Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.13 of 91.80 AH used of 24V (60.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.56 of 61.20 AH used of 10V (54.97% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth -6.58 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 394
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 done -2.18 - - 416 - - - 2332 - -120.8 -66.72 - 3321 - - - - - - - - - - -
97 0.9 -22.8 13 114 roll -2.18 10.30 0.168 2249 178.0 1.77 0.036 3378 591.0 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
167 23.5 -21.5 25 174 done -1.97 0.25 0.112 2298 196.0 1.73 0.023 2289 -629.5 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
512 83.1 -15.1 86 518 roll -1.87 0.12 0.117 2321 191.7 1.85 0.037 3381 590.3 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
772 115.0 -11.1 132 778 done -1.87 - - 2321 - 1.55 0.023 2389 -640.0 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1116 149.3 -9.0 193 1121 roll -1.91 - - 2321 - 1.80 0.032 1303 -603.3 -120.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1184 155.8 -9.7 205 1189 done -1.91 - - 2321 - 1.85 0.025 2435 611.9 -120.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1528 188.2 -8.7 266 1533 done -1.96 - - 2321 - - - 2435 - -125.4 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1872 218.4 -8.8 327 1877 done -2.01 0.15 0.056 2272 -326.7 - - 2435 - -129.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2214 251.2 -9.5 387 2218 roll -2.01 - - 2272 - 1.92 0.036 1300 -591.1 -129.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2286 258.3 -9.8 393 2292 done -2.01 - - 2272 - 1.88 0.027 2431 601.6 -129.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2612 290.7 -10.1 424 2616 roll -2.01 - - 2272 - 1.92 0.037 1301 -588.5 -129.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2646 294.4 -10.7 427 2649 done -2.01 - - 2272 - 1.88 0.028 2430 600.5 -129.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2978 325.5 -9.1 458 2981 roll -2.01 - - 2272 - 1.62 0.047 3385 589.5 -129.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3011 328.9 -10.1 461 3015 done -2.01 - - 2272 - 1.58 0.027 2412 -615.8 -129.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3343 360.5 -9.1 492 3347 roll -2.01 - - 2272 - 1.90 0.043 1317 -576.3 -129.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3393 365.1 -9.1 496 3399 done -2.01 - - 2272 - 1.88 0.030 2437 595.7 -129.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3719 393.1 -8.0 527 3721 done -2.04 - - 2272 - - - 2438 - -144.9 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4036 419.8 -9.2 557 4039 roll -2.04 - - 2272 - 1.98 0.045 1310 -569.7 -144.9 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4119 427.5 -9.0 564 4125 done -2.04 - - 2272 - 1.88 0.031 2428 594.7 -145.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4445 457.3 -9.2 595 4447 done -2.04 - - 2272 - - - 2429 - -145.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4763 486.0 -8.8 625 4764 done -2.04 - - 2272 - - - 2428 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5077 512.9 -8.6 648 5078 done -2.04 - - 2272 - - - 2428 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5387 540.2 -9.0 663 5390 roll -2.04 - - 2272 - 2.00 0.061 1322 -553.0 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5432 544.4 -9.0 665 5436 done -2.04 - - 2272 - 1.88 0.043 2399 572.9 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5764 573.2 -8.6 681 5768 roll -2.04 - - 2272 - 2.00 0.065 1320 -539.5 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5797 576.3 -9.3 682 5801 done -2.04 - - 2272 - 1.92 0.052 2386 555.2 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6119 605.0 -9.0 698 6120 done -2.04 - - 2272 - - - 2387 - -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6427 633.2 -9.2 713 6431 roll -2.04 - - 2272 - 2.05 0.090 1321 -520.0 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6522 642.6 -9.6 717 6525 done -2.04 - - 2272 - 2.00 0.077 2381 530.0 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6849 671.7 -8.5 733 6850 done -2.04 - - 2272 - - - 2382 - -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7158 698.0 -8.7 748 7162 roll -2.04 - - 2272 - 2.17 0.121 1325 -487.1 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7202 701.9 -8.8 750 7206 done -2.04 - - 2272 - 2.08 0.104 2366 500.5 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7529 731.4 -9.0 766 7533 roll -2.04 - - 2272 - 2.15 0.140 3391 476.7 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7562 734.7 -9.6 767 7568 done -2.04 - - 2272 - 1.95 0.120 2446 -484.6 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7878 763.1 -9.3 783 7882 roll -2.04 - - 2272 - 2.45 0.157 1326 -457.1 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7989 774.1 -9.9 788 7993 done -2.04 - - 2272 - 1.85 0.031 2402 581.6 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8316 803.7 -8.8 804 8318 done -2.04 - - 2272 - - - 2402 - -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8627 827.9 -7.9 819 8628 done -2.04 - - 2272 - - - 2402 - -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8934 855.3 -9.2 834 8938 roll -2.04 - - 2272 - 1.95 0.049 1315 -557.4 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8979 859.6 -9.5 836 8983 done -2.04 - - 2272 - 1.85 0.038 2400 586.5 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9313 889.7 -8.7 852 9314 done -2.04 - - 2272 - - - 2400 - -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9621 918.3 -9.1 867 9622 done -2.04 - - 2272 - - - 2400 - -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9930 944.8 -8.7 882 9931 done -2.04 - - 2272 - - - 2400 - -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10239 972.1 -9.1 897 10240 done -2.04 - - 2272 - - - 2400 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10444 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10444 begin apogee
10450 991.2 9.2 907 10554 done -0.52 1.62 0.091 2617 213.0 - - 1987 - - 100.28 1.446 2825 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
10555 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10555 begin climb
10557 994.0 - 912 10692 done 2.22 2.70 0.061 3214 221.1 - - 1987 - 146.0 128.82 1.407 2229 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
10996 958.4 10.6 934 11000 roll 2.11 0.12 0.110 3191 -191.7 2.00 0.071 914 -536.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11074 949.8 11.0 937 11078 done 1.98 0.15 0.114 3164 -180.0 1.85 0.032 1994 583.8 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11395 920.0 9.0 953 11396 done 1.91 - - 3164 - - - 1994 - 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11704 894.3 7.8 968 11729 roll 1.88 0.12 0.116 3140 -200.0 2.05 0.060 924 -522.0 166.4 17.98 1.322 2146 -4.1 0.297 - - - - - - - - -
11848 881.3 10.3 974 11852 done 1.84 - - 3140 - 1.77 0.031 1963 587.0 166.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12169 852.3 9.0 990 12170 done 1.84 - - 3140 - - - 1963 - 167.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12480 825.2 8.3 1005 12496 roll 1.86 - - 3140 - 1.90 0.048 3007 549.5 178.2 11.62 1.250 2098 -3.9 0.273 - - - - - - - - -
12542 819.6 8.2 1007 12564 done 1.85 - - 3140 - 1.85 0.037 1942 -575.7 191.0 13.07 1.250 2046 -4.0 0.278 - - - - - - - - -
12873 788.9 9.9 1023 12877 roll 1.85 - - 3141 - 1.88 0.046 3010 568.1 191.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
12934 782.7 9.2 1025 12940 done 1.85 - - 3140 - 1.85 0.036 1959 -568.1 191.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13251 753.7 8.8 1041 13258 done 1.85 - - 3140 - - - 1958 - 195.2 4.80 0.948 2029 -2.9 0.247 - - - - - - - - -
13559 725.5 9.4 1056 13562 roll 1.85 - - 3140 - 1.85 0.047 3014 570.8 195.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13642 717.6 8.6 1059 13656 done 1.87 - - 3140 - 1.83 0.035 1969 -571.0 201.9 7.70 1.115 2001 -3.6 0.250 - - - - - - - - -
13978 689.5 8.3 1076 13999 roll 1.89 - - 3140 - 1.92 0.046 3008 541.1 213.9 12.43 1.190 1952 -3.9 0.244 - - - - - - - - -
14062 681.4 10.1 1079 14068 done 1.89 - - 3141 - 1.75 0.035 1994 -579.4 213.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14377 652.5 8.8 1095 14384 done 1.89 - - 3140 - - - 1994 - 217.6 4.88 0.915 1937 -2.9 0.218 - - - - - - - - -
14687 626.2 8.7 1110 14695 done 1.90 - - 3140 - - - 1994 - 223.3 6.88 1.036 1914 -3.3 0.216 - - - - - - - - -
14995 599.0 8.5 1125 15009 roll 1.91 - - 3140 - 1.85 0.046 3008 548.1 231.1 8.48 1.072 1882 -3.8 0.225 - - - - - - - - -
15074 591.8 9.1 1128 15077 done 1.91 - - 3140 - 1.75 0.035 1992 -580.6 231.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15395 562.5 8.5 1144 15407 done 1.93 - - 3140 - - - 1992 - 239.4 8.93 1.061 1849 -3.6 0.203 - - - - - - - - -
15724 533.2 9.2 1160 15725 done 1.93 - - 3140 - - - 1992 - 239.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16034 504.2 9.2 1175 16038 roll 1.93 - - 3140 - 1.77 0.045 3010 575.1 239.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16113 497.0 8.8 1179 16124 done 1.94 - - 3140 - 1.70 0.035 2018 -583.5 243.6 5.55 0.897 1831 -3.1 0.181 - - - - - - - - -
16443 469.3 8.5 1210 16454 done 1.95 - - 3140 - - - 2018 - 252.4 9.05 1.007 1796 -3.9 0.192 - - - - - - - - -
16771 439.7 9.5 1241 16772 done 1.95 - - 3140 - - - 2018 - 252.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17092 410.7 8.9 1271 17093 done 1.99 - - 3141 - - - 2018 - 253.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17409 382.2 8.7 1301 17424 roll 2.03 0.15 0.067 3184 286.7 2.08 0.063 915 -530.3 259.3 7.80 0.923 1767 -3.6 0.159 - - - - - - - - -
17477 375.5 9.5 1307 17481 done 1.99 - - 3184 - 1.88 0.031 2018 586.7 259.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17809 345.3 9.1 1338 17813 roll 1.99 - - 3184 - 1.73 0.047 3007 571.7 259.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17933 333.0 9.5 1349 17936 done 1.99 - - 3184 - 1.67 0.034 2024 -588.6 259.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
18264 300.0 9.1 1380 18265 done 1.99 - - 3184 - - - 2024 - 259.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
18582 271.5 9.5 1410 18583 done 1.99 - - 3184 - - - 2024 - 259.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
18906 239.0 8.6 1450 18918 roll 2.00 - - 3184 - 1.80 0.044 3016 551.1 265.5 7.05 0.806 1742 -3.4 0.108 - - - - - - - - -
18998 230.8 8.3 1466 19014 done 2.02 - - 3184 - 1.67 0.031 2027 -592.2 276.4 10.80 0.869 1698 -4.1 0.115 - - - - - - - - -
19352 198.1 8.8 1529 19363 roll 2.02 - - 3184 - 2.03 0.058 913 -548.8 279.6 4.38 0.645 1684 -3.2 0.105 - - - - - - - - -
19465 186.9 10.4 1549 19471 done 2.02 - - 3184 - 1.92 0.029 2061 597.9 279.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19808 157.6 7.8 1610 19830 done 2.06 - - 3184 - - - 2062 - 299.0 17.98 0.838 1605 -4.4 0.089 - - - - - - - - -
20167 129.3 6.9 1674 20205 roll 2.17 - - 3184 - 2.12 0.048 915 -541.0 332.7 29.25 0.815 1468 -4.7 0.079 - - - - - - - - -
20275 121.0 7.5 1693 20303 done 2.28 0.17 0.056 3234 294.1 1.90 0.027 2051 597.9 357.2 21.52 0.785 1368 -4.6 0.076 - - - - - - - - -
20645 90.4 7.0 1758 20678 roll 2.38 - - 3234 - 1.65 0.038 3011 581.8 389.2 27.38 0.756 1237 -4.8 0.061 - - - - - - - - -
20865 72.4 8.4 1797 20882 done 2.46 0.15 0.057 3281 313.3 1.60 0.025 2040 -606.9 399.7 10.07 0.684 1194 -4.3 0.048 - - - - - - - - -
21224 43.3 7.9 1860 21241 done 2.54 - - 3281 - - - 2039 - 417.7 15.95 0.681 1122 -4.5 0.031 - - - - - - - - -
21581 14.2 8.1 1923 21604 roll 2.62 - - 3281 - 2.00 0.044 911 -564.0 432.2 13.80 0.635 1061 -4.4 0.011 - - - - - - - - -
21638 8.9 8.9 1933 21645 done 2.68 0.15 0.054 3329 320.0 2.03 0.024 2145 607.9 434.0 - - 1061 - - - - - - - - - - -
21710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21710 begin surface coast
21729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21730 begin surface
SM -6.92 - - - - -10.65 - - 414 - - - 2357 - 475.15 32.45 0.640 887 -5.4 -0.006 - - - - - -