NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.89 of 91.80 AH used of 24V (43.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.95 of 100.00 AH used of 10V (58.05% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.21, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 100 VBD -1.29 - - 592 - - - 2231 - -194.7 -71.28 - 3419 - - - - - - - - - - -
103 3.5 -8.9 13 133 roll -1.29 12.30 0.186 2668 168.8 2.72 0.108 824 -517.3 -194.7 -10.15 - 3881 -45.5 - - - - - - - - - -
325 29.3 -10.6 52 331 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.084 2239 534.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
468 44.7 -10.3 77 475 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.096 820 -521.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
498 48.0 -10.7 82 504 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.083 2228 531.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
641 61.9 -10.1 107 646 done -1.29 - - 2668 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
984 99.9 -11.6 168 990 done -1.29 - - 2668 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1328 137.9 -9.6 229 1333 done -1.29 - - 2668 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1672 171.9 -10.3 290 1678 done -1.29 - - 2669 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2015 206.6 -10.2 351 2020 done -1.29 - - 2668 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2357 241.6 -10.3 412 2363 done -1.29 - - 2668 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2701 276.0 -9.9 473 2707 done -1.29 - - 2668 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3043 309.1 -9.6 534 3049 done -1.29 - - 2669 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3387 340.7 -9.7 595 3392 done -1.29 - - 2668 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3717 371.1 -9.6 635 3718 done -1.29 - - 2668 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4036 401.1 -9.4 665 4038 done -1.29 - - 2668 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4355 431.2 -9.5 695 4356 done -1.29 - - 2668 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4673 461.2 -9.3 725 4675 done -1.29 - - 2669 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4991 492.1 -10.1 755 4992 done -1.29 - - 2669 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5310 523.6 -9.5 785 5314 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.115 3645 505.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5343 527.0 -9.9 787 5349 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.091 2205 -529.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5669 557.8 -9.4 818 5670 done -1.29 - - 2669 - - - 2206 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5988 585.6 -7.9 848 5989 done -1.29 - - 2669 - - - 2206 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6301 610.4 -8.2 872 6306 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.115 3643 504.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6328 612.8 -8.9 873 6333 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.095 2206 -522.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6644 641.5 -9.2 888 6645 done -1.29 - - 2669 - - - 2206 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6953 668.8 -8.2 903 6954 done -1.29 - - 2668 - - - 2206 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7263 694.8 -8.4 918 7267 roll -1.29 - - 2668 - 2.90 0.121 3647 496.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7302 698.2 -9.3 920 7306 done -1.29 - - 2668 - 2.78 0.100 2209 -517.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7628 726.1 -8.7 936 7629 done -1.29 - - 2668 - - - 2209 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7938 751.9 -6.9 951 7939 done -1.29 - - 2669 - - - 2209 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8246 782.6 -12.6 966 8247 done -1.29 - - 2668 - - - 2209 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8556 803.0 -4.4 981 8557 done -1.29 - - 2669 - - - 2209 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8865 831.0 -8.3 996 8870 roll -1.29 - - 2669 - 2.90 0.126 3644 494.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8937 834.9 -2.9 999 8942 done -1.33 - - 2668 - 2.83 0.105 2202 -509.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9252 854.2 -12.1 1014 9254 done -1.33 - - 2668 - - - 2203 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9563 878.6 -7.0 1029 9567 roll -1.33 - - 2668 - 2.92 0.126 3642 492.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9602 882.0 -8.6 1031 9607 done -1.33 - - 2668 - 2.83 0.105 2197 -510.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9928 908.7 -9.0 1047 9930 done -1.33 - - 2669 - - - 2198 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10238 935.6 -8.3 1062 10243 roll -1.33 - - 2668 - 2.92 0.126 3642 494.5 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10270 938.7 -9.7 1063 10277 done -1.33 - - 2669 - 2.80 0.109 2216 -509.3 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10439 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10439 begin apogee
10446 938.7 - 1072 10614 done -0.35 0.98 0.069 2881 216.3 - - 2330 - - 164.75 1.392 3085 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
10615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10615 begin climb
10617 938.4 - 1080 10790 roll 1.29 1.62 0.061 3238 220.4 3.05 0.135 917 -463.3 194.7 161.98 1.353 2291 -4.9 0.358 - - - - - - - - -
10983 906.9 15.5 1097 10988 done 1.22 - - 3238 - 2.83 0.109 2333 500.4 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11310 863.0 12.5 1113 11315 roll 1.14 0.15 0.115 3207 -206.7 2.92 0.129 3739 481.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11368 855.9 12.6 1115 11374 done 1.05 - - 3208 - 2.80 0.102 2332 -502.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11684 819.1 10.9 1131 11689 roll 1.01 0.15 0.111 3176 -213.3 2.90 0.122 3739 485.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11705 816.6 10.2 1132 11710 done 1.01 - - 3176 - 2.78 0.102 2338 -504.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12027 784.4 10.4 1148 12028 done 1.01 - - 3176 - - - 2338 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12336 753.0 9.6 1163 12357 roll 1.02 - - 3176 - 2.95 0.121 3740 475.3 206.4 11.15 1.212 2242 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
12396 745.9 12.5 1165 12402 done 1.02 - - 3176 - 2.78 0.101 2344 -502.2 206.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12711 710.7 11.1 1181 12712 done 1.02 - - 3176 - - - 2344 - 206.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
13020 678.5 10.6 1196 13021 done 1.02 - - 3176 - - - 2344 - 206.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
13330 647.0 10.2 1211 13331 done 1.02 - - 3176 - - - 2344 - 206.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
13639 619.2 8.5 1226 13679 done 1.07 - - 3176 - - - 2344 - 248.3 36.78 1.173 2071 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
13992 585.8 9.2 1250 14019 roll 1.10 0.10 0.074 3201 250.0 2.90 0.114 3740 481.4 271.2 20.67 1.124 1978 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
14043 580.4 10.6 1254 14047 done 1.10 - - 3201 - 2.78 0.094 2338 -504.3 271.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14367 544.4 12.0 1284 14368 done 1.10 - - 3201 - - - 2339 - 271.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14686 508.3 10.2 1314 14687 done 1.10 - - 3201 - - - 2338 - 271.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15004 475.8 10.3 1344 15008 roll 1.10 - - 3201 - 2.83 0.111 3740 495.4 271.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15032 472.8 11.1 1346 15036 done 1.10 - - 3201 - 2.72 0.091 2338 -515.4 271.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15356 438.0 11.1 1376 15357 done 1.10 - - 3202 - - - 2338 - 271.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15677 401.0 12.4 1406 15678 done 1.10 - - 3201 - - - 2338 - 271.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15993 364.0 11.5 1436 15998 roll 1.10 - - 3201 - 2.80 0.110 3740 500.7 271.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16021 360.6 12.7 1438 16025 done 1.10 - - 3201 - 2.70 0.091 2344 -517.0 271.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16359 321.3 11.2 1490 16365 done 1.10 - - 3201 - - - 2344 - 271.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16702 281.8 11.8 1551 16707 done 1.10 - - 3201 - - - 2344 - 271.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17044 243.4 10.8 1612 17050 done 1.10 - - 3201 - - - 2344 - 271.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17387 207.1 10.9 1673 17393 roll 1.10 - - 3202 - 2.78 0.107 3740 502.2 271.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17416 204.1 12.2 1678 17423 done 1.10 - - 3201 - 2.70 0.088 2335 -520.4 271.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17761 168.7 9.8 1739 17773 roll 1.11 - - 3201 - 2.85 0.105 3739 492.6 275.7 4.40 0.659 1961 -2.7 0.074 - - - - - - - - -
17796 164.6 12.2 1745 17802 done 1.11 - - 3201 - 2.67 0.085 2348 -521.0 275.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18139 126.5 10.7 1806 18146 roll 1.11 - - 3201 - 2.78 0.104 918 -514.4 275.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18169 123.2 13.0 1811 18175 done 1.11 - - 3201 - 2.75 0.088 2366 526.5 275.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18512 84.5 11.4 1872 18518 done 1.11 - - 3202 - - - 2367 - 275.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18855 45.1 11.0 1933 18861 roll 1.11 - - 3201 - 2.80 0.100 916 -518.2 275.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18902 39.6 11.0 1941 18908 done 1.11 - - 3201 - 2.70 0.087 2353 532.2 275.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19046 24.0 10.8 1966 19052 roll 1.11 - - 3201 - 2.70 0.103 3739 513.3 275.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
19081 19.5 13.8 1972 19088 done 1.11 - - 3201 - 2.62 0.081 2346 -531.7 275.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
19224 4.0 10.5 1997 19230 roll 1.11 - - 3201 - 2.72 0.099 915 -526.1 275.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19247 begin surface coast
19258 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19258 begin surface
SM 0.99 - - - - -10.84 11.50 0.047 594 -226.7 - - 2243 - 276.21 - - 1959 - - - - - - - -