217 roll 0.80 - - 2672 - 1.12 0.046 1494 - 204.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17349 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17349 begin surface coast
17365 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17365 begin surface
SM 2.36 - - - - -7.08 7.05 0.059 114 -362.8 1.75 0.065 2504 577.1 300.00 45.80 0.085 1261 -8.4 0.024 - - - - - -